Варианты заданий
-
№
,
с
№
,
с
1.
2
3.0
4.00
5.00
13.
4
1.5
0.36
-0.50
2.
2
1.0
0.15
-0.15
14.
5
1.4
0.40
-0.40
3.
4
2.0
0.35
-0.35
15.
3
1.2
0.26
-0.25
4.
6
4.0
0.50
-0.50
16.
2
2.1
0.12
-0.35
5.
3
2.0
0.30
-0.30
17.
5
1.6
0.18
-0.15
6.
3
1.6
0.25
-0.20
18.
4
2.3
0.24
-0.20
7.
3
1.5
0.25
-0.20
19.
3
1.4
0.50
-0.10
8.
2
1.5
0.20
-0.50
20.
2
1.3
0.34
-0.30
9.
2
0.1
2.00
-0.10
21.
6
1.5
0.16
-0.22
10.
3
2.0
0.20
-0.10
22.
4
2.5
0.30
-0.50
11.
2
0.5
1.50
-0.10
23.
3
2.4
0.40
-0.30
12.
6
2.0
0.28
-0.30
24.
2
1.6
0.17
-0.40
Содержание отчета:
1. Наименование и цель работы.
2. Структурная схема моделирования (рис. 2) с числовыми значениями коэффициентов.
3. Расчет корней трех характеристических уравнений передающих функций, изображенных на структурной схеме (рис. 2).
4. Графики переходных функций.
5. Характеристики переходных функций.
6. АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для каждого звена.
7. Динамические оценки звеньев при гармонических воздействиях (на основании логарифмических характеристик).
8. Выводы.
Лабораторная работа №3
Определение переходной характеристики двигателя постоянного тока
Цель работы: Исследовать переходные функции и частотные характеристики двигателя постоянного тока.
Порядок выполнения работы:
-
В соответствии с вариантом задания (табл. 3) рассчитать параметры двигателя:
,
,
,
.
Принять
,
,
. -
Собрать структурную схему модели двигателя постоянного тока (рис. 3). Точки
и
предназначены для подключения средства
анализа
.
Р
исунок
3 - Структурная схема двигателя постоянного
тока без учета контура возбуждения
-
Для исследования временных и частотных характеристик системы воспользоваться средством анализа
. -
Построить график переходного процесса изменения частоты вращения.
-
Определить характеристики переходных функций: установившееся рассогласование
,
время регулирования
,
максимальное динамическое отклонение
,
перерегулирование
,
колебательность
. -
Для построения частотных характеристик отключить отрицательную обратную связь.
-
Построить частотный годограф комплексного коэффициента усиления (АФХ).
-
Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ.
-
По ЛАЧХ и ЛФЧХ определить динамические оценки звеньев: установившееся значение
,
показатель колебательности
,
резонансную частоту
,
полосу пропускания
,
частоту
среза
,
запас устойчивости по амплитуде
и по фазе
.
-
По полученным результатам сделать выводы.
-
Результаты работы оформить в виде отчета.
|
|
Таблица 3 6.1 |