- •Расчет на прочность оборудования ядерной реакторной установки
- •1. Основы расчета на прочность
- •2. Влияние облучения на свойства материалов
- •3. Оценка прочности
- •Механические свойства сталей х18н9т, х19н10т, х18н12т
- •Зависимость вероятности разрушения от запаса прочности по средним напряжениям
- •4. Расчетно-графическая работа
- •Расчетные технические характеристики конструкционных элементов разрабатываемого устройства
- •Пределы применимости расчетных формул
Зависимость вероятности разрушения от запаса прочности по средним напряжениям
= 0,05 при / , равном |
= 0,15 при / , равном | ||||||
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 | ||
1 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 | |
1,25 |
0,905 10-3 |
0,17 10-2 |
0,62 10-1 |
0,149 |
0,239 |
0,305 | |
1,5 |
0,143 10-7 |
0,317 10-4 |
0,144 10-2 |
0,032 |
0,092 |
0,161 | |
2,0 |
0,19 10-18 |
0,78 10-12 |
0,14 10-7 |
0,14 10-2 |
0,91 10-1 |
0,031 | |
4,0 |
0,29 10-47 |
0.33 10-40 |
0,18 1032 |
0,62 10-6 |
0,39 10-5 |
0,317 10-4 |
4. Расчетно-графическая работа
«Расчет основных размеров ядерного реактора»
Целью работы является получение студентами практических навыков по конструкторским расчетам на уровне эскизного проектирования.
4.1. Исходные данные.
Устройство, разрабатываемое в ходе РГР, является аналогом корпуса ядерного реактора ВВЭР-1000 (рис. 3) с крышкой (рис. 4). В отличие от аналога устройство состоит из одной цилиндрической обечайки с четырьмя главными патрубками, расположенными в один ряд, и приваренным к ней эллиптическим днищем. Для такого корпуса (цилиндрическая обечайка с днищем) разрабатывается две крышки выпуклая и плоская. Расчетная температура принимается 350 оС.
4.2. Задание на РГР.
Рассчитать толщину :
корпуса (обечайки);
главного патрубка с укреплением одиночного отверстия (при необходимости);
эллиптического днища;
торосферической крышки;
плоской крышки.
Данные для расчета представлены в табл. 3, 4, 9.
Недостающие данные определить по аналогу.
Рис. 3. Габаритные размеры корпуса реактора ВВЭР-1000
Рис. 4. Крышка реактора ВВЭР-1000
Т а б л и ц а 3
Расчетные технические характеристики конструкционных элементов разрабатываемого устройства
№ п/п |
Элемент |
Техническая характеристика |
Численное значение |
Примечание |
1. |
Обечайка |
Внутреннее давление Р, МПа Внутренний диаметр D, мм Диаметр отверстия под главный патрубок dс, мм Марка стали |
12 – 16 3000 – 4000
440 – 850 |
См. табл. 4 См. табл. 4
См. табл. 4 См. табл. 9 |
2. |
Главный патрубок |
Марка стали Способ укрепления |
|
См. табл. 4, 9 См. табл. 4 |
3. |
Днище |
Способ соединения с цилиндрической частью корпуса |
№ 2 |
См. табл. 4, 9 |
4 |
Крышка |
Геометрическая форма Расположение отверстий
Диаметр отверстий: d1, мм d2, мм d3, мм Расстояние между центрами отверстий: l1, мм l2, мм Марка стали |
1. Плоская 2. Торосферическая 80 …120 100…140 60…100
200…240 240…280 |
См. табл. 4
См. табл. 4 См. табл. 4 См. табл. 4 См. табл. 4
См. табл. 4 См. табл. 4 См. табл. 4, 9
|
4.3. Программа выполнения РГР
Программа выполнения РГР сводится к следующей последовательности:
а) определение допускаемых напряжений материалов обечайки, днища, главного патрубка, крышек;
б) определение прибавки к расчетной толщине элемента конструкции;
в) расчет толщины стенки цилиндрической обечайки (корпуса);
г) расчет толщины главного патрубка с укреплением одиночного отверстия (при необходимости);
д) расчет толщины эллиптического днища;
е) расчет толщины торосферической крышки;
ж) расчет толщины плоской крышки.
4.3.1. Допускаемые напряжения и условия прочности ЯР
Номинальные допускаемые напряжения определяют по характеристикам материалов при расчетной температуре Т. Номинальные допускаемые напряжения для элементов конструкции при расчетной температуре рассчитывают по пределу текучести и временному сопротивлению.
Варианты расчетно-графической работы указывается студенту преподавателем согласно табл. 4.
Варианты РГР
Т а б л и ц а 4
№п/п |
Р, МПа |
D, мм |
dс, мм |
d1, мм |
d2, мм |
d3, мм |
L, мм |
l1, мм |
Расположение отверстий |
Марка стали |
1. |
12,0 |
3350 |
790 |
80 |
121 |
67 |
214 |
154 |
шахматное |
25Х2МФА |
2. |
12,1 |
3360 |
800 |
31 |
122 |
68 |
215 |
255 |
шахматное |
12Х2МФА |
3. |
12,2 |
3370 |
810 |
82 |
123 |
69 |
216 |
256 |
шахматное |
18Х2МФА |
4. |
12,3 |
3380 |
320 |
83 |
12,4 |
70 |
217 |
257 |
шахматное |
15Х2МФА |
5. |
12,4 |
3390 |
830 |
84 |
125 |
71 |
218 |
258 |
шахматное |
25Х2МФА |
6. |
12,5 |
3400 |
840 |
85 |
126 |
72 |
219 |
259 |
шахматное |
25Х2М1Ф |
7. |
12,6 |
3410 |
850 |
86 |
127 |
73 |
220 |
260 |
шахматное |
25Х3МФА |
8. |
14,8 |
3000 |
510 |
101 |
107 |
95 |
200 |
240 |
треугольное |
10Х2М1ФБ |
9. |
14,9 |
3010 |
520 |
102 |
108 |
96 |
201 |
241 |
треугольное |
12Х2МФА |
10. |
15,0 |
3020 |
530 |
103 |
109 |
97 |
202 |
242 |
треугольное |
15Х2НМФА |
11. |
15,1 |
3030 |
540 |
104 |
110 |
98 |
203 |
243 |
треугольное |
15Х1М1Ф |
12. |
15,2 |
3040 |
550 |
105 |
111 |
99 |
204 |
244 |
треугольное |
15Х1М1ФЛ |
13. |
15,3 |
3050 |
560 |
106 |
112 |
100 |
205 |
245 |
треугольное |
25Х2МФА |
14. |
15,4 |
3060 |
570 |
107 |
113 |
101 |
206 |
246 |
треугольное |
18Х2МФА |
15. |
12,7 |
3630 |
470 |
94 |
128 |
81 |
235 |
175 |
коридорное |
15Х1М1Ф |
16. |
12,8 |
3640 |
450 |
95 |
129 |
82 |
236 |
276 |
коридорное |
15Х1М1Ф |
17. |
12,9 |
3650 |
460 |
96 |
130 |
83 |
237 |
277 |
коридорное |
25Х3МФА |
18. |
13.0 |
3660 |
470 |
97 |
131 |
84 |
238 |
278 |
коридорное |
10Х2М1ФБ |
19. |
13,1 |
3670 |
480 |
98 |
132 |
85 |
239 |
279 |
коридорное |
15Х3НМФА |
20. |
13,2 |
3680 |
490 |
99 |
133 |
86 |
240 |
280 |
коридорное |
36Х2Н2МФА |
21. |
13,3 |
3690 |
500 |
100 |
134 |
87 |
241 |
281 |
коридорное |
38ХН3МФА |
22. |
14,1 |
3070 |
580 |
80 |
114 |
74 |
221 |
261 |
шахматное |
15Х1М1ФЛ |
23. |
14,2 |
3080 |
590 |
81 |
115 |
75 |
222 |
262 |
шахматное |
15ГС |
24. |
14,3 |
3070 |
600 |
82 |
116 |
76 |
223 |
263 |
шахматное |
12Х2МФА |
25. |
14,4 |
3100 |
610 |
83 |
117 |
77 |
224 |
264 |
шахматное |
18Х2МФА |
26. |
14,5 |
3110 |
620 |
84 |
118 |
78 |
225 |
265 |
шахматное |
18Х2МФА |
27. |
14,6 |
3120 |
630 |
85 |
119 |
79 |
226 |
226 |
шахматное |
18Х2МФА |
28. |
14,7 |
3130 |
640 |
86 |
120 |
80 |
227 |
267 |
шахматное |
25Х2МФА |
№п/п |
Р, МПа |
D, мм |
dс, мм |
d1, мм |
d2, мм |
d3, мм |
l, мм |
l1, мм |
Расположение отверстий |
Марка стали |
29. |
13,4 |
3480 |
510 |
108 |
100 |
95 |
214 |
247 |
коридорное |
25Х3МФА |
30. |
13,5 |
3500 |
520 |
109 |
101 |
96 |
215 |
248 |
коридорное |
25Х3МФА |
31. |
13,6 |
3510 |
530 |
110 |
102 |
97 |
216 |
249 |
коридорное |
25Х3МФА |
32. |
13,7 |
3520 |
540 |
111 |
103 |
98 |
217 |
250 |
коридорное |
10Х2М1ФБ |
33. |
13,8 |
3530 |
550 |
112 |
104 |
99 |
218 |
251 |
коридорное |
10Х2М1ФБ |
34. |
13,9 |
3540 |
560 |
113 |
105 |
100 |
219 |
252 |
коридорное |
25Х2М1Ф |
35. |
14,0 |
3550 |
570 |
114 |
106 |
101 |
220 |
253 |
коридорное |
25Х2М1Ф |
36. |
15,5 |
3140 |
650 |
87 |
128 |
60 |
240 |
254 |
треугольное |
36Х2Н2МФА |
37. |
15,6 |
3150 |
660 |
88 |
129 |
61 |
241 |
255 |
треугольное |
36Х2Н2МФА |
38. |
15,7 |
3160 |
670 |
89 |
130 |
62 |
242 |
256 |
треугольное |
15Х3НМФА |
39. |
15,8 |
3170 |
680 |
90 |
131 |
63 |
243 |
257 |
треугольное |
15ТС |
40. |
15,9 |
3180 |
690 |
91 |
132 |
64 |
244 |
258 |
треугольное |
38Н3МФА |
41. |
16,0 |
3190 |
700 |
92 |
133 |
65 |
245 |
259 |
треугольное |
38Н3МФА |
42. |
16,1 |
3200 |
710 |
93 |
134 |
66 |
246 |
260 |
треугольное |
15ГС |
43. |
14,1 |
3400 |
580 |
115 |
107 |
81 |
200 |
268 |
шахматное |
20Х1М1Ф1БР |
44. |
14,2 |
3410 |
520 |
116 |
108 |
82 |
201 |
269 |
шахматное |
15ГС |
45. |
14,3 |
3420 |
600 |
117 |
109 |
83 |
202 |
270 |
шахматное |
15ГС |
46. |
14,4 |
3430 |
610 |
118 |
110 |
84 |
203 |
271 |
шахматное |
25Х2МФА |
47. |
14,5 |
3440 |
620 |
119 |
111 |
85 |
204 |
272 |
шахматное |
25Х2МФА |
48. |
14,6 |
3450 |
630 |
120 |
112 |
86 |
205 |
273 |
шахматное |
25Х2МФА |
49. |
14,7 |
3460 |
640 |
121 |
113 |
87 |
206 |
274 |
шахматное |
25Х2МФА |
50 |
12,7 |
321 |
720 |
87 |
135 |
67 |
228 |
240 |
коридорное |
18Х2МФА |
51 |
12,8 |
3220 |
730 |
88 |
136 |
68 |
229 |
241 |
коридорное |
18Х2МФА |
52. |
12,9 |
3230 |
74 |
89 |
137 |
69 |
230 |
242 |
коридорное |
18Х2МФА |
53. |
13,0 |
3240 |
750 |
90 |
138 |
70 |
231 |
243 |
коридорное |
15Х2НМФА |
54. |
13,1 |
3250 |
760 |
91 |
139 |
71 |
232 |
244 |
коридорное |
15Х2НМФА |
55. |
13,2 |
3260 |
770 |
92 |
140 |
72 |
233 |
245 |
коридорное |
15ГС |
56. |
13,3 |
3270 |
780 |
93 |
141 |
73 |
243 |
246 |
коридорное |
15ГС |
57. |
14,8 |
3560 |
650 |
108 |
100 |
60 |
221 |
261 |
треугольное |
12Х2МФА |
58. |
14,9 |
3570 |
660 |
109 |
101 |
61 |
222 |
262 |
треугольное |
18Х2МФА |
59. |
15,0 |
3580 |
670 |
110 |
102 |
62 |
223 |
263 |
треугольное |
25Х2МФА |
60. |
15,1 |
3590 |
680 |
111 |
103 |
63 |
224 |
264 |
треугольное |
25Х2МФА |
№ п/п |
Р, МПа |
D, мм |
dс, мм |
d1, мм |
d2, мм |
d3, мм |
l,мм |
l1, мм |
Расположение отверстий |
Марка стали |
61. |
15,2 |
3600 |
690 |
112 |
104 |
64 |
225 |
265 |
треугольное |
25Х2МФА |
62. |
15,3 |
3610 |
700 |
113 |
105 |
65 |
226 |
266 |
треугольное |
15ГС |
63. |
15,4 |
3620 |
710 |
114 |
106 |
66 |
227 |
267 |
треугольное |
15ГС |
64. |
12,0 |
3280 |
510 |
101 |
128 |
88 |
235 |
275 |
шахматное |
25Х2М1Ф |
65. |
12,1 |
3220 |
520 |
102 |
129 |
89 |
236 |
276 |
шахматное |
25Х2М1Ф |
66. |
12,2 |
3300 |
530 |
103 |
130 |
90 |
237 |
277 |
шахматное |
15Х2МФА |
67. |
12,3 |
3310 |
540 |
104 |
131 |
91 |
238 |
278 |
шахматное |
25Х2М1Ф |
68. |
12,4 |
3320 |
550 |
105 |
132 |
92 |
239 |
279 |
шахматное |
25Х2М1Ф |
69. |
12,5 |
3330 |
560 |
106 |
133 |
93 |
240 |
280 |
шахматное |
10Х2М1ФБ |
70. |
12,6 |
3340 |
570 |
107 |
134 |
94 |
241 |
281 |
шахматное |
10Х2М1ФБ |
71. |
15,5 |
3420 |
720 |
94 |
114 |
60 |
207 |
247 |
коридорное |
15Х2НМФА |
72. |
15,6 |
3430 |
730 |
95 |
115 |
61 |
208 |
248 |
коридорное |
25Х2М1Ф |
73. |
15,7 |
3440 |
740 |
96 |
116 |
62 |
209 |
249 |
коридорное |
25Х2МФА |
74. |
15,8 |
3450 |
750 |
97 |
117 |
63 |
210 |
250 |
коридорное |
15Х2МФА |
75. |
15,9 |
3460 |
760 |
98 |
118 |
64 |
211 |
251 |
коридорное |
15Х1М1Ф |
76. |
16,0 |
3470 |
770 |
99 |
119 |
65 |
212 |
252 |
коридорное |
15Х1М1ФЛ16,1 |
77. |
16,1 |
3480 |
780 |
100 |
120 |
66 |
213 |
253 |
коридорное |
25Х2МФА |
Для элементов с расчетной температурой выше Т1 номинальные допустимые напряжения рассчитывают по пределу текучести, временному сопротивлению и пределу длительной прочности.
Температура Т1 равна:
для углеродистых, легированных, кремнемарганцевых и высокохромистых сталей 623К (350 оС);
для коррозионно-стойких сталей аустенитного класса 723К (450 оС).
Номинальное допускаемое напряжение корп и днища для элементов оборудования и трубопроводов, нагруженных давлением , принимают минимальным из следующих значений:
Для элементов оборудования и трубопроводов, нагруженных внутренним давлением: n0,2 = 1,5; nm = 2,6; nmt = 1,5.
Так как в соответствии с исходными данными рабочая температура рассчитываемых устройств не превышает 350 оС в формуле (1) используются только первые два отношения, характеризующие предел текучести и временное сопротивление выбранных материалов.
4.3.2. Определение прибавки к расчетной толщине элемента конструкции
При предварительном определении размеров элементов ЯР сложная конструкция разделяется на простые элементы цилиндрические и конические оболочки, полусферические, эллиптические и плоские днища и крышки, патрубки и штуцеры, и определяется необходимая толщина стенки в зависимости только от основной внешней нагрузки, например, давления.
При выполнении поверочного расчета учитывают все типы нагрузок (давление, температурные напряжения, количество циклов нагрузки, вибрацию и т.д.).
При выполнении расчета по выбору основных размеров, расчетными нагрузками являются расчетное давление и усилия затяга болтов и шпилек. При расчете фланцев, нажимных колец и их крепежных деталей учитывают давление гидравлического испытания.
При определении расчетной толщины стенки, толщину антикоррозионного наплавленного или плакирующего защитного слоя не учитывают. Суммарную прибавку к расчетной толщине элемента конструкции определяют как
С = С1 + С2,
где С1 = С11 + С12.
Для вычисления значения С1 брать С11 = 0,1 мм., С12.= 0,5 мм.
Т а б л и ц а 5
Значение прибавки С2
Материал и его сварные соединения |
Условия эксплуатации материала в стационарном режиме |
Прибавка С2, мм, за время эксплуатации 30 лет |
Коррозионно-стойкие сплавы аустинитного класса |
Вода и пароводяная смесь, насыщенный пар до 623К (350 оС) |
0,1 |
Стали перлитного класса |
Вода, 433 - 543К (160 - 270 оС) Вода до 623К (350 оС) |
1,2 1,0 |
4.3.3. Определение толщины стенки цилиндрических обечаек и выпуклых днищ, крышек
Расчетную толщину стенки цилиндрических обечаек и выпуклых днищ (крышек) определяют по формуле
Значения коэффициентов m1, m2, m3 и пределы применимости формул приведены в табл. 6.
Т а б л и ц а 6
Значения коэффициентов m1, m2, m3 и пределы применимости формул
Величина |
Цилиндрическая обечайка (рис. 1, а) |
Эллиптическое или торосферическое днище (рис. 1, б) |
Полусферическое днище (рис. 1, в) |
m1 |
2 |
4 |
4 |
m2 |
1 |
1 |
1 |
m3 |
1 |
D/(2Н) |
1 |
пределы применимости |
0,3 |
0,0025 (S – C)/D 0,1 0,2 Н/D 0,5 |
0,0025 0,1 |
Рис. 5. Конструкционные элементы разрабатываемого устройства:
а) цилиндрическая обечайка; б) эллиптическое или торосферическое днище;
в) полусферическое днище (крышка)
Принимаемая номинальная толщина стенки должна удовлетворять условию:
S SR + C.
Расчетную толщину стенки цилиндрического патрубка, штуцера и трубы определяют по формуле
,
где dac = dc + 2Sc = dc + 2 (SRC + C).
Эта формула применима при (Sc – С)/ dac 0,25.
Sc принимаемая номинальная толщина стенки цилиндрического патрубка, штуцера и трубы.
Значение SRC + C допускается округлять в меньшую сторону на значение, не превышающее 3 % номинальной толщины.
Расчетную толщину плоских днищ и крышек, работающих под внутренним давлением, определяют по формуле:
Эта формула применима при условии:
Номинальная толщина круглых плоских днищ и крышек, работающих под внутренним давлением, определяется по формуле:
Во всех случаях присоединения плоского круглого днища к обечайке толщина днища должна быть равна или больше толщины обечайки.
Значение коэффициента К1 в формуле (7) определяют в зависимости от конструкции днищ и крышек в соответствии с табл. 7
,
где коэффициент К0 принимается в соответствии с табл. 3
Коэффициент х, учитывающий жесткость соединения плоского днища с цилиндрической обечайкой, задается равным 0,8.
Толщина S2 для соединения типа III (табл. 7) должна удовлетворять условию:
Т а б л и ц а 7
Значение расчетного диаметра DR и коэффициента К0
в зависимости от схемы соединения крышки
№ п/п |
Схемы соединения |
Расчетный диаметр |
К0 |
I. |
DR = D |
0,53 | |
II. |
DR = D - r |
0,44 если
| |
0,47 если
| |||
III. |
DR = D |
0,47 |
4.3.4. Вычисление коэффициентов снижения прочности и методы укрепления отверстий
Снижение прочности оболочек одиночным отверстием.
Одиночным отверстием считается отверстие, кромка которого удалена от кромки ближайшего отверстия по срединной поверхности на расстоянии более æ ( æ)
æ = ,
где Dm средней диаметр цилиндрической части корпуса, крышки, днища или трубопровода, мм;
С суммарная прибавка к толщине стенки, мм.
Если номинальным является внутренний диаметр, то
Неукрепленными отверстиями считают отверстия без усиливающих элементов, а также отверстия, в которых развальцовываются трубы. В случае необходимости отверстия укрепляются приварными накладками, местным утолщением оболочки вокруг отверстия (отбортовкой воротника) или утолщенными патрубками (штуцерами), с толщиной стенки, превышающей необходимую толщину по расчету.
Коэффициент снижения прочности цилиндрической и сферической оболочек или выпуклого днища (крышки), ослабленных неукрепленным одиночным отверстием, определяется по формуле:
Если вычисленное значение φd > 1, то принимают φd = 1.
Диаметр отверстий d в расчетах принимают равным диаметру отверстий в обечайках под приварку штуцеров, патрубков (рис. 1)
Рис. 6. Эллиптическая крышка с отверстиями и штуцером
Наибольший допускаемый диаметр неукрепленного одиночного отверстия в оболочках (отверстие в корпусе реактора под главный патрубок) определяют по формуле:
,
где - коэффициент снижения прочности и вычисляется по формуле:
Значения коэффициентов m1, m2, m3 для оболочек (корпуса реактора) и крышки (днища) приведены в табл. 6.
Если диаметр отверстия d под главный патрубок превышает допустимый диаметр d0 , то такое отверстие необходимо укрепить с помощью утолщенных патрубков (штуцеров), приварных накладок, местного утолщения оболочки вокруг отверстия или комбинируя указанные способы. При этом площадь сечений укрепляющих элементов принимают равной сумме площадей поперечных сечей патрубков (штуцеров) и накладок, используемых для укреплений, а также наплавленного металла сварного шва, т.е.
∑ А = Аc + Аn + Аw,
где Аc , Аn , Аw – площади сечений укрепляющего патрубка (штуцера), приварной накладки (утолщения корпуса) и сварных швов соответственно.
Площади сечений укрепляющих элементов должны удовлетворять условию:
,
где S0 – минимальная расчетная толщина стенки корпуса реактора, при φd = 1 и С = 0.
Далее студент использует те виды укрепляющих элементов, которые указаны в исходных данных РГР и рассчитывает площади их сечений.
Определение площади сечения укрепляющего участка патрубка, расположенного снаружи оболочки (крышки, днища) производится по формуле:
Аc = 2hc (Sc – Soc – C),
где Soc – минимальная расчетная толщина стенки патрубка (штуцера), при φd = 1 и С = 0.
Высоту укрепляющего участка (штуцера) принимают по рис. 2
Номинальные толщины стенок обечайки S и патрубка (штуцера) Sc определяют в соответствии с пунктами 4.3.3. Номинальная толщина стенки патрубка не должна превышать номинальной толщины стенки корпуса реактора. Рекомендуется принять Sc = S/2 и соответственно
daс = dс + 2Sc = dс + S
Площадь сечения укрепляющей приварной накладки определяется по формуле:
Аn = 2bn Sn.
Ширину накладки bn принимают не более
Толщину накладки Sn. рекомендуется принимать не более толщины корпуса – S.
Площадь укрепляющего сечения одного сварного шва определяется по формуле:
Аw = L1 L2
Рис. 7. Схема укрепляющих элементов
Приведенные в п. 4.3.4 методы расчета применимы для определения размеров укрепляющих элементов цилиндрических и конических обечаек, выпуклых и плоских днищ с круглыми и овальными отверстиями.
Пределы применимости расчетных формул ограничиваются соотношениями размеров, приведенными в табл. 8.
Т а б л и ц а 8