- •Челябинск
- •2002 Предисловие
- •От издательства
- •Часть 1 Операционные системы и среды
- •Глава 1 Основные понятия Понятие операционной среды
- •Понятия вычислительного процесса и ресурса
- •Диаграмма состояний процесса
- •Реализация понятия последовательного процесса в ос
- •Процессы и треды
- •Прерывания
- •Основные виды ресурсов
- •Классификация операционных систем
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 2 Управление задачами и памятью в операционных системах
- •Планирование и диспетчеризация процессов и задач Стратегии планирования
- •Дисциплины диспетчеризации
- •Вытесняющие и не вытесняющие алгоритмы диспетчеризации
- •Качество диспетчеризации и гарантии обслуживания
- •Диспетчеризация задач с использованием динамических приоритетов
- •Память и отображения, виртуальное адресное пространство
- •Простое непрерывное распределение и распределение с перекрытием (оверлейные структуры)
- •Распределение статическими и динамическими разделами
- •Разделы с фиксированными границами
- •Разделы с подвижными границами
- •Сегментная, страничная и сегментно-страничная организация памяти
- •Сегментный способ организации виртуальной памяти
- •Страничный способ организации виртуальной памяти
- •Сегментно-страничный способ организации виртуальной памяти
- •Распределение оперативной памяти в современных ос для пк
- •Распределение оперативной памяти вMs-dos
- •Распределение оперативной памяти вMicrosoftWindows95/98
- •Распределение оперативной памяти вMicrosoftWindowsNt
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 3 Особенности архитектуры микропроцессоровi80x86
- •Реальный и защищённый режимы работы процессора
- •Новые системные регистры микропроцессоров i80x86
- •Адресация в 32-разрядных микропроцессорахi80х86 при работе в защищённом режиме Поддержка сегментного способа организации виртуальной памяти
- •Поддержка страничного способа организации виртуальной памяти
- •Режим виртуальных машин для исполнения приложений реального режима
- •Защита адресного пространства задач
- •Уровни привилегий для защиты адресного пространства задач
- •Механизм шлюзов для передачи управления на сегменты кода с другими уровнями привилегий
- •Система прерываний 32-разрядных микропроцессоровi80x86
- •Работа системы прерываний в реальном режиме работы процессора
- •Работа системы прерываний в защищённом режиме работы процессора
- •Обработка прерываний в контексте текущей задачи
- •Обработка прерываний с переключением на новую задачу
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 4 Управление вводом/выводом и файловые системы
- •Основные понятия и концепции организации ввода/вывода в ос
- •Режимы управления вводом/выводом
- •Закрепление устройств, общие устройства ввода/вывода
- •Основные системные таблицы ввода/вывода
- •Синхронный и асинхронный ввод/вывод
- •Кэширование операций ввода/вывода при работе с накопителями на магнитных дисках
- •Функции файловой системы ос и иерархия данных
- •Структура магнитного диска (разбиение дисков на разделы)
- •Файловая системаFat
- •Структура загрузочной записиDos
- •Файловые системыVfaTиFat32
- •Файловая система hpfs
- •Файловая система ntfs (New Technology File System)
- •Основные возможности файловой системы ntfs
- •Структура тома с файловой системой ntfs
- •Возможности файловой системыNtfSпо ограничению доступа к файлам и каталогам
- •Основные отличияFaTи ntfs
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Задания
- •Глава 5 Архитектура операционных систем и интерфейсы прикладного
- •Принцип функциональной избирательности
- •Принцип генерируемости ос
- •Принцип функциональной избыточности
- •Принцип виртуализации
- •Принцип независимости программ от внешних устройств
- •Принцип совместимости
- •Принцип открытой и наращиваемой ос
- •Принцип мобильности (переносимости)
- •Принцип обеспечения безопасности вычислений
- •Микроядерные операционные системы
- •Монолитные операционные системы
- •Требования, предъявляемые к ос реального времени
- •Мультипрограммность и многозадачность
- •Приоритеты задач (потоков)
- •Наследование приоритетов
- •Синхронизация процессов и задач
- •Предсказуемость
- •Принципы построения интерфейсов операционных систем
- •Интерфейс прикладного программирования
- •Реализация функцийApIна уровне ос
- •Реализация функцийApIна уровне системы программирования
- •Реализация функцийApIс помощью внешних библиотек
- •Платформенно-независимый интерфейс posix
- •Пример программирования в различныхApiос
- •Текст программы дляWindows(WinApi)
- •Текст программы дляLinux(posixapi)
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 6 Проектирование параллельных взаимодействующих вычислительных процессов
- •Независимые и взаимодействующие вычислительные процессы
- •Средства синхронизации и связи при проектировании взаимодействующих вычислительных процессов
- •Использование блокировки памяти при синхронизации параллельных процессов
- •Возможные проблемы при организации взаимного исключения посредством использования только блокировки памяти
- •Алгоритм Деккера
- •Синхронизация процессов посредством операции «проверка и установка»
- •Семафорные примитивы Дейкстры
- •Мьютексы
- •Использование семафоров при проектировании взаимодействующих вычислительных процессов
- •Задача «поставщик – потребитель»
- •Пример простейшей синхронизации взаимодействующих процессов
- •Решение задачи «читатели – писатели»
- •Мониторы Хоара
- •Почтовые ящики
- •Конвейеры и очереди сообщений Конвейеры (программные каналы)
- •Очереди сообщений
- •Примеры создания параллельных взаимодействующих вычислительных процессов
- •Пример создания многозадачного приложения с помощью системы программированияBorlandDelphi
- •Пример создания комплекса параллельных взаимодействующих программ, выступающих как самостоятельные вычислительные процессы
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 7 Проблема тупиков и методы борьбы с ними
- •Понятие тупиковой ситуации при выполнении параллельных вычислительных процессов
- •Примеры тупиковых ситуаций и причины их возникновения
- •Пример тупика на ресурсах типаCr
- •Пример тупика на ресурсах типаCRиSr
- •Пример тупика на ресурсах типаSr
- •1: P(s2); 5: p(s1);
- •Формальные модели для изучения проблемы тупиковых ситуаций
- •Сети Петри
- •Вычислительные схемы
- •Модель пространства состояний системы
- •Методы борьбы с тупиками
- •Предотвращение тупиков
- •Обход тупиков
- •Обнаружение тупика
- •Обнаружение тупика посредством редукции графа повторно используемых ресурсов
- •Методы обнаружения тупика по наличию замкнутой цепочки запросов
- •Алгоритм обнаружения тупика по наличию замкнутой цепочки запросов
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Глава 8 Современные операционные системы
- •Семейство операционных системUnix Общая характеристика семейства операционных систем unix, особенности архитектуры семейства осunix
- •Основные понятия системыUnix
- •Виртуальная машина
- •Пользователь
- •Интерфейс пользователя
- •Привилегированный пользователь
- •Команды и командный интерпретатор
- •Процессы
- •Функционирование системыUnix
- •Выполнение процессов
- •Подсистема ввода/вывода
- •Перенаправление ввода/вывода
- •Файловая система
- •Структура файловой системы
- •Защита файлов
- •Межпроцессные коммуникации вUnix
- •Сигналы
- •Семафоры
- •Программные каналы
- •Очереди сообщений
- •Разделяемая память
- •Вызовы удаленных процедур (rpc)
- •Операционная системаLinux
- •Семейство операционных систем os/2WarpкомпанииIbm
- •Особенности архитектуры и основные возможности os/2Warp
- •Особенности интерфейса os/2Warp
- •Серверная операционная система os/2Warp4.5
- •Сетевая ос реального времениQnx
- •Архитектура системыQnx
- •Основные механизмы qnx для организации распредёленных вычислений
- •Контрольные вопросы и задачи Вопросы для проверки
- •Приложение а Тексты программы параллельных взаимодействующих задач
- •Приложение б Тексты программ комплекса параллельных взаимодействующих приложений
- •Текст программы а
- •Текст программы в
- •Текст программы d
- •Текст программы g
- •Список литературы
- •Часть 1 6
- •Глава 5 Архитектура операционных систем и интерфейсы прикладного 240
- •Глава 6 Проектирование параллельных взаимодействующих вычислительных 279
- •Глава 7 Проблема тупиков и методы 348
- •Глава 8 Современные операционные 391
Примеры тупиковых ситуаций и причины их возникновения
Для понимания основных причин возникновения тупиков рассмотрим несколько простых характерных примеров.
Пример тупика на ресурсах типаCr
Пусть имеются три процесса ПР1, ПР2 и ПРЗ, которые вырабатывают соответственно сообщения Ml,M2 и МЗ. Эти сообщения представляют собой ресурсы типаCR. Пусть процесс ПР1 является «потребителем» сообщения МЗ, процесс ПР2 получает сообщениеMl, а ПРЗ – сообщение М2 от процесса ПР2, то есть каждый из процессов является и «поставщиком» и «потребителем» одновременно, и вместе они образуют «кольцевую» систему (рис. 7.2) передачи сообщений через почтовые ящики (ПЯ). Если связь с помощью этих сообщений со стороны каждого процесса устанавливается в порядке, изображенном в листинге 7.1, то никаких трудностей не возникает. Однако перестановка этих двух процедур в каждом из процессов (листинг 7.2) вызывает тупик:
Рис. 7.2.Кольцевая схема взаимодействия процессов
Листинг 7.1. Вариант без тупиковой ситуации
ПР1: . . .
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР2, M1, ПЯ2);
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР3, М3, ПЯ1);
. . .
ПР2: . . .
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПРЗ, М2, ПЯ3);
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР1, M1, ПЯ2);
. . .
ПРЗ: . . .
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР1, МЗ, ПЯ1);
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР2, М2, ПЯ3);
. . .
Листинг 7.2. Вариант с тупиковой ситуацией
ПР1: . . .
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР3, М3, ПЯ1);
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР2, M1, ПЯ2);
. . .
ПР2: . . .
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР1, M1, ПЯ2);
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПРЗ, М2, ПЯЗ);
. . .
ПРЗ: . . .
ЖДАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР2, М2, ПЯЗ);
ПОСЛАТЬ СООБЩЕНИЕ (ПР1, МЗ, ПЯ1);
. . .
В самом деле, во втором варианте ни один из процессов не сможет послать сообщения до тех пор, пока сам его не получит, а этого события никогда не произойдет, поскольку ни один процесс не может этого сделать.
Пример тупика на ресурсах типаCRиSr
Пусть некоторый процесс ПР1 должен обменяться сообщениями с процессом ПР2 и каждый из них запрашивает некоторый ресурс R, причем ПР1 требует три единицы этого ресурса для своей работы, а ПР2 – две единицы и только на время обработки сообщения. Всего же имеются только четыре единицы ресурса R. Запрос ресурса можно реализовать через соответствующий монитор с процедурамиREQUEST(R,N) – запрос N единиц ресурса R иRELEASE(R,N) – освобождение, возврат N единиц ресурса R. Обмен сообщениями будем осуществлять через почтовый ящикMB. Фрагменты программ ПР1 и ПР2 приведены в листинге. 7.3.
Листинг 7.3. Пример тупика на CR- и SR-pecypcax
. . .
. . .
ПР1: REQUEST (R, 3);
SEND_MESSAGE (ПР2, сообщение, MB);
WAIT ANSWER (ответ, MB);
. . .
. . .
RELEASE (R, 3);
. . .
. . .
. . .
. . .
ПР2: WAIT_MESSAGE (ПР1, сообщение, MB);
REQUEST (R, 2);
ОБРАБОТКА СООБЩЕНИЯ;
RELEASE (R, 2);
SEND_ANSWER (ответ, MB);
Эти два процесса всегда будут попадать в тупик. Процесс ПР2, если будет выполняться первым, сначала ожидает сообщения от процесса ПР1, после чего будет заблокирован при запросе ресурса R, часть которого будет уже отдана ПР1. Процесс ПР1, завладев частью ресурса R, будет заблокирован на ожидании ответа от ПР2, которого никогда не получит, так как для этого ПР2 нужно получить ресурс R, находящийся в распоряжении ПР1. Тупика можно избежать лишь при условии, что на время ожидания ответа от ПР2 процесс ПР1 будет отдавать хотя бы одну единицу ресурса R, которыми он сейчас владеет. В данном примере, как и в предыдущем, причиной тупика являются ошибки программирования.