- •Министерство образования и науки Украины
- •Содержание
- •Введение
- •1 Построение планов механизма и определение траекторий точек методом засечек
- •2 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма методом планов
- •3 Особенности построения планов скоростей для кулисных механизмов
- •4 Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев механизма методом планов
- •5 Особенности построения планов ускорений для кулисных механизмов
- •6 Пример кинематического анализа рычажного механизма
- •6.1 Исходные данные
- •6.2 Планы механизма
- •6.3 Планы скоростей
- •6.4 План ускорений
- •Приложение а Планы скоростей элементарных механизмов II класса
- •Приложение б Планы ускорений элементарных механизмов II класса
- •Список рекомендованной литературы
- •Кінематичний аналіз важiльних механізмів методом планів
- •84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
Приложение а Планы скоростей элементарных механизмов II класса
Механизм I(0,1) II(2,3)2,1
;
; ; ;
bcd BCD; ;;
; ;
Механизм I(0,1) II(2,3)2,2
;
2=1;
; ;
; .
Механизм I(0,1) II(2,3)2,3
;
;
;
;
bcd BCD; ;;
; .
Механизм I(0,1) II(2,3)2,3
; ;
;
():(ca3):(cd)=(CB):(CA):(CD);
(cs3):(ca3)=(CS3):(CA);
; .
Механизм I(0,1) II(2,3)2,4
;
2=1;
3=0;
.
Механизм I(0,1) II(2,3)2,5
;
;
;
2=3=0;
;
.
Приложение б Планы ускорений элементарных механизмов II класса
Механизм I(0,1) II(2,3)2,1
1
const
;
;
;
;
;
;
;
;
bcd
BCD;
;
;
;
Механизм I(0,1) II(2,3)2,2
1
const
;
;
;
;
;
;
;
3=0;
;
.
Механизм I(0,1) II(2,3)2,2
1
const
;
; ; ;
; ; ;
; ;
; ;
2=1;
.
Механизм I(0,1) II(2,3)2,3
1
const
=;
; ; ;
; ;
; ;
(cb):():(cd)=(CB):(CA):(CD);
(cs3):(ca3)=(CS3):(CA).
Механизм I(0,1) II(2,3)2,3
;
;
;
;
;
;
;
;
; bcd
BCD;
(cb):()=(CB):(CA);
():()=(BD):(CB).
1
const
Механизм I(0,1) II(2,3)2,4
1
const
;
; ; ;
;
;
3=0.
Механизм I(0,1) II(2,3)2,5
1
const
;
; ; ;
; , так как 2=0;
; .
Список рекомендованной литературы
1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 580 с.
2 Прикладная механика/ Под ред. Заблонского К.И. – Киев: Выща школа, 1984. – 280 с.
3 Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине ТММ. Кинематический анализ рычажных механизмов / Сост. Загудаев В.А. – Краматорск: КИИ, 1984. – 56 с.
Методичні вказівки
до виконання розрахунково-графічних і контрольних робіт
із дисциплін
«Теорія механізмів і машин»
і «Прикладна механіка»
для студентів усіх спеціальностей
денної і заочної форм навчання
Кінематичний аналіз важiльних механізмів методом планів
(Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов)
Укладачi: ЗАГУДАЄВ Вiктор Олексiйович,
ШОЛЕНIНОВ Владислав Євгенович
Редактор О.О.Дудченко
Комп’ютерна верстка О.П.Ордіна
Підп. до друку Формат 60х84/16
Папір офсетний. Ум. друк.арк . Обл.-вид.арк. .
Тираж прим. Зам.№
Видавець і виготівник
«Донбаська державна машинобудівна академія»
84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72
Свідоцтво про внесення суб’єкта видавничої справи до Державного реєстру
серія ДК №1633 від 24.12.2003 р.