Близя Лаба 222

Лабораторная работа №2

Изучение привода дорожных машин

Цель работы: изучить виды и типы приводов, а также назначение и классификацию трансмиссии, и их особенности.

Краткие сведения из теории:

Привод предназначен для сообщения движения и усилий рабочим органом машины и включает силовое оборудование и трансмиссию.

Приводы классифицируют по ряду основных признаков: по назначению, по числу двигателей, по типу силового оборудования, по способу передачи мощности, по типу систем управления.

Каждый тип привода отличается своими достоинствами и недостатками и может применятся в зависимости от условий работы и требований технико- экономических показателей.

Для передачи мощности от силовой установки исполнительному органу применяется система устройств, называемая трансмиссией.

По способу передачи энергии трансмиссию разделяют на механическую, электрическую, гидравлическую, пневматическую и комбинированную. Все они кроме механических имеют участки, на которых механическая энергия первичной силовой установки преобразуется в энергию других видов (электротока, рабочей жидкости, сжатого воздуха) а затем снова в механическую. В механических трансмиссиях основными элементами являются зубчатые, червячные, цепные, канатоблочные (полиспастные) ременные передачи, в состав входят также цепные, предохранительные, соединительные муфты, тормоза, а также различные механические устройства для изменения направления, частоты вращения и крутящего момента.

Механические трансмиссии разделяют на редукторные и канатоблочные.

Задание: 1) раскрыть классификационные признаки указанные в теоретической части

2) определить какой тип двигателя установлен на указанной машине, привести его краткое описание и технические характеристики, указать достоинства и недостатки ДЗ- 162.

3) привести описание указанного в задании гидродвигателя 312.25

4) привести описание указанного электродвигателя 132S6

Ответы:

1. Приводы классифицируются по ряду основных признаков:

-основные(приводы рабочих органов и ходового оборудования);

-вспомогательные (приводы элементов передач, приборов управления);

2) По числу двигателей :

-одномоторные, или групповые (все механизмы приводят в действие от одного двигателя )

-многомоторные, или индивидуальные ( каждый механизм имеет свою силовую установку);

3)По типу силового оборудования :

-с первичными двигателями (в качестве первичного двигателя в основном используют ДВС);

-с комбинированной силовой установкой ,включающей первичный и вторичный двигатели .К ним относятся :

-ДВС - электрогенератор - электродвигатель (электропривод).

-ДВС – гидронасос – гидродвигатель (гидропривод).

-ДВС – компрессор – пневмодвигатель (пневмопривод ).

Кроме того, возможны сочетания элементов гидравлического, электрического и пневматического приводов ;

2. Скреперы ДЗ-87-1 (4,5 м¹) и ДЗ-87-1А (5,0 м^э) — самоходные трехосные на базе колесного трактора Т-150К. Скреперы ДЗ-87-1 А являются модернизацией скрепера ДЗ-87-1 и отличаются увеличенной вместимостью ковша. По мере освоения ДЗ-87-1А скрепер ДЗ-87-1 будет снят с производства.

Скрепер ДЗ-87-1 (рис. 7.9) полуприцепной. Благодаря хорошим сцепным качествам и значительной мощности трактора он может самостоятельно заполнять ковш, что в совокупности с мобильностью и высокой скоростью делает его достаточно эффективным при небольших объемах земляных работ. В качестве толкача могут быть использованы тракторы типа ДТ-75 и ДТ-4АП2.

Скрепер эффективно может работать при температуре окружающей среды от —40 до +40"С.

Управление рабочими органами гидравлическое с принудительной разгрузкой ковша; заслонка ковша управляется с помощью рычажного механизма, аналогичного скреперу ДЗ-172 (см. рис. 7.5).

В схеме гидросистемы скрепера в отличие от ранее рассмотренных скреперов имеется замедлительный клапан, позволяющий ковшу медленно опускаться для более точной планировки. На скрепере имеются колесные тормоза с пневматическим управлением и электрооборудование, подключенные к базовому трактору.

Особенностью скрепера ДЗ-87-1 является оригинальное рычажное седельно-сцепное устройство (рис. 7.10), которое предназначено для соединения с трактором Т-150К и допускает поворот полуприцепа в плане на 90°, а также взаимное качание скрепера в вертикальной плоскости на 15° в обе стороны. Седельно-

сцепное устройство состоит из портала 2, закрепленного на раме 7трактора, гребня 3,шарнирно подвешенного на поперечинах 8, опирающихся на передние / и задние 6рычаги, верхние концы которых пальцами соединены с порталом 2. Гребень 3 седельно-сцепного устройства вертикальными пальцами 4 связан с тяговой рамой 5 скреперного оборудования и может прокачиваться на рычагах / и б в продольном направлении, что необходимо при переезде скрепера через неровности дороги. Так как передние 1 и задние 6 рычаги направлены один к другому под утлом, то масса G ковша с грунтом и сопротивление .Р, возникающее на ножах скрепера и его колесах, передаются трактору через седельно-сцепное устройство в условной точке О (см. рис. 8.9), которая получена пересечением осевых линий этих рычагов, поэтому рычаги / и 6 (см. рис. 8.10) расположены так, чтобы точка О находилась близко к опорной поверхности и середине колесной базы трактора. Благодаря этому достигается более равномерное распределение нагрузок на ведущие мосты трактора.

Скрепер МоАЗ-6014 выпускается взамен самоходного скрепера ДЗ-1Ш и эффективно используется при дальности транспортирования грунта в пределах 0,5—5 км.

В качестве толкача применяются гусеничные тракторы мощностью 73,6—132,5 кВт или колесные тракторы и тягачи мощностью 147— 220 кВт, оборудованные специальным устройством для толкания или усиленным отвалом бульдозера.

Скрепер МоАЗ-6014 (рис. 7.11) представляет собой двухосную машину на базе одноосного тягача МоАЗ-6442, являющегося передней

Рис. 7.9. Скрепер ДЗ-87-1:

1 — седельно-сцепное устройство; 2 — тяговая рама; 3 — рычажный механизм заслонки; 4 — гидросистема; 5 — ковш с заслонкой и задней стенкой; 6 — пневмосистема тормозов; 7 — колесо; 8 — электрооборудование; 9— трактор Т-150К

3. Гидромотор высокомоментный  радиально-поршневой МР – 1100 предназначен для использования в гидравлических системах строительных, дорожных, коммунальных и других гидрофицированных машин. Является силовым узлом объёмного гидропривода, преобразующим энергию потока рабочей жидкости в механическую энергию на выходном валу.

Основные технические характеристики:

Наименование и обозначение исполнений продукции

Рабочий объем,см3

Давление , МПа

Потребл. мощность ,кВт

Крутящий момент, Нм

Подача, л/мин. / расход, л/мин

Частота вращения, мин-1

Масса, кг

Направл. вращения вала

Исполн. выходного вала

на входе

на выходе

ном.

макс.

ном.

макс.

МР - 1100

1126

21

25

0

2,5

34,7

3380

119

1...280

150

реверс.

шлиц 75х2x9h ГОСТ 6033-80

4. Общие сведения электродвигателя:

Электродвигатели асинхронные типа АИР 160 М6 У3 общего назначения предназначены для привода механизмов и машин в условиях умеренного климата У категории размещения 3 по ГОСТ15150-69.

Окружающая среда не должна содержать взрывоопасных смесей, токопроводящей пыли и паров веществ, разрушающих изоляцию и конструкцию электродвигателей.

Электродвигатели АИР 160 М6 У3 изготавливают для поставок внутри страны по ТУ3325-169-05806720-2002.Структура условного обозначения: АИР 160 М6 У3:АИР – обозначение серии;160 – высота оси вращения (габарит), мм;М – установочный размер по длине станины 6 – число полюсов;У – климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;3 – категория размещения.

Условия эксплуатации электродвигателя:

Температура окружающего воздуха: – от -45 до +40°С для климатического исполнения У2; – от -10 до +50°С для климатического исполнения Т2.

Относительная влажность: – 100% при 25°С для исполнения У; – 100% при 25°С для исполнения Т.

Степень защиты электродвигателя – IР54.

Степень защиты кожуха вентилятора со стороны входа воздуха не ниже IР20 по ГОСТ 17497-87.

Условия эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды М1 по ГОСТ 17516-90.

Технические данные на электродвигатель:

Электродвигатели изготавливаются на номинальное напряжение 220, 380 и 660В частотой 50Гц, со схемами соединения обмотки статора "треугольник" или "звезда".

Предельные отклонения напряжения питания от -5 до +10%, частоты тока ±2,5% то номинальных значений.

Номинальный режим работы – S1 по ГОСТ 183-74.

Средний уровень звука электродвигателей АИР 160, работающих без нагрузки, не должен превышать значений, нормируемых для класса 2 по ГОСТ 16372-93.

Свойства двигателей серии АИР 160 приведены в таблице:

Требования безопасности – по ГОСТ 12.1.003-83, ГОСТ 12.1.012-90, ГОСТ 12.1.019-79, ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.007.1-75.

Исполнение электродвигателей АИР 160 по способу монтажа IM 1081, IM 2081 по ГОСТ 2479-79.

Параметры:

Мощность – 15 кВт; скорость – 1000 об/мин.

Вывод: мы изучили виды и типы приводов, а также назначение и классификацию трансмиссии, и их особенности.