МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Казанский Государственный Энергетический

Университет

КУРС ЛЕКЦИЙ

по дисциплине

«СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА»

Казань 2009

Содержание

Введение в лекционный курс---------------------------------------------------------------3

ЛЕКЦИЯ №1

Регулирование угловой скорости микродвигателя двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при якорном управлении -------------4

ЛЕКЦИЯ№2

Полюсное управление угловой скоростью----------------------------------------------7

ЛЕКЦИЯ №3

Динамические характеристики микродвигателей постоянного тока----------14

ЛЕКЦИЯ №4

Универсальные коллекторные микродвигатели------------------------------------17

ЛЕКЦИЯ №5

Двухфазные асинхронные микродвигатели-------------------------------------------20

ЛЕКЦИЯ №6

Методы расчета параметров двухфазных асинхронных двигателей----------26

ЛЕКЦИЯ №7

Способы управления исполнительными асинхронными

микродвигателями ---------------------------------------------------------------------28

ЛЕКЦИЯ №8

Динамические характеристики асинхронных микродвигателей----------35

ЛЕКЦИЯ №9

Микродвигатели с расщепленными экранированными полюсами-------37

ЛЕКЦИЯ №10

Асинхронные микродвигатели с пусковыми элементами-------------------------39

ЛЕКЦИЯ №11

Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами на роторе-----42

ЛЕКЦИЯ №12

. Реактивные микродвигатели------------------------------------------------------45

ЛЕКЦИЯ №13

Гистерезисные микродвигатели----------------------------------------------------------49

ЛЕКЦИЯ №14

Применение синхронных микродвигателей; шаговые микродвигатели—55

ЛЕКЦИЯ №15

Режимы работы шаговых двигателей; рабочие характеристики шаговых двигателей; области применения шаговых двигателей-------------------------59

ЛЕКЦИЯ №16

Измерительные приборы, используемые при наладке информационного канала автоматизированного электропривода; измерители амплитудно-частотных характеристик----------------------------------------------------------------63

ЛЕКЦИЯ №17

Методы измерения фазового сдвига ----------------------------------------------69

ЛЕКЦИЯ №18

Электронные цифровые частотомеры; цифровые вольтметры---------73

ВВЕДЕНИЕ

Дисциплина «Специальные вопросы электропривода» является одной из базовых при подготовке дипломированных специалистов по направлению 654500 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», служит общетехнической подготовке студентов и создает теоретическую базу для изучения последующих специальных дисциплин, связанных с контролем, управлением и автоматизацией технологических процессов. Курс «Специальные вопросы электропривода» базируется на следующих дисциплинах: «Теоретические основы электротехники», «Электрические машины», «Электрические и электронные аппараты», «Промышленная электроника». Целью дисциплины является изучение принципов работы и функциональных возможностей исполнительных микродвигателей постоянного и переменного тока, а также электронных измерительных приборов, используемых при отладке информационного канала автоматизированного электропривода.