СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdfСредство программирования переме |
Штекерная панель |
|||||||
щений ....................................................... |
|
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число шагов |
40 |
|||||||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±1 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1000 |
||||
живания |
R, |
м м ...................... |
|
|
|
|||
Масса, к г ................................. |
|
|
|
|
|
800 |
||
Линейные |
перемещения |
(со |
скоро |
|
||||
стью |
1 м/с), |
мм: |
|
|
|
1000 |
||
г |
............................................ |
|
|
|
|
|
|
|
Угловые..............................................перемещения, °: |
|
|
700 |
|||||
|
|
|
||||||
Ф |
(со скоростью 80°/с)............... |
|
|
240 |
||||
а |
(» |
|
» |
2 0 7 с)................ |
|
|
180 |
|
Y |
(» |
|
» |
2 0 ° /с )................ |
|
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
|
|||||
Модель VA 700 |
X 500 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
650^ |
|
Г |
|
|
|
|
|
/ |
|
I |
kтч.£ |
|
|
|
|
|
Ч»,| |
|
в» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 890 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1190 |
|
|
|
|
Основное назначение — для обслуживания прессов
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10; 20* |
|||
Число |
степенейподвижности . . . . |
4 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . . |
1/1 |
||
Тип привода |
.......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
|
Устройство управления................... |
|
Цикловое |
||||
Число |
программируемых |
координат |
4 |
|||
Средство программирования переме |
Штекерная панель |
|||||
щений |
........................................................ |
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
30 |
|||||
гов ............................... |
|
|
. ‘ ................... |
мм |
||
Погрешность |
позиционирования, |
±1,0 |
||||
Максимальный радиус зоны обслу |
|
|||||
живания R, м м ................. |
|
|
1150 |
|||
Масса, к г ..................................................... |
|
|
|
|
750 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
г |
(со скоростью |
0,6 |
м/с) |
. . . . 500 |
||
z |
(» |
» |
1,0 |
м/с) |
. . . . 700 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||
Ф |
(со скоростью |
357с)....................... |
|
240 |
||
а |
. . . |
. ................... .................. 45; 90 ; 135; 180 |
||||
Страна-изготовитель — Япония
* При пониженной скорости.
М
Модель «Uniman 1000» (UM1320-PT)
Основное назначение — для автоматизации операций за грузки-разгрузки ковочных прес сов, металлорежущих станков, а также для манипуляций со стек лом и для дуговой сварки
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10: 30* |
|||
Число |
степенейподвижности |
. . . . |
5 |
|||
Число |
рук/захватов наруку |
. . . . |
1/1 |
|||
Тип привода......................................... |
|
|
Гидравлический |
|||
Устройство управления................... |
|
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемыхкоординат |
5 |
||||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
|||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
±1,0 |
|||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
|
|||
живания R, |
м м .................. |
|
|
ИЗО |
|
|
Масса, к г ............................. |
|
(со |
|
750 |
|
|
Линейные перемещения |
скоро |
|
||||
стью 1 |
м/с), мм: |
|
|
760 |
|
|
z ...................................... |
|
|
|
|
|
|
г ...................................... |
|
|
|
|
760 |
|
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|||||
907с), °: |
|
|
|
240 |
|
|
Ф ..................................... |
|
|
|
|
|
|
о ...................................... |
|
|
|
|
180 |
|
V ...................................... |
|
|
|
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Uniman 4000» (UM 4500-AW)
ВидА
* При пониженной скорости.
Основное назначение — для сварки |
|
||||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||
Число степеней подвижности . . . . |
5 |
||||
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||
Тип привода |
.......................................... |
|
|
Гидравлический |
|
Устройство |
управления ................... |
координат |
Позиционное |
||
Число программируемых |
5 |
||||
Средство программирования переме |
Магнитный диск |
||||
щений ..................................................... |
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число то |
3199 |
||||
чек .......................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
||
Погрешность |
±0,5 |
||||
Масса, к г |
перемещения............................................. |
(со скоро |
1350 |
||
Линейные |
|
||||
стью 0,003—0,25 м/с), мм: |
|
760 |
|||
х ...................................................... |
|
|
|
|
|
У ...................................................... |
|
|
|
|
1200 |
2 ................................................. |
|
|
|
|
760 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||||
90°/с),с: |
|
|
|
|
200 |
а ...................................................... |
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
200 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель RBM-100Z
Основное назначение — для обслуживания пресса
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
Число степеней подвижности |
. . |
. . |
4 |
Число рук/захватов на |
. . |
. . |
1/1 |
Тип привода |
|
|
Гидравлический |
Устройство управления................... |
|
|
Цикловое |
Число программируемых координат |
4 |
||
Средство программирования переме |
Матричная панель |
||
щений ...................................................... |
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
24 |
||
гов ................................. |
позиционирования, |
мм |
|
Погрешность |
±2,5 |
||
Максимальный радиус |
обслу |
1200 |
|
живания R, мм..................................... |
|
|
|
Масса, к г ............................................ |
скоро |
700 |
|
Линейные перемещения |
|
||
стью 0,4 м/с), мм: |
|
|
600 |
2 .................................................... |
|
|
|
г .................................................... |
|
|
400 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||
60°/с), °: |
|
|
180 |
а .................................................... |
|
|
|
ф .................................................... |
|
|
180 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель Toyohand TYH-200
|
S60, Ш г |
||
|
|
4k |
|
? |
3 |
л - |
|
«' 3 |
|||
_ |
|
||
|
ч) |
||
|
1Ш |
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
Р0 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
4 |
|
Число |
рук/захватов на |
руку . |
. |
. . |
1/1 |
Тип привода......................................... |
|
|
|
|
Гидравлический |
Устройство управления |
................... |
|
|
Цикловое |
|
Средство программирования переме |
Кулачковый |
||||
щений |
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, |
мм |
механизм |
|||
±0,5 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
600 |
|
живания R, м м ...................................... |
|
|
|
||
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
||
стью 0,3 м/с), мм: |
|
|
|
200 |
|
2 |
|
|
|
|
|
г ...................................................... |
|
|
|
|
200 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||
Ф ............... |
(со скоростью 90 °С ) |
|
|
180 |
|
а ...................................................... |
|
|
|
|
90; 180 |
Сърана-иэеотователь — Япония
Модели «Robolang-15», «Robolang-50>
Основное назначение — для сварочного производства
|
|
|
Robolang 15 |
Robolang50 |
Номинальная |
грузоподъем |
15 |
50 |
|
ность, |
к г .................................. |
подвижности |
||
Число |
степеней |
|
6 |
|
Число рук/захватов на руку . |
1/1 |
|||
Тип привода .................................. |
|
Электрический |
||
21
Устройство управления |
. . . |
Позиционное |
|
Число программируемых коор |
|
6 |
|
динат .......................................... |
|
|
|
Емкость памяти системы, чис |
|
1000 |
|
ло ш а г о в .................................. |
|
|
|
Погрешность позиционирова |
±0,1 |
±0,2 |
|
ния, мм .................................. |
|
||
Линейные перемещения, * мм: |
700 |
800 |
|
х ........................................... |
|
||
с .............................................. |
|
1000 |
1200 |
у ........................................... |
|
|
1200 |
Угловые перемещения, |
°: |
|
|
a t .......................................... |
|
|
360 |
а 2 . . . |
|
|
360 |
V ........................................... |
|
|
230 |
Страна-изготовитель — Франция
Модели «ROKS-Mark-IB», «ROKS Mark-1C»
Основное |
назначение — для |
обслуживания |
операций |
||||
|
|
|
|
|
штамповки, литья под |
давлени |
|
|
|
|
|
|
ем и токарных станков |
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель |
1C |
|
|
|
|
|
|
IB |
|
Номинальная |
грузоподъем |
15 |
30 |
||||
ность, |
к г |
|
|
подвижности |
|||
Число |
степеней |
5 |
|
||||
Число рук/захватов на руку . |
1/1 |
|
|||||
Ти. |
привода ............................ |
|
|
Пневматический |
|||
Устройство |
управления . . . |
Цикловое |
|||||
Число |
программируемых коор |
5 |
|
||||
динат |
................ |
|
' |
............... |
|
||
Средство |
программирования |
Упоры, штекерная |
|||||
перемещ ений............................ |
|
|
|||||
Емкость памяти системы, чис |
панель |
|
|||||
24 |
|
||||||
ло |
ш агов ................ |
|
|
. . . . |
|
||
Погрешность |
позиционирова |
±0,5 |
|
||||
ния, м м ....................................... |
|
радиус зоны |
|
||||
Максимальный |
1725 |
|
|||||
обслуживания ...............R, |
м м |
|
|||||
Масса, ..................................к г |
|
|
|
1150 |
|
||
* Скорость линейных перемещений: мод. «Robolang 15»— 1,58 м/с, мод. «Robolang 50» — 1,16 м/с.
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||
2 ........................................... |
скоростью, |
м/с . . . |
600 |
500 |
|
со |
1,0 |
0,5 |
|||
^ . |
* • • • • • |
• • |
• • |
1300 |
1400 |
со |
скоростью, |
м/с . . . |
1,0 |
0,5 |
|
у (со скоростью 0,6 м/с) . |
600 |
600 |
|||
Угловые перемещения (со ско- |
|
|
|||
ростью 90°/с), |
|
|
|
180 |
|
Ф .......................................... |
|
|
|
|
|
а .......................................... |
|
|
|
|
180 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Versatran-Е»
■г
Основное назначение — для автоматизации основных и вспомогательных технологиче ских операций
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
18; 40 * |
||
Число |
степеней подвижности . . . . |
6 |
|||
Число |
рук/захватов |
на руку . . . . |
1/1 |
||
Тип привода |
|
|
|
Гидравлический |
|
Устройство управления....................... |
|
Позиционное |
|||
Способ программирования переме |
Обучение |
||||
щений |
........................................................... |
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
430 |
||||
гов ........................ |
................................. |
позиционирования, |
мм |
||
Погрешность |
±0,76 |
||||
Максимальный радиус . зоны обслу |
1420 |
||||
живания R, м ...................................м |
|
|
. |
||
Масса, кг .......................................... |
|
|
590 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г |
(со скоростью |
0,91 |
м/с) . . . |
760; |
|
|
(» |
0,91 |
м/с) . . . |
1060 — по заказу |
|
2 |
760 |
||||
х |
( » |
0,455 м/с) . . . |
1220 — по заказу |
||
Угловые перемещения (со ско
ростью 90°/с), °:
Ф .............................................................
а ..............................................................
у ......................................................
Страна-изготовитель — США, НРБ, Япония
* При пониженной скорости.
22
Модель POI
Основное назначение — для загрузки-разгрузки печей
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
20 |
|||
Число степеней |
подвижности |
. . |
. . |
4 |
||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
Тип привода |
. . |
........................... Пневматический |
||||
Устройство управления |
....................... |
|
|
Позиционное |
||
Число |
программируемых координат |
4 |
||||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
|||
щений |
позиционирования, |
мм |
||||
Погрешность |
±0,2 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1200 |
||
живания R, мм . . . |
|
..................... |
||||
Линейные перемещения (со скоро- |
|
|||||
ростью 0,5 м/с), |
мм: |
|
|
|
575 |
|
2 .................................. |
|
|
|
|
|
|
г .................................. |
|
|
|
|
750 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
180 |
|||
Ф (со скоростью 120°/с) . . . . |
||||||
а ...................................................... |
|
|
|
|
|
90; 45; 30; 15 |
Страна-изготовитель — Италия
Модель ZF 20
Основное назначение — для загрузки-разгрузки автома тических линий
Номинальная грузоподъемность, кг |
20; 40* |
|
Число |
степеней подвижности . . . . |
3 |
Число |
рук/захватов на руку. . . . |
1/1 |
Тип привода............................................. |
Гидравлический |
|
* Пдк аоняженнон скорости. |
|
|
Устройство управления ....................... |
координат |
Позиционное |
Число программируемых |
3 |
|
Погрешность позиционирования, мм |
±0,5 |
|
Масса, к г ............................................. |
(со скоро |
550 |
Линейные перемещения |
|
|
стью 1 м/с), мм: |
|
1000 |
JC...................................................... |
|
|
2 ................................................. |
|
800 |
Угловое перемещение 0 (со скоро |
180 |
|
стью 90°/с), ° ...................................... |
|
|
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель «Fanuc-1»
Основное назначение — для автоматизации процессов за мены заготовок и инструмента, для уборки стружки из зоны резания одного-двух станков с ЧПУ
Номинальная |
грузоподъем |
|
20 |
|
|||
ность, |
к |
г .................................. |
подвижности |
|
|
||
Число |
степеней |
|
5 |
|
|||
Число рук/захватов на руку . |
|
1/1 |
|
||||
Тип привода............................ |
|
|
Пневматический |
||||
Устройство управления . . . |
Позиционное |
||||||
Число |
программируемых коор |
|
|
5 |
|||
динат |
...................................................... |
|
|
|
|
|
|
Способ программирования пе |
|
Обучение |
|||||
ремещений . . . ............................... |
|||||||
Емкость памяти системы, чис |
|
251 |
|
||||
ло т о ч е к ................................... |
|
|
|
|
|||
Погрешность позиционирова |
|
±1.0 |
|
||||
ния, м м ...................................... |
|
радиус |
зоны |
|
|
||
Максимальный |
|
1844 |
|
||||
обслуживания R, |
м м ............... |
|
|
|
|||
Масса, к г .................................. |
|
мм: |
|
830 |
|
||
Линейные |
перемещения, |
|
500 |
|
|||
z |
(со |
скоростью 0,5 |
м/с) |
|
|
||
г |
(» |
» |
1,0 |
м/с) |
|
800; 1100 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
Захват |
|
|||
|
|
|
|
|
А |
С |
|
а |
(со скоростью 60°/с) . . |
В |
|||||
Фикси- |
90; 180 |
270 |
|||||
0 |
(* |
» |
30°/с) . . |
рованное |
7 |
7 |
|
То же |
|||||||
Ф |
(» |
» |
60°/с) . . |
— |
2Ю |
— |
|
Страна-изготовитель — Япония, НРБ
23
Модель «Fanuc-2» *
Основное назначение — для автоматизации процессов за мены заготовок и инструмента, для уборки стружки из зоны ре зания (может обслужить не бо лее пяти станков с ЧПУ)
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
20 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
5 |
|
Число |
рук/захватов |
на руку |
. . . . |
1/1 |
Тип привода.......................................... |
|
|
Пневматический |
|
Устройство |
управления |
...................координат |
Позиционное |
|
Число |
программируемых |
5 |
||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
|
щений |
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число то |
704 |
|||
чек .......................................................... |
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
±1,0 |
|||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
2290 |
|
живания .....................1?, м м |
|
|
||
Масса, .................................к г |
перемещения |
скоро |
1800 |
|
Линейные |
|
|||
стью 0,5 м/с)., мм: |
|
|
1Ю0 |
|
г .......................................... |
|
|
|
|
2 .......................................... |
|
(со скоростью |
800 |
|
Угловые перемещения |
|
|||
60°Н, °в |
|
|
|
300 |
<р......................................... |
|
|
|
|
а ......................................... |
|
|
|
270 |
Э ......................................... |
|
|
|
*20 |
Страна-изготовитель — |
Я пония |
|
||
Модель «Gonslarm (СР)»
ОС
п— и— и
ы-1
500 |
Г з |
* Робот поставляется в ФРГ как «Sirobot-2».
Основное назначение — универсальный
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
20 |
|||||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
5; 6 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . . |
1/1 |
||
Тип привода......................................... |
|
|
|
|
Гидравлический |
||
Устройство |
управления |
................... |
|
Цикловое |
|||
Число |
программируемых координат |
или позиционное |
|||||
5 |
|||||||
Способ |
программирования |
переме |
От мини-ЭВМ |
||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
400 |
||||||
гов ........................... |
|
|
|
. . . . . . . . |
|||
Погрешность позиционирования, мм |
±1 |
||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1000 |
|||
живания R, мм . . . ........................... |
|||||||
Масса, к г |
перемещения........................................... |
(со |
скоро |
800 |
|||
Линейные |
|
||||||
стью 1 |
м/с), мм: |
|
|
|
1000 |
||
г ....................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
2 ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
700 |
Угловые перемещения, °: |
|
240 |
|||||
ср |
(со скоростью |
80°/с)............... |
|
||||
а |
(» |
|
» |
20°/с)............... |
|
180 |
|
Y |
(» |
|
» |
20°/с)............... |
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Туре-2»
Основное назначение — перенос деталей
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
20 |
|||
Число |
степеней |
подвижности . . |
. . |
4 |
||
Число |
рук/захватов на |
руку . . |
. . |
2/1 |
||
Тип привода |
.......................................... |
|
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления................... |
|
Позиционное |
||||
Число |
программируемых координат |
4 |
||||
Средство программирования переме |
Штекерная панель |
|||||
щений |
....................................................... |
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
15 |
|||||
гов ......................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
± 3 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны обслу |
1340 |
|||
живания R, |
м м ................................. |
|
|
|||
Масса, к г ............................................. |
|
|
|
|
200 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
800 |
||||
г |
(соскоростью 0,5 |
м/с) . . . |
. |
|||
2 |
(» |
» |
0,4 |
м/с) . . . |
. |
1000 |
Угловые перемещения, |
|
|
280 |
|||
Ф |
(соскоростью 180°/с) . . . . |
|||||
Y |
(» |
» |
90°/с)................. |
|
240 |
|
Страна-изготовитель — Япония
24
Модель S-900
Основное назначение — обслуживание |
металлорежущих |
||||
|
|
станков, штабелирование грузов, |
|||
|
|
обслуживание конвейеров и т. п. |
|||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
22,7 |
||
Число степеней подвижности |
. . |
. . |
5 |
||
Число рук/захватов |
на |
руку |
. . |
. . |
1/1 |
Тип привода........................................ |
|
|
|
|
Гидравлический |
Устройство управления . . . . . . |
Цикловое |
||||
Число |
программируемых координат |
5 |
|||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение по пер |
||
щений |
|
|
|
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
вому циклу |
||
±1,27 |
|||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
762 |
||
живания R, м м ............................................. |
|
|
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
или |
|
||
2 |
скоростью |
0,914 |
305 |
||
0,610 м / с ) ............................................ |
0,914 м/с) . . . |
||||
г (со скоростью |
559 |
||||
Угловые перемещения, |
|
|
|
180 |
|
Ф (со скоростью 100°/с) . . . . |
|||||
а ................ |
90°/с) |
|
|
180 |
|
М ................» |
90°/с) |
|
|
1-80 |
|
Страна-изготовитель — США
Модель «Taibot N-25»
Ж
330
Основное назначение — для загрузки-разгрузки оборудо вания
Номинальная грузоподъемность, кг |
25; 50* |
Число степеней подвижности . . . . |
5 |
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
Тип привода............................................ |
Гидравлический |
Устройство управления |
...................координат |
Позиционное |
|||
Число |
программируемых |
5 |
|||
Средство программирования переме |
|
||||
щений |
........................................................ |
|
|
Штекерная панель |
|
Емкость памяти системы, число ша |
24 |
||||
гов ....................... |
|
|
• ... .......................... |
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
± 3 |
||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
|
||
живания |
R, м м ................ |
1030 |
|
||
Масса, к г ........................... |
|
730 |
|
||
Линейные |
перемещения |
скоро |
|
||
стью 0,5 м/с), мм: |
|
700 |
|||
г ....................................... |
|
|
|
700 |
|
z .................................... |
|
перемещения, |
|
||
Угловые |
. . . |
220 |
|||
Ф |
(со |
скоростью 24°/с) . |
. . . |
||
а |
(» |
» |
90°/с) |
. . . . |
180 |
Y |
(» |
» |
90°/с) |
220 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель RB3
г "1
ар
|
|
|
О ? |
|
Основное назначение — для переноса кинескопов |
||||
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
30 |
||
Число |
степеней |
подвижности . . . . |
5 |
|
Число |
рук/захватов на |
руку . . . . |
1/1 |
|
Линейные перемещения, мм: |
1000 |
|||
г(со скоростью 1,0 |
м/с) . . . . |
|||
г |
» |
0,6 м/с) . . . . |
600 |
|
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|||
110°/с), °: |
|
|
|
220 |
ф |
|
|
|
|
а |
|
|
|
280 |
р .............................................................. |
|
|
|
280 |
Страна-изготовитель — Финляндия |
|
|||
Модель «Matbac |
1RC-30» |
|
||
При пониженной скорости.
Основное назначение — для укладки в штабель хрупких деталей, разливки расплавленно го металла в формы, передачи крупных и тяжелых изделий с одного места на другое
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
30; 60 * |
|||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
6 |
||
Число |
рук/захватов |
на руку |
. . . . |
1/1 |
|
Тип привода.......................................... |
|
|
Гидравлический |
||
Устройство управления ................... |
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
6 |
|||
Средство программирования |
переме |
||||
щений |
................................................. |
|
|
.... |
Матричная панель |
Емкость памяти системы, число ша |
28—1200 |
||||
гов .......................................................... |
|
позиционирования, мм |
|||
Погрешность |
±1 |
||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
2000 |
|||
живания R, |
м м .......................................... |
|
|
||
Масса, |
к г ...................................................... |
|
|
|
950 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г |
(со скоростью |
0,6 м/с) . . . . |
1000 |
||
z |
( •» |
» |
0,5 м/с) |
. . . . |
700 |
Угловые перемещения, |
|
|
|||
Ф |
(со скоростью |
60°/с) . |
. . . |
140; 220 |
|
а |
(» |
» |
90°/с)......................... |
|
180 |
р |
(» |
» |
90°/с)......................... |
|
90 |
у |
(» |
» |
90°/с)......................... |
|
90 |
Страна-изготовитель — Япония |
|
||||
Модель СМ40Ц.40.11 |
(КМ 909) |
|
|||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
.672 |
|
живания R, м м ................................. |
|
|||
Масса, |
к г ............................................ |
|
|
1400 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||
г |
(скорость перемещения вперед |
760 |
||
0,41 м/с, |
назад — 0,635 м/с) . . |
|||
z |
(скорость перемещения |
вверх |
760 |
|
0,212 м/с, |
вниз — 0,38 м/с) . . . |
|||
Угловые перемещения, °: |
|
|
||
© |
.................................................... |
|
|
270 |
а |
.................................................... |
|
|
180 |
Страна-изготовитель — СССР
Модель Агрегатная гамма ЛМ 40Ц...
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
40 |
||
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
|||
Тип привода |
.......................................... |
|
Гидравлически! |
|
Устройство управления ................... |
|
Позиционное, |
||
|
|
|
|
цикловое |
Способ |
программирования |
переме |
|
|
щений ..................................................... |
|
|
|
По упорам |
Погрешность |
позиционирования, мм |
± 2,0 |
||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
|
||
живания, |
м |
м ...................................... |
|
1885 |
Масса, к г ............................................. |
|
|
740 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
|
|
|
|
О |
|
LС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
степеней |
|
Линейные |
Ч |
Угловые |
С |
|||
|
|
|
|
|
|
подвижности |
|
С |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перемещения. |
** |
перемещения. |
С |
||
|
|
|
|
|
0) |
|
|
|
|
к |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
я |
|
Модель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
5 § |
|
|
||
Основное назначение — для |
обслуживания |
металлоре |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
=: |
|
|
|
|
|
|
|
Я ® |
|
|
|||||
|
|
жущего оборудования |
о |
|
|
|
|
|
|
|
O.S |
|
с |
||
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
|
40 |
о |
06 |
20 |
40 |
47 |
X |
Z |
г |
S “• |
ф а, а2 |
с |
|
|
S |
|
|
а в |
с |
||||||||||
Число |
степеней подвижности . . . . |
|
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
|
1/1 |
01 |
4 |
5 |
5 |
6 |
|
|
500 |
0,6 |
180 |
|
|
Тип привода |
|
Гидравлический |
02 |
|
|
1000 |
|
|
|||||||
Устройство управления ................... |
|
Цикловое |
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
||||
Число |
программируемых |
координат |
3 |
03 |
3 |
4 |
4 |
5 |
500 |
500 |
500 |
0,35 |
270 |
|
|
Способ |
программирования |
переме |
По упорам |
04 |
1000 |
1 |
|||||||||
щений |
...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Емкость памяти системы, число ко |
|
150 |
05 |
2 |
О |
О |
4 |
|
|
500 |
0,2 |
|
|
||
манд ...................................................... |
|
|
|
06 |
|
|
1000 |
|
1 |
||||||
Погрешность |
позиционирования, мм |
|
±1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
* При пониженной скорости. |
|
|
Страна-изготовитель — СССР |
|
|
■* |
|||||||||
|
|
|
|
h |
|||||||||||
26
Модель RBT 20 |
Исполнение |
|
|
I |
II |
Масса, к г .............................. |
2270 |
2970 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
г ........................................... |
|
1200 |
г ........................................... |
|
1200 |
У ........................................... |
|
1500 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
Ф .......................................... |
|
360 |
а ........................................... |
|
|
Р ................................... |
|
360 |
Y ........................................... |
|
180 |
Страна-изготовитель — Франция
Модель «Robitus RA»
Основное назначение — для загрузки-разгрузки оборудования
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
40 |
|
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
5 |
|
Число |
рук/захватбв |
на руку . . |
. . |
1/1 |
Тип привода |
|
|
Гидравлический |
|
Устройство управления................... |
|
Позиционное |
||
Число |
программируемых координат |
5 |
||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±1,0 |
|
Максимальный радиус зоны обслу |
1500 |
|||
живания R, м ..................................м |
|
|
||
Линейные перемещения, мм: |
|
0—800 |
||
г |
(со скоростью 0,8 м/с) . . . . |
|||
г |
(» |
0,25 м/с) . . . . |
0—150 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
0—180 |
||
Ф (со скоростью ...............30° /с ) |
|
|||
а |
(» ............... |
90°/с) |
|
0—180 |
Р |
...................................................... |
|
|
30 |
Страна-изготовитель — Италия
Модель «Modular robot»
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
40; 80; 120 |
Число степеней подвижности . . |
. . |
6 |
|
Число рук/захватов на руку . . |
. . |
1/1 |
|
Гип привода |
.......................................... |
|
Электрический |
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
± 2 |
> |
1..ПуШ N 1 |
г_~.. |
а *4)' |
|
£ ,: |
Основное назначение — для |
обслуживания |
кузнечно |
|||||||||
|
|
|
|
|
прессового |
и |
литейного обору |
||||
|
|
|
|
|
дования |
|
Исполнение * |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
II |
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
40; |
25; 60** |
|||||||
Число |
степеней подвижности |
|
100 ** |
6 |
|||||||
. |
|
||||||||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . |
. |
|
1/1 |
||||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
|
|
Гидравлический |
|||||
Устройство управления |
...................координат |
Позиционное |
|||||||||
Число |
программируемых |
|
6 |
||||||||
Средство программирования |
переме |
Матричная |
|||||||||
щений ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Емкость памяти системы, число ша |
штекерная панель |
||||||||||
40 X 16 |
|||||||||||
гов .......................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Погрешность позиционирования, мм |
±1,0 |
±2,0 |
|||||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
|
1250 |
||||||
живания |
R, м м .......................................... |
|
|
|
|
|
|
||||
Масса, к г ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
2000 |
|||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
850 |
1050 |
|||||||
г |
со....................................................... |
скоростью, |
м / с |
|
|
1,0 |
|||||
2 |
|
|
500 |
0,8 |
|||||||
со |
скоростью, |
м/с |
. . |
. . |
800 |
||||||
х |
0,4 |
0,3 |
|||||||||
со...................................................... |
скоростью, |
м / с |
|
|
0,4 |
500 |
800 |
||||
у |
|
|
500 |
0,3 |
|||||||
со...................................................... |
скоростью, |
м / с |
|
|
0,4 |
800 |
|||||
|
|
|
|
0,3 |
|||||||
* Исполнение I — с |
сервоуправлением, |
исполнение |
|||||||||
II— с двухпозиционным управлением.
**При пониженной скорости.
27
Угловые перемещения, °: |
90 |
250 |
ф .................................................. |
||
со скоростью, 7 с ................... |
120 |
100 |
а .................................................. |
90 |
180 |
со скоростью, 7 с ................... |
|
100 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель М-1200
Основное назначение — установка заготовок на металло режущие станки и снятие гото вых деталей, штабелирование грузов, обслуживание конвейе ров
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
45,4 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
5 |
|
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . . . |
1/1 |
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Гидравлический |
Устройство |
управления |
................... |
|
Цикловое |
Число |
программируемых координат |
5 |
||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение по пер |
|
щений |
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
вому циклу |
|||
±1,27 |
||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1524 или 1219 |
живания ..................................R, |
м м |
(со |
скоро |
|
Линейные |
перемещения |
|
||
стью 0,914 м/с), мм: |
|
|
762 |
|
z ....................................................... |
|
|
|
|
г ...................................................... |
|
|
|
762 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|||
907с), |
|
|
|
220 |
Ф ......................................................... |
|
|
|
|
а ...................................................... |
|
|
|
180 |
3 ...................................................... |
|
|
|
180 |
Страна-изготовитель — США
Модель ORСА
Основное назначение — для загрузки-разгрузки печей
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
50 |
|
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
3 |
Число |
рук/захватов на руку . . . |
. |
1/1 |
Тип привода.......................................... |
|
Гидравлический |
|
Устройство управления ................... |
координат |
Позиционное |
|
Число |
3 |
||
Способ |
переме |
Обучение |
|
щений |
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
850 |
|
|
х .................................. |
|
|
|
z .................................. |
|
650 |
По заказу |
у ...................................................... |
|
|
|
Страна-изготовитель — Италия
Модель «JOB’OT 10»
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
50; 70 * |
||||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
5 |
|||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . |
. . |
1/1 |
|
Тип привода |
|
|
|
|
Электрический |
||
Устройство управления ................... |
|
|
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
DNC |
|||||
6 |
|||||||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
||||
щений |
.......................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
±0,25 |
||||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
2500 |
||||
живания |
R, м ..................................м |
|
|
|
|
||
Масса, к г ............................................. |
|
|
|
|
2400 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||
г |
(со скоростью . . . . |
0,6 |
м/с) |
|
|
1170 |
|
z |
(» |
. . . . |
0,5 |
м/с) |
|
|
1000 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||||||
607с), |
°: |
|
|
|
|
|
|
ф |
.......................................................... |
|
|
|
|
|
300 |
а |
...................................................... |
|
|
|
|
|
350 |
3 |
...................................................... |
|
|
|
|
|
180 |
Страна-изготовитель — Италия
* При пониженной скорости.
28
Модель «Robotek»
Основное назначение —для автоматизации металлоре жущих станков и кузнечно-прес сового оборудования
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
50; 100* |
Число степеней подвижности . . |
. . |
3 |
|
Число рук/захватов |
на руку . . |
. . |
1/1 |
Тип привода |
|
|
Электрический |
Устройство управления................... |
|
Позиционное |
|
Число программируемых координат |
3 |
||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,5 (0,1) |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
г (со скоростью . . . .0,6 м/с) |
|
1000 |
|
z (» . . . . |
0,4 м/с) |
|
650 |
Угловое перемещение <р со скоро |
400 |
||
стью 45°/с), .............................................. |
|
|
|
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель «Elfin»
битовое назначение — для точечной |
и контактной свар |
|
|
■ки кузовов автомобилей |
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
60 |
|
Число |
степеней подвижности . . . . |
6 |
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
* При пониженной скорости.
Тип привода......................................... |
|
|
Электрический |
||
Устройство |
управления |
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
6 |
|||
Погрешность позиционирования, мм |
±1,0 |
||||
Линейные |
перемещения (со |
скоро |
|
||
стью 0,35 м/с), мм: |
|
1500 |
|
||
и |
................................ |
|
|
|
|
д : |
...................................................... |
|
|
|
600 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|||
а |
(со |
скоростью 90°/с)............... |
|
400 |
|
Р |
(» |
» |
90°/с)................ |
|
ПО |
у |
(» |
» |
110°/с)............... |
|
190 |
Страна-изготовитель — Италия
Модель МАН-63С
Основное назначение — для погрузочно-разгрузочных и межоперационных работ, пере дача изделир с одного транс портного средства на другое
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
63 |
|||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
4 |
||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . . |
1/1 |
Тип привода.......................................... |
|
|
|
|
Гидравлический |
Устройство управлени я................... |
|
Позиционное, |
|||
Число |
программируемых координат |
цикловое |
|||
3 |
|||||
Способ программирования |
переме |
Коммутация гнезд |
|||
щений |
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ко |
64 |
||||
манд |
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
± 3 |
||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1495 |
|
живания ......................................R, м м |
|
|
|
||
Масса, ..............................................к г |
|
|
|
|
1050 |
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
||
стью 0,3 м/с), мм: |
|
|
|
600 |
|
z ............................................................... |
|
|
|
|
|
г ............................................................... |
|
|
|
|
625 |
Угловые перемещения, |
|
|
|
||
Ф ............... |
(со скоростью 30°/с) |
|
240 |
||
а ........................ |
» |
45°/с) |
|
180 |
|
Страна-изготовитель — СССР
29