- •Вводная лекция
- •В.1 Определение, задачи и проблемы
- •В.2 Телемеханические устройства, комплексы и системы
- •В.3 Краткая историческая справка развития телемеханики
- •Часть 1. Сообщения и сигналы
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИГНАЛАХ
- •1.1. Основные типы сигналов
- •1.2. Периодические сигналы
- •1.4. Спектр одиночного прямоугольного импульса
- •2. МОДУЛЯЦИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
- •2.1. Амплитудная модуляция
- •2.2. Частотная модуляция (ЧМ)
- •2.3. Фазовая модуляция (ФМ)
- •2.4. Одновременная модуляция по амплитуде и по частоте
- •3. ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
- •3.2. Фазоимпульсная модуляция (ФИМ)
- •3.3. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •4. МАНИПУЛИРОВАННЫЕ СИГНАЛЫ
- •4.1. Амплитудная манипуляция (АМП)
- •4.2. Фазовая манипуляция (ФМП)
- •4.3. Частотная манипуляция (ЧМП)
- •4.4. Двукратная модуляция
- •4.5. Спектры радиоимпульсов
- •5. МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
- •5.1. Амплитудные модуляторы
- •5.2. Детекторы АМ-сигналов
- •5.3. Модуляторы однополосного сигнала
- •5.4. Детекторы ОАМ-сигнала
- •5.5. Частотные модуляторы
- •5.6. Детекторы ЧМ-сигналов
- •5.7. Фазовые модуляторы
- •5.8. Фазовые детекторы (ФД)
- •5.9. Амплитудно-импульсные модуляторы
- •5.11. Широтно-импульсный модулятор
- •5.12. Демодуляторы ШИМ-сигналов
- •5.13. Фазоимпульсные модуляторы
- •5.14. Детекторы ФИМ-сигналов
- •5.15. Дискретный амплитудный модулятор
- •5.17. Модуляторы ЧМП-сигналов
- •5.19. Модуляторы ФМП-сигналов
- •5.20. Детекторы ФМП-сигнала
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 2. Коды и кодирование
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. КОДЫ И КОДИРОВАНИЕ
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Цифровые коды
- •1.3. Простые двоичные коды
- •1.4. Оптимальные коды
- •2. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ КОДЫ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Коды с обнаружением ошибок
- •2.3. Коды с обнаружением и исправлением ошибок
- •2.4. Частотные коды
- •3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ НЕПОМЕХОЗАЩИЩЕННЫХ КОДОВ
- •3.2. Дешифратор двоичного кода в десятичный код
- •3.3. Дешифратор двоично–десятичного кода в десятичный
- •3.4. Преобразователи двоичного кода в двоично–десятичный код и обратно
- •3.5. Преобразователь двоичного кода 8–4–2–1 в самодополняющийся двоично–десятичный код 2–4–2–1
- •3.6. Преобразователь самодополняющего двоично–десятичного кода 2–4–2–1 в двоичный код 8–4–2–1
- •3.7. Преобразователь кода Грея в двоичный код и обратно
- •3.8. Технические средства кодирования и декодирования эффективных кодов
- •3.9. Схемы равнозначности кодов
- •4.1. Кодер и декодер кода с защитой на четность
- •4.2. Кодер и декодер кода с постоянным весом
- •4.3. Кодер и декодер кода с двумя проверками на четность
- •4.4. Кодер и декодер кода с повторением
- •4.5. Кодер и декодер кода с числом единиц, кратным трем
- •4.6. Кодер и декодер инверсного кода
- •4.7. Кодер и декодер корреляционного кода
- •4.8. Кодер и декодер кода Бергера
- •4.10. Кодирующее и декодирующее устройство кода Хемминга
- •4.11. Технические средства умножения и деления многочлена на многочлен
- •4.12. Кодер и декодер циклического кода
- •4.13. Кодер и декодер итеративного кода
- •4.14. Кодер и декодер рекуррентного кода
- •5.1. Кодер и декодер кода на перестановки
- •5.2. Кодер и декодер кода на размещения
- •5.3. Кодер и декодер кода на сочетания
- •5.4. Дешифратор одночастотного кода
- •5.5. Кодер и декодер сменно–качественного кода
- •6. КОДЫ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ
- •6.1. Методы кодирования
- •6.2. Шифратор и дешифратор кода Манчестер–2
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •ЛИТЕРАТУРА
- •Часть 3. Линии связи и помехоустойчивость информации
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ЛИНИИ И КАНАЛЫ СВЯЗИ
- •1.1. Понятие о линии и канале связи
- •1.2. Способы разделения каналов
- •1.3. Проводные линии связи
- •1.4. Использование высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) в качестве линий связи
- •1.6. Радиолинии
- •1.7. Оптические линии связи
- •1.9. Структура линий связи
- •1.10. Сети передачи дискретных сообщений
- •1.11. Расчет основных характеристик цифровых линий связи
- •1.12. Расчет волоконно–оптической линии связи
- •2. ПОМЕХИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- •2.1. Общие сведения о помехах
- •2.2. Математическое описание помехи
- •2.3. Виды искажений
- •3. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Помехоустойчивость передачи дискретных элементарных сигналов
- •3.3. Приём с зоной стирания
- •3.4. Помехоустойчивость двоичных неизбыточных кодов
- •3.5. Помехоустойчивость кодов с обнаружением ошибок
- •3.7. Помехоустойчивость систем с дублированием сообщений
- •3.8. Помехоустойчивость систем с обратными каналами связи
- •4. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРЕДАЧИ НЕПРЕРЫВНЫХ СООБЩЕНИЙ
- •4.1. Общие соображения
- •4.2. Помехоустойчивость непрерывных методов модуляции
- •4.3. Помехоустойчивость импульсных методов модуляции
- •4.4. Потенциальная помехоустойчивость сложных видов модуляции
- •5. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
- •5.1. Методы повышения помехоустойчивости передачи дискретных сообщений
- •5.2. Методы повышения помехоустойчивости передачи непрерывных сообщений
- •ЛИТЕРАТУРА
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
|Ak|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
АИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Ω |
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ω |
|
|
|
|
ω1 |
|
2ω1 |
|
3ω1 |
|Ak|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0-3ω1 |
|
ω0-ω1 |
|
|
|
|
ω0 ω0+ω1 ω0+3ω1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω=4π⁄τ |
Рис. 4.18. Процесс построения спектра для радиоимпульсов
5. МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
5.1. Амплитудные модуляторы
Процесс модуляции сопровождается изменением спектра несущего колебания, а поэтому модуляционное устройство должно содержать либо нелинейные элементы, либо линейные, но с изменяющимися при модуляции параметрами.
Найдём передаточную функцию K(jω, t) амплитудного модулятора
K(jωt) =UAM(t) |
=U(1+mcosΩt)cosω1t =1+mcosΩt |
, |
(5.1) |
|
1 |
UН(t) |
U cosω1t |
||
|
|
|
где UАМ(t) сигнал на выходе амплитудного модулятора; UН(t) – несущее колебание.
66
Таким образом, передаточная функция не зависит от частоты ω1 и соответствует усилителю, у которого коэффициент усиления меняется пропорционально величине 1+ mcosΩt . Это изменение может быть осуществлено различными способами в зависимости от вида активного элемента, используемого в модулируемом усилителе.
Рассмотрим схему амплитудного модулятора построенного на полевых транзисторах. Ток стока полевого транзистора является функцией напряжений на затворе и стоке, т.е.
IC = f (U З ,UC ) |
(5.2) |
Следовательно, модуляцию можно осуществить изменением напряжения на любом из электродов.
5.1.1. Затворная модуляция. Принципиальная схема затворного модулятора с изменением напряжения приведена на рис. 5.1.
Модулирующее напряжение UΩ(t) вводится в цепь затвора последовательно с источником постоянного смещения ЕСМ. Амплитуда высокочастотного напряжения UH(t), поступающего от источника стабильного ВЧ-возбудителя, в процессе модуляции остается неизменной. Емкость С1 является блокировочной и обладает малым сопротивлением для тока несущей частоты ω1 и большим –для тока частоты модулирующего сигнала Ω.
Так как частота Ω значительно меньше частоты ω1, можно считать, что напряжение смещения составлено из постоянного напряжения источника смещения ЕСМ и медленно меняющегося напряжения низкой частоты, т.е.
UЗ=EСМ+UΩcosΩt. (5.3)
C2
VT1
EC
T1 |
L2 |
T2
Вход UН(t)
C1
Выход UАМ(t) Вход UΩ(t)
R
-Ecm
Рис. 5.1. Схема затворного модулятора
67
Временные диаграммы, поясняющие работу затворного модулятора, приведены на рис. 5.2.
ΙС |
iC |
Εcm |
t |
U3 |
|
UАМ(t) |
|
U3 |
t |
|
|
UΩ |
|
t |
|
Рис. 5.2. Временные диаграммы при затворной модуляции |
Ток стока полевого транзистора, кроме полезной составляющей (первой гармоники), амплитуда которой меняется по закону модулирующего сообщения, содержит постоянную и медленно меняющуюся составляющие, а также высшие гармоники. Для того чтобы исключить вредные продукты преобразования, в качестве нагрузки полевого транзистора используется резонансный контур с высокой добротностью. На контуре создает заметное напряжение только первая гармоника тока стока. Поэтому огибающая напряжения на контуре, а следовательно, и выходное напряжение изменяются по закону модулирующего сигнала.
Полевой транзистор при таком режиме использования представляет собой по отношению к высокочастотному напряжению UН(t) линейное устройство с переменным параметром – крутизной S(t), управляемой модулирующим напряжением. По отношению к низкочастотному напряжению полевой транзистор является нелинейным устройством.
Проведем анализ работы затворного модулятора. К входу полевого транзистора приложено напряжение
UЗ=EСМ+UΩcosΩt+Ucosω1t . (5.4)
Аппроксимируем сток-затворную характеристику полевого транзистора полиномом второй степени, а именно:
i |
= a |
0 |
+ a U |
+ a U 2 . |
(5.5) |
C |
|
1 Ç |
2 Ç |
|
68
Подставляя значения Uз в выражение для iс (5.5) находим
iC = a0 + a1(EСМ +UΩcosΩt +Ucosω1t) + a2 (EСМ +UΩcosΩt +Ucosω1t)2 = = a0 + a1(EСМ +UΩcosΩt +Ucosω1t) + a2 (EСМ2 +UΩ2 cos2 Ωt +U 2cos2ω1t + + 2EСМUΩcosΩt + 2EСМUcosω1t + 2UΩUcosΩtcosω1t).
.
Определим напряжение на выходе затворного модулятора. Контур настроен на частоту ω1 и представляет для колебаний этой частоты сопротивление Rk. Тогда
U ВЫХ = RK (a1Ucosω1t + 2a2 EСМUcosω1t + 2a2UΩUcosΩtcosω1t) =
= RKUcosω1t(a1 + 2a2 EСМ )(1 + 2a2+UΩcosΩt ). a1 2a2 EСМ
Введя обозначения
R |
U(a |
+ 2a |
2 |
E |
СМ |
) =U * ; |
|
2a2UΩ |
= m , |
(5.6) |
|
|
|
||||||||||
K |
1 |
|
|
|
|
a1 |
+ 2a2 EСМ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
получим |
|
|
=U * (1 + mcosΩt)cosω t , |
|
|||||||
|
U |
ВЫХ |
(5.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
где m – коэффициент амплитудной модуляции.
Таким образом, как следует из выражения (5.7), выходной сигнал является амплитудно-модулированным, а анализ выражения (5.6) показывает, что при работе на линейном участке вольт-амперной характеристики (а2 = 0) осуществить амплитудную модуляцию невозможно.
5.1.2. Стоковая модуляция. Для получения АМ-сигнала при стоковой модуляции используется зависимость тока стока полевого транзистора от напряжения стока UC. Принципиальная схема стокового модулятора приведена на рис. 5.3.
C1
|
VT1 |
|
|
|
L2 |
|
EC |
T1 |
|
T2 |
|
|
|
||
|
T3 |
|
|
Вход UH(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
UAM(t) |
Вход U? |
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
-Ecm |
|
|
|
Рис. 5.3. Схема стокового модулятора |
|
69
Принцип работы сводится к следующему: к стоку полевого транзистора приложено напряжение
UC = EC +UΩcosΩt , |
(5.8) |
изменяющееся около значения Ec с частотой модулирующего сигнала; в результате этого изменяется амплитудное значение импульсов тока, за счет чего реализуется АМ. Типовая модуляционная характеристика при стоковой модуляции показана на рис. 5.4. По ней можно выбрать начальное напряжение на стоке Ес и максимальную амплитуду модулирующего напряжения UΩ.
Максимальный коэффициент модуляции определится как
m=∆IC /IC . |
(5.9) |
Следует отметить, что для получения большей крутизны статической модуляционной характеристики нужно использовать, по возможности, триодный участок выходной характеристики транзистора, где крутизна велика. Сравнение схем затворного и стокового модуляторов позволяет сделать следующий вывод: преимуществом стокового модулятора является то, что источники модулирующего сигнала и носителя не связаны друг с другом; стоковому модулятору свойственно большее значение коэффициента амплитудной модуляции и больший коэффициент полезного действия; при затворной модуляции от источника модулирующего сигнала потребляется меньшая мощность.
Ic
∆ΙС
Ic
Ec
Ecm
UΩ UΩ
Рис. 5.4. Модуляционная характеристика при стоковой модуляции
70