3. Список используемой литературы.

Техническое описание контроллера AT91RM9200 (Datasheet):

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc1768.pdf

Описание:

http://heavy-online.ru/arm-linux/

http://www.kikynote.com/Work/armlinux/Boot%20ARM%20Linux%20On%20KTARM9200.htm

http://frank.harvard.edu/~coldwell/

http://frank.harvard.edu/~coldwell/toolchain/

ftp://81.80.104.162/AT91_Third_Party_Design_Flow/Linux_Host/Buildroot/

4. Описание процессораAt91rm9200

   1. Микроконтроллер на основе процессора arm920t ™

Отличительные особенности:

• Включает в себя процессор ARM920T ™ ARM ® Thumb ®

• Производительность 200 млн. опер. в сек. при 180 MГц

• 16-кбайт кэш-памяти данных, 16 кбайт кэш-памяти инструкций, буфер записи

• Блок управления памятью

• Среднеуровневая реализация встроенной макроячейки трассировки (только в 256-выводном BGA корпусе)

• Дополнительная встроенная память

• 16 кбайт статического ОЗУ и 128 кбайт ПЗУ

• Интерфейс внешней шины (EBI)

• Поддержка синхронных динамических ОЗУ (SDRAM), статической памяти, флэш-памяти с пакетным режимом передачи, соединение с устройствами памяти CompactFlash ® , SmartMedia ™ и NAND Flash

• Периферийные устройства :

• Расширенный генератор импульсов и контроллер управления энергопотреблением

• Два встроенных генератора с фазовой автоподстройкой частоты

• Режим пониженной частоты синхронизации и возможность программной оптимизации энергопотребления

• Четыре программируемых сигналов внешних синхроимпульсов

• Системный таймер, обеспечивающий генерацию периодических прерываний, функцию охранного таймера и вторичного счетчика

• Часы реального времени с функцией будильника и генерацией запроса на прерывание при его срабатывании

• Блок отладки, 2-проводное устройство асинхронной приемопередачи (УАПП) и поддержка канала связи для отладки

• Развитый контроллер прерываний с 8-уровневыми приоритетами, индивидуально маскируемые источники прерываний, дополнительная защита прерываний внешних источников запросов на прерывание и один скоростной источник запроса прерывания

• Четыре 32-разрядных порта ввода-вывода с общим числом программируемых линий ввода-вывода до 122, генерация прерывания при изменении входных сигналов и возможность настройки на открытый сток для каждой линии

• 20- канальный контроллер периферийных данных (прямой доступ к памяти ПДП = DMA)

• Локальная сеть MAC 10/100 Base-T

• Интерфейс независимых информационных средств (MII) и сокращенный интерфейс независимых информационных средств (RMII)

• Интегрированные 28-байтный буфер FIFO и каналы ПДП для приема и передачи

• Полноскоростной главный сдвоенный порт USB 2.0 (12 Мбит/с)

• Два встроенных приемопередатчика (для 208-выв. корпуса PQFP только один)

• Встроенный буфер FIFO и каналы ПДП

• Полноскоростной USB 2.0 порт устройства (12 Мбит/с)

• Встроенный приемопередатчик, интегрированный буфер FIFO объемом 2 кБ и возможностью конфигурации

• Интерфейс плат информационных средств(MCI)

• Автоматическое управление протоколом связи и быстродействующая автоматическая передача данных

• Совместимость с картами памяти MMC и SD, поддержка до двух карт памяти SD

• Три синхронных последовательных контроллера(SSC)

• Независимые сигналы тактовых импульсов (Clock) и синхронизации посылки (Frame Sync) для каждого приемника и передатчика

• Поддержка аналогового интерфейса I2S, поддержка временного уплотнения

• Возможность высокоскоростной непрерывной передачи данных потоком с 32-разрядным представлением данных

• Четыре универсальных синхронно-асинхронных приемопередатчиков (УАПП = USART)

• Поддержка электронных карт стандарта ISO7816 T0/T1

• Аппаратное и программное подтверждение связи

• Поддержка RS485, инфракрасного порта связи со скоростью до 115 кбит/с –Все управляющие линии модема для УАПП №1

• Главный/подчиненный периферийный интерфейс(SPI)

• –Программируемая длина данных ( 8 - 16 бит), 4 внешних выбора периферийных микросхем

• Два 3-канальных, 16-разрядных таймера-счетчика (TC)

• Три внешних входа тактирования, два вывода ввода-вывода на канал для различного назначения

• Двойной генератор с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), Режимы захвата фронтов и генератора, возможность прямого и обратного счета

• Двухпроводной интерфейс (TWI)

• Поддержка режима «главный» (Master), поддержка всех двухпроводных ЭППЗУ (EEPROM) фирмы Atmel

• Поиск IEEE 1149.1 JTAG на всех цифровых выводах

• Напряжение питания

• 1.65В - 1.95В для VDDCORE, VDDOSC и VDDPLL

• 1.65В - 3.6В для VDDIOP (периферийный ввод-вывод) и для VDDIOM (ввод-вывод памяти)

• Доступность в 208-выводном PQFP или 256-выводном BGA корпусах