Комплект аттестационных заданий

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет
Комплект Аттестационных заданий (вопросы) к экзамену по учебной дисциплине
«	Теория автоматического управления	»

направление подготовки бакалавра

15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Кумертау 2015

Составители:

Грачева Л.Н.

20

г.

подпись

ФИО

дата

20

г.

подпись

ФИО

дата

Рассмотрено на заседании кафедры

«

ПА

»

20

г.

Протокол ____ Зав. кафедрой

Грачева Л.Н.

Ф.И.О.

(подпись)

Основные понятия теории автоматического управления – система, система управления, задачи тау, сигналы, связанные с объектом управления

1. Принципы управления. Показатели функционирования САУ

2. Режимы функционирования САУ

3. Особенности состава САУ. Линейные и нелинейные системы, линеаризация

4. Понятие о переменных состояния

5. Основные методологические положения тау

6. Системы с сосредоточенными и распределенными параметрами

7. Основные свойства объектов регулирования

8. Идентификация объектов по кривой разгона

9. Типовые динамические звенья

10. Безынерционные звенья

11. Звенья второго порядка

12. Интегрирующие звенья

13. Дифференцирующие звенья

14. Статистический расчет замкнутых систем регулирования

15. Статистические характеристики для относительных величин. Статизм регулирования.

16. Правила структурных преобразований

17. Функциональные и структурные схемы САУ

18. Передаточные функции одноконтурных САУ

19. Частотные характеристики разомкнутых САУ

20. Описание систем дифференциальными уравнениями

21. Уравнения и передаточные многомерных объектов и систем управления в координатах вход-выход

22. Математические модели одномерных и многомерных объектов и систем в пространстве состояний

23. Понятие об устойчивости и качестве систем управления

24. Способы определения устойчивости систем управления

25. Алгебраические способы определения устойчивости систем

26. Частотные способы определения устойчивости систем

27. Способы определения области устойчивости

28. Д-разбиение

29. Преобразование передаточных функций в уравнения состояния

30. Понятие устойчивости, структурная и параметрическая устойчивость

31. Устойчивость систем с запаздыванием

32. Устойчивость САР с иррациональными ПФ

33. Уравнение системы в нормальной форме

34. Управляемость и стабилизируемость объекта управления

35. Наблюдаемость линейных стационарных систем

36. Модальное управление

37. Прямые показатели качества систем

38. Частотные методы и оценки качества переходных процессов

39. Косвенные методы анализа качества переходных процессов

40. Виды стабилизации систем автоматического регулирования

41. Схемы включения корректирующих устройств

42. Виды корректирующих устройств по динамическим свойствам

43. Корректирующие обратные связи

44. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам

45. Синтез регулятора по временным характеристикам

46. Синтез регулятора по заданному затуханию

47. Синтез регулятора по заданным значениям корневых оценок

48. Синтез регулятора по заданным запасам устойчивости

49. Синтез регулятора по заданному показателю колебательности

50. Типовые воздействия и виды установившихся ошибок

51. Методы расчета установившихся ошибок

52. Схема корректирующего устройства

Задачи к экзамену

1. Записать в нормальной форме уравнения систем, заданных передаточными функциями

2. Записать в нормальной форме уравнения систем, заданных передаточными функциями

3. Записать в нормальной форме уравнения систем, заданных передаточными функциями

4. Преобразовать в нормальную форму уравнение

5. Преобразовать в нормальную форму уравнение

6. Преобразовать в нормальную форму уравнение

7. Исследовать управляемость системы, которая описывается уравнением

8. Исследовать управляемость системы, которая описывается уравнением

9. Исследовать управляемость системы, которая описывается уравнением

10. Исследовать управляемость системы, которая описывается уравнением

11. Исследовать систему на наблюдаемость

12. Исследовать систему на наблюдаемость

13. Исследовать систему на наблюдаемость

14. Исследовать систему на наблюдаемость

15. Определить качество САУ по расположению корней

16. Определить качество САУ по расположению корней

17. Определить качество САУ по расположению корней

18. Найти выражение для фазовой частотной характеристики САУ:

19. Найти область устойчивости для САУ:

20. Построить ЛАЧХ для САУ:

21. Определить устойчивость САУ:

22. Найти косвенные показатели качества САУ:

23. Определить косвенные показатели качества САУ:

24. Определить косвенные показатели качества САУ:

25. Определить выражение для расчета ЛФЧХ для САУ, заданной передаточной функцией:

26. Определить передаточную функцию по дифференциальному уравнению:

27. Найти область устойчивости по расположениям корней:

28. Определить передаточную функцию объекта по дифференциальному уравнению (u - вход, y - выход):

29. Определить устойчивость САУ по критерию Гурвица и корням передаточной функции

30. Определить область устойчивости и качество САУ по корня

31. Определить запас по фазе для САУ заданной передаточной функцией:

32. Определить качество САУ по:

33. Определить выражение фазовой частотной характеристики САУ, заданной передаточной функцией

34. Определить выражение фазовой частотной характеристики САУ, заданной передаточной функцией

35. Определить устойчивость САУ по критерию Гурвица

36. Построить ЛАЧХ разомкнутой САР по передаточной функции

37. Определить ПФ корректирующего устройства по ЛЧХ исходной и желаемой

38. Найти ПФ по управляющему воздействию и возмущающему воздействию по структурной схеме

39. Найти ПФ разомкнутой и замкнутой системы по структурной схеме

Синтез многоконтурных систем

1. Синтез многосвязных систем

2. Линейные импульные САР

3. Цифровые САР

4. Описание импульсных систем разностными уравнениями

5. Z-преобразование решетчатых функций

6. Дискретные передаточные функции замкнутой системы импульсной системы

7. Расчет решетчатых функций по Z-изображению с помощью таблиц соответствия

8. Получение разностного уравнения из дискретной передаточной функции

9. Собственное и вынужденной движение импульсной системы.

10. Устойчивость импульсных САР

11. Алгебраический критерий устойчивости импульсных САР ( использование билинейной подстановки z=(1+v)/(1-v) ) .

12. Описание импульсных систем в пространстве состояний

13. Условие эквивалентности импульсной и непрерывной систем

14. Частотные критерии устойчивости импульсной САР.

15. Прямые методы анализа качества переходных процессов импульсных систем

16. Виды корректирующих устройств, применяемых в импульсных системах

17. Синтез дискретных корректирующих устройств методом желаемых передаточных функций

18. Общее понятие о синтез цифровых автоматических регуляторов.

19. Учет квантования по уровню в цифровых системах

20. Основные понятии о нелинейных системах автоматического регулирования

21. Особенности нелинейных систем

22. Преобразование структурных схем нелинейных систем

23. Автоколебания в нелинейных САР

24. Фазовые портреты нелинейной системы

25. Определить устойчивость импульсной САР алгебраическим методом (с использованием билинейной подстановки)

26. Определить устойчивость импульсной САР алгебраическим методом (с использованием билинейной подстановки)

27. Определить устойчивость импульсной САР алгебраическим методом (с использованием билинейной подстановки)

28. Определить устойчивость импульсной САР по расположению корней

29. Определить устойчивость импульсной САР по расположению корней

30. Определить устойчивость импульсной САР по расположению корней

31. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

32. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

33. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

34. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

35. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

36. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

37. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

38. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

39. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

40. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

41. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

42. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

43. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

44. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

45. Построить переходной процесс по заданному фазовому портрету

46. Выполнить синтез цифровой САР методом желаемых ПФ, если

и

47. Выполнить синтез цифровой САР методом желаемых ПФ, если

и

48. Выполнить синтез цифровой САР методом желаемых ПФ, если

и

49. Выполнить синтез цифровой САР методом желаемых ПФ, если

и