Расчёт устойчивости автомобиля в рабочем состоянии
Основной параметр – коэффициент устойчивости
Муд – момент относительно ребра опрокидывания направленный на удержание машины в равновесии
Моп – момент относительно ребра опрокидывания, направленный на переворот грузоподъёмной машины.
Расчёт необходимой нагрузки для проверки устойчивости грузоподъёмной машины, рисунок 3
Рис. 3 Схема определения массы стрелы, приведенной к оголовку
Расчёт центра тяжести сортиментовоза (рис. 4)
Рис.4 Положение центра тяжести сортиментовоза
Проверка устойчивости автомобиля в положении Б, рисунок 5.
Автомобиль устойчив в рабочем положении Б.
Рис. 5 Схема расчета устойчивости в положении перпендикулярном ребру опрокидывания Б
Проверка устойчивости автомобиля в положения В, рисунок 6
Автомобиль устойчив в положении В.
Расчёт устойчивости относительно ребра опрокидывания Г равен устойчивости сортиментовоза при ребре опрокидывания Б, вылет правой, левой опоры одинаковы. Ось поворота манипулятора совпадает с осью автомобиля.
Расчёт устойчивости в положении относительно ребра опрокидывания А не производим, опрокидывающие моменты стрелы отсутствуют.
Рис.6 Схема грузоподъёмной машины в рабочем положении перпендикулярном ребру опрокидывания В
Расчёт отбора мощности
На автомобиль установлена КП ZF16S151. Возможность установки коробки отбора мощности ZF NH/1C
Таблица 2 Характеристики КОМ
|
Наименование |
Значение |
|
Мощность, кВт |
137 |
|
Масса, кг |
5 |
|
Вращение насоса |
влево |
|
Крутящий момент, Н·м |
800 |
Предварительный выбор насоса MDS80
Таблица 3 Характеристики насоса MDS80
|
Наименование |
Значение |
|
Рабочий объём, см3 |
77,3 |
|
Рабочее давление, МПа |
31,5 |
|
Подача, л/мин |
55-118 |
|
Диапазон оборотов, об/мин |
500-1500 |
Частота вращения насоса
Подача насоса составляет
Расчёт отбираемой мощности
Надстройка надрамника
Конструкция должна исключать перегрузку задней тележки, а также обеспечивать минимальную загрузку передней оси.
Ширина надрамника должна соответствовать ширине рамы шасси, а его наружный контур должен повторять очертания основной рамы. Лонжерон надрамника должен плотно прилегать к верхней полке лонжерона рамы. Конструкция надрамника должна, по возможности, допускать деформацию скручивания. Широко распространены лонжероны рам U – образной формы (швеллеры), хорошо отвечают требованию по скручиваемости. Если в некоторых местах надрамника используется закрытый профиль, то переход от закрытого профиля к швеллеру производится постепенно. Длина перехода должна составлять не менее утроенной ширины лонжерона рамы.
Рис. 6. Конструкция надрамника
Лонжерон надрамника должен начинаться как можно раньше в передней части рамы и располагаться, по меньшей мере, над задним кронштейном передней рессоры.
Производитель надстройки несёт ответственность за правильное распределение нагрузки от надстройки по надрамнику, правильное размещение надстройки на раме и соответствующие соединения. Не допускается установка между рамой и надрамником либо между рамой и надстройкой деревянных или эластичных проставок.
Надрамник может быть соединён с рамой неподвижно (жёстко) или подвижно (не жёстко). В зависимости от конкретных условий возможно применение комбинированного соединения. Зона крепления неподвижного соединения ограничена.
Подвижные нежёсткие соединения являются фрикционными, надрамник может в определённых пределах перемещаться относительно рамы. Все надстройки, закрепляемые с помощью кронштейнов, считаются нежёсткими. При установке неподвижного крепления обеспечивается жёсткая кинематическая связь соединяемых частей. Следует использовать чистовые (призонные) болты. Класс прочности не ниже 10.9. Стенки отверстия не должны соприкасаться с резьбой болта. Зазор по диаметру между болтом и отверстием должен составлять менее 0,2 мм.