Elektrotekhnika_ch_1

251

лей заставляет вращаться ротор. Направление и скорость вращения ротора совпадают с направлением и скоростью вращения поля статора.

≈

Рассмотрим принцип работы синхронного двигателя с помощью простейшей модели, показанной на рис. 17.10. На модели представлены две разделенные воздушным зазором магнитные системы. Внешняя система имитирует вращающееся магнитное поле статора. Будем полагать, что эта система может вращаться относительно своего центра. Внутренняя система модели имитирует ротор и его магнитное поле.

Предположим, что внешняя система полюсов (магнитное поле статора) неподвижна. Благодаря силам магнитного притяжения ротор расположится так, что его полюсы будут находиться под противоположными полюсами

252

внешней системы (рис. 17.10, а). При таком расположении силы магнитного притяжения Fm направлены по оси полюсов и не создают электромагнитного момента.

Допустим, что внешняя система полюсов начала вращение с частотой n1. В начальный момент эта система сместится относительно ротора на некоторый угол θ (рис. 17.10, б). При этом вектор силы магнитного притяжения Fm также повернется относительно оси полюса ротора. Теперь эта сила состоит из двух составляющих: Fm = FП + Ft. Сила Ft называется тангенциальной. Она направлена перпендикулярно оси полюса. Совокупность составляющих Ft, действующих на все полюсы ротора, создает вращающий момент М.

Под действием момента М ротор приходит в движение и в дальнейшем вращается синхронно с внешней системой, с частотой n1 (рис. 17.10, в). Видим, что обязательным условием возникновения вращающего момента в синхронном двигателе является отставание магнитного поля ротора от вращающегося магнитного поля статора на угол θ.

Перейдем от модели рис 17.10 к реальному синхронному двигателю. При включении обмотки статора в трехфазную сеть создается вращающееся со скоростью g = ω/p магнитное поле. Будем считать, что скорость вращения ротора равна скорости вращения магнитного поля, а на вал действует нагрузка – Мпр.

Магнитный поток вращающегося магнитного поля индуцирует в обмотке статора Э.Д.С. самоиндукции. Согласно (15.2а), ее значение определяется выражением

Поле ротора вращается с такой же частотой и его поток также пересекает витки обмотки статора, индуцируя Э.Д.С. Ест2

253

где ФП – поток одного полюса ротора, ϖ1ст число витков одной фазы стато-

ра.

Фазовые соотношения между Ест1 и Ест2 обусловлены техническими параметрами машины и противодействующим моментом Мпр на валу. Складываясь они образуют результирующую Э.Д.С., Е0, которая уравновешивает приложенное к обмотке статора напряжение

где Ф0 – результирующий магнитный поток.

Выражение (17.18) позволяет выразить магнитный поток Ф0 как функцию Э.Д.С. Е0 и упрощает определение электромагнитного момента машины.

Электромагнитный момент определим по силам, действующим на ротор. Силы Fср определяются выражением (15.6), которое имеет вид:

Fср = l Bδ Ia ,

где Iа – активная составляющая тока статора.

Воспользовавшись соотношением, связывающим Bδ и Ф0, определим выражение для электромагнитного момента двигателя:

Выражение (17.19) показывает, что электромагнитный момент пропорционален магнитным потокам полюсов ротора и активным составляющим токов в обмотке статора. Но активная составляющая тока статора Iа синхронной машины является функцией угла рассогласования θ (см. рис. 17.10, б), причем

255

машины рост Ест2 сначала замедляется, а затем прекращается. Поэтому синхронный двигатель целесообразно эксплуатировать при Iв = Iвн, а (17.22) не может быть сколь угодно большим.

2.2. Пуск синхронного двигателя.

Пуск синхронного двигателя существенно отличается от пуска двигателей других типов. Отличие обусловлено принципом создания вращающего момента и достаточно большой массой ротора. Магнитное поле статора вращается со скоростью g с момента подачи напряжения U1. Ротор, как всякое массивное тело, может увеличить скорость вращения от нуля до g за некоторый интервал времени.

При включении обмотки статора в трехфазную сеть магнитное поле статора вращается со скоростью g относительно неподвижного ротора. Магнитная индукция поля статора в каждой точке поверхности ротора изменяется по синусоидальному закону. При этом средние значения сил Fср воздействия поля статора на постоянные токи обмотки ротора равны нулю. Ротор остается неподвижным.

Для пуска синхронного двигателя необходимо предварительно привести ротор во вращение со скоростью g1, близкой к скорости g. Когда разность скоростей 2g = g – g1 станет достаточно малой, между полюсами ротора и вращающегося поля статора устанавливается магнитная связь. Эта связь обеспечивает возникновение синхронного электромагнитного момента. Под действием момента ротор втягивается в синхронизм.

Существует несколько способов пуска синхронного двигателя. Большее распространение получил асинхронный способ (рис 17.12). Для реализации способа в пазах полюсных наконечников ротора размещают стержни пусковой короткозамкнутой обмотки «беличье колесо».

Для пуска двигателя обмотку возбуждения ротора замыкают на резистор RП, а обмотку статора подключают к трехфазной сети. В короткозамк-

256

нутой обмотке ротора возникает асинхронный вращающий момент. Под действием асинхронного момента скорость ротора g1 удается довести до 0,95·g. Затем обмотку возбуждения ротора подключают к источнику постоянного тока. Возникает синхронный электромагнитный момент. Когда 2g > 0, угол θ непрерывно изменяется. Согласно (17.21) изменяется и синхронный момент по синусоидальному закону. Только когда скорость ротора возрастет до g, значения θ и М станут неизменными. Двигатель вошел в синхронизм. Ротор и магнитное поле статора вращаются синхронно.

≈

Отметим, что синхронные двигатели могут иметь конструктивные отличия. В основном, отличия проявляются в конструкции ротора. Существуют двигатели явнополюсные с электромагнитным возбуждением, явнополюсные с возбуждением постоянными магнитами, явнополюсные реактивные, неявнополюсные гистерезисные, реактивно - гистерезисные и др. В лекции изложен принцип устройства и работы только синхронного явнополюсного с электромагнитным возбуждением двигателя. Знание этого материала позволит при необходимости самостоятельно освоить особенности работы других синхронных машин.

257

3. СИНХРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ

Ротор генератора приводится во вращение первичным двигателем – паровой, газовой или гидравлической турбиной, двигателем внутреннего сгорания при установке на подвижных объектах. Обозначим вращающий момент первичного двигателя – Мдв, а скорость его вращения – g2. К обмотке ротора приложено напряжение постоянного тока от стороннего источника. Ток, протекающий под действием этого напряжения, создает магнитное поле возбуждения, вращающееся со скоростью g2. Выбором формы полюсов и размеров катушек возбуждения добиваются, чтобы распределение магнитной индукции в воздушном зазоре генератора было синусоидальным.

Вращающееся магнитное поле создает в обмотках статора Э.Д.С. одинаковой частоты и амплитуды, но сдвинутые друг относительно друга по фазе на 120º (рис. 7.1, 7.2). При подключении к обмоткам статора нагрузки в них возникают токи. Токи создают свое вращающееся магнитное поле. Скорость и направление вращения этого поля такие же, как и у поля ротора, но силовые магнитные линии направлены в противоположную сторону. Магнитное поле токов статора действует на постоянные токи ротора и создает электромагнитные силы, тормозящие движение ротора – тормозящий электромагнитный момент М.

При постоянной скорости вращения ротора механическая мощность первичного двигателя Мдв·g2 равна активной электрической мощности 3·Е0·I1а генератора:

Мдв·g2 = Рэм = М·g2 = 3·Е0·I1а,

где Е0 – действующее значение Э.Д.С. обмоток статора, I1а – действующее значение активной составляющей тока обмоток статора.

258

В нагруженном генераторе Э.Д.С. обмоток статора уравновешивается напряжением нагрузки U и падением напряжения на внутреннем сопротивлении генератора I1·Zоб

Е0 = U + I1·Zоб.

В последнем выражении Э.Д.С. обмоток Е0 определяется выражением (17.18). Активная составляющая комплексного сопротивления обмоток определяется сопротивлением проводов и пренебрежимо мала в сравнении с реактивным сопротивлением Хоб = р·g·Lоб. Учитывая это, можем записать:

Выражение (17.24) показывает, что напряжение, вырабатываемое генератором, зависит от частоты вращения ротора, характера и силы тока нагрузки. Зависимость напряжения синхронного генератора от тока нагрузки называется внешней характеристикой. На рис. 17.13 построены внешние характеристики при различном коэффициенте мощности нагрузки и постоянном значении f.

259

Так как реактивное сопротивление синхронного генератора много больше активного, коэффициент мощности меньше единицы, а изменение напряжения 2U может достигать нескольких десятков процентов. Для стабилизации напряжения генератора необходимо регулировать ток возбуждения Iв. Поэтому в большинстве случаев генераторы снабжаются автоматическими регуляторами напряжения.

3.1 Особенности использования синхронных генераторов

на ПТМ и М.

Зависимость напряжения синхронного генератора от частоты вращения характерна при их использовании на подвижных объектах, в частности, на подъемно – транспортных машинах и механизмах с двигателями внутреннего сгорания, имеющими широкий диапазон изменения частоты вращения. Особенность использования синхронных генераторов на таких объектах заключается в том, что их непосредственной нагрузкой является преобразователь напряжения, а регулировка осуществляется по постоянному току.

Процесс регулирования напряжения генератора сводится к воздействию на значение магнитного потока. Магнитный поток наиболее просто изменять регулированием силы тока возбуждения одним из трех способов:

–закорачиванием обмотки возбуждения,

–прерыванием цепи возбуждения,

–включением последовательно с обмоткой возбуждения добавочного резистора.

Последний из перечисленных способов реализуется регуляторами напряжения электромагнитного, электронного и смешанного типов. Электронные регуляторы не содержат подвижных частей, подгорающих контактов, не требуют регулировок и потому более надежны. Однако благодаря невысокой стоимости электромагнитные регуляторы еще имеют достаточно широкое применение. Рассмотрим принцип их работы по схеме рис. 17.14.

260

В приведенной схеме добавочный резистор Rдоб включен последовательно с обмоткой возбуждения. Величина Rдоб рассчитывается так, чтобы регулировка напряжения обеспечивалась во всем диапазоне частоты вращения ДВС.

Параллельно Rдоб включены выходные нормально замкнутые контакты электромагнитного реле. Когда двигатель не работает, Rдоб выключен из цепи возбуждения. Сопротивление цепи возбуждения в этом состоянии обозначим Rв.

Rдоб

Обмотка электромагнитного реле подключена к выходу преобразователя напряжения, т. е. питается напряжением постоянного тока U. На основании (9.11) и (8.9) сила притяжения якоря реле может быть определена выражением

Очевидна зависимость силы притяжения якоря от силы тока обмотки Iоб. Если сопротивление обмотки реле Rоб, то Iоб = U/Rоб.

Допустим, что с увеличением частоты вращения напряжение на выходе генератора превысило регулируемое значение Uр. При этом сила притяжения якоря (17.25) превысит силу удерживающей пружины реле, и клапан