Порядок виконання роботи
1.Ознайомитись з конструкцією вантажозахоплюючих пристроїв і принципом їх дії.
2.Вивчити область використання різноманітних типів вантажозахоплюючих пристроїв.
3.Використовуючи дані попередніх робот, розрахувати вилковий захоплювач.
4. За вихідними даними табл.. 6.5 та 6.6 розрахувати електромагнітний і вакуумний вантажозахоплюючий пристрій.
Таблиця
6.4 – Питомий тиск
на
герметизуючій контактній площі
ущільнення, мПа
|
Поверхня вантажу |
Матеріал ущільнення | ||||
|
Губчата гума |
Гумова суміш 1432А |
Технічна гума | |||
|
ТУ-109-РТИ |
РПТУ-1192 |
ГОСТ 7338-77 |
7889 /ТУМХП №4251-54/ | ||
|
Стальний прокат: Чистий З окалиною |
0,05…0,1 0,1…0,12 |
0,6…0,12 0,1…0,14 |
0,1…0,2 0,15…0,28 |
0,15…0,25 - |
0,3…0,4 - |
|
Асбоцемент |
0,4…0,09 |
0,05…0,11 |
0,08…0,15 |
0,12…0,20 |
- |
|
Бетон з поверхнею: Гладкою грубою |
0,08…0,12 0,15…0,20 |
0,1…0,14 0,18…0,35 |
0,2…0,3 - |
0,3…0,4 - |
0,5…0,6 - |
|
Полірований мармур та граніт |
0,04…0,06 |
0,05…0,07 |
0,07…0,1 |
0,09…0,12 |
- |
|
Неполірований мармур |
0,08…0,11 |
0,11…0,13 |
0,2…0,3 |
0,3…0,4 |
0,5…0,6 |
|
Вітринне скло |
0,04…0,06 |
0,05…0,06 |
0,06…0,09 |
0,08…0,11 |
- |
|
Текстоліт |
0,04…0,06 |
0,05…0,06 |
0,06…0,09 |
- |
0,3…0,4 |
|
Оргскло |
0,04…0,05 |
0,05…0,06 |
0,07…0,1 |
0,08…0,11 |
- |
|
Слоїстий пластик |
0,04…0,06 |
0,05…0,06 |
0,06…0,08 |
0,08…0,09 |
- |
Таблиця 6.5 - Варіанти завдань для розрахунку електромагнітного вантажозахоплюючого пристрою
|
Номер варіанту |
Найменування вантажу |
Маса вантажу загальна |
|
1 |
Рулони сталі |
2000 |
|
2 |
Швелер |
1200 |
|
3 |
Рейки |
800 |
|
4 |
Лист сталевий |
950 |
|
5 |
Сталеві пробки |
1000 |
|
6 |
Болванки |
450 |
|
7 |
Плити |
200 |
|
8 |
Бухти проволоки |
650 |
|
9 |
Головки |
1200 |
|
10 |
Лист сталевий |
750 |
|
11 |
Балка сталева |
600 |
|
12 |
Плита опорна |
800 |
|
13 |
Башмак колони |
1000 |
|
14 |
Рама |
1300 |
|
15 |
Кранове ходове колесо |
100 |
|
16 |
Станина |
950 |
|
17 |
Вал |
1050 |
|
18 |
На піввісь |
560 |
|
19 |
Прокат |
800 |
|
20 |
Обрізки рейки |
1200 |
|
21 |
Бронестрічка в бухтах |
1000 |
|
22 |
Пресовані пакети |
1500 |
|
23 |
Метал у зв’язках |
800 |
|
24 |
Труби металеві |
800 |
|
25 |
Метал у чушках |
680 |
Оформлення звіту
Звіт повинен містити: ціль роботи; ескізи вантажозахоплюючих пристроїв, результати розрахунків.
Контрольні питання:
Класифікація вантажозахоплюючих пристроїв.
Як здійснюється керування вантажозахватами?
Які вимоги висуваються до вантажозахоплюючих приладів?
Де використовуються електромагнітні захоплювачи?
Переваги і недоліки електромагнітних захоплювачів.
Як здійснюється живлення електромагнітів?
Класифікація вакуумних захоплювачів.
З якою метою використовуються вакуумні захоплювачі?
Переваги вакуумних захоплювачів.
Як працюють насосні вакуумні захоплювачі?
Як працюють без насосні вакуумні захоплювачі?
Як працюють ежекторні вакуумні захоплювачі?
Що розуміється під розрідженням у вакуумній камері?
Як роблять вибір матеріалу і форми ущільнення вакуумних камер.
Література
1.Андреев А.Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управлением. – М.: Стройиздат, 1979. – 173с.
2.Вайсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. – М.: Машиностроение, 1982. – 304 с.
3.Грузозахватные устройства: Справочник / Ю.Т.Козлов, А.С.Обермейстер, Л.П.Протасов. – М.: Транспорт, 1980. – 223 с.
4.Лапкин Ю.П., Малкович А.Р. Перегрузочные устройства: Справочник. – Л.: Машиностроение, 1984. – 224 с.
Таблиця 6.6 – Варіанти завдань для розрахунку вакуумних захватів
|
Номер варіанту |
Маса вантажу кг |
Матеріал вантажу |
Розміри ущільнення, мм |
Система ущільнення |
Розрідження повітря в ВЗК, кПа | ||
|
Діаметр по внутрішньо-му контуру |
Ширина |
Товщи-на | |||||
|
1 |
800 |
Сталь |
100 |
10 |
10 |
Губчата гума |
55 |
|
2 |
650 |
Асбоцемент |
150 |
10 |
10 |
Гумова суміш |
65 |
|
3 |
700 |
Бетон |
200 |
10 |
15 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
75 |
|
4 |
1000 |
Деревина |
250 |
15 |
20 |
Гума 7889 |
85 |
|
5 |
1500 |
Пластик |
350 |
15 |
20 |
Губчата гума |
90 |
|
6 |
2000 |
Сталь |
400 |
15 |
20 |
Гумова суміш |
60 |
|
7 |
2500 |
Асбоцемент |
450 |
15 |
10 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
70 |
|
8 |
3000 |
Бетон |
550 |
25 |
20 |
Гума 7889 |
80 |
|
9 |
900 |
Деревина |
650 |
20 |
25 |
Губчата гума |
55 |
|
10 |
1200 |
Пластик |
800 |
25 |
25 |
Гумова суміш |
75 |
|
11 |
500 |
Сталь |
1000 |
30 |
30 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
75 |
|
12 |
400 |
Асбоцемент |
200 |
10 |
15 |
Гума 7889 |
90 |
|
13 |
2200 |
Бетон |
1100 |
25 |
20 |
Губчата гума |
60 |
|
14 |
720 |
Деревина |
150 |
10 |
10 |
Гумова суміш |
70 |
|
15 |
600 |
Пластик |
200 |
15 |
15 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
80 |
|
16 |
1000 |
Сталь |
450 |
15 |
10 |
Гума 7889 |
90 |
|
17 |
1500 |
Асбоцемент |
550 |
25 |
20 |
Губчата гума |
55 |
|
18 |
2000 |
Бетон |
650 |
20 |
25 |
Гумова суміш |
70 |
|
19 |
800 |
Деревина |
350 |
15 |
20 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
65 |
|
20 |
600 |
Пластик |
200 |
10 |
15 |
Гума 7889 |
80 |
|
21 |
1200 |
Сталь |
800 |
25 |
20 |
Губчата гума |
60 |
|
22 |
900 |
Асбоцемент |
400 |
15 |
20 |
Гумова суміш |
55 |
|
23 |
1400 |
Бетон |
1000 |
25 |
25 |
Гума ГОСТ 7338-77 |
90 |
|
24 |
2500 |
Деревина |
1100 |
25 |
30 |
Гума 7889 |
75 |
|
25 |
850 |
Пластик |
300 |
15 |
20 |
Губчата гума |
85 |