Практична робота №4 Вантажозахватні пристрої
Мета: вивчити типи та конструкцію вантажозахватних пристроїв, які використовують при переробці вантажів на складах; ознайомитись з методикою розрахунків основних параметрів вантажозахватів.
Теоретичні відомості
Захват – один з основних елементів перевантажувального механізму, який є поєднуючою ланкою між його робочим органом та вантажем.
На вантажно-розвантажувальних роботах з тарно-штучними вантажами широке застосування знаходять різноманітні захоплюючі пристрої у вигляді змінного обладнання до авто- та електронавантажувачів і кранів-штабелерів різної вантажопідйомності. Навантажувачі оснащуються вилами, зіштовкувачами, затискачами для круглих вантажів, кліщовими та штирьовими захоплювачами і т.д.
Крани-штабелери звичайно мають вилкові захоплювачі, але можуть оснащуватися електромагнітним чи вакуумним захоплювачем.
Підтримуючі вилкові (лапасні) вантажозахоплювачі пристрої призначені для підхоплення вантажів, які лежать на підкладках, піддонах або які мають порожнини.
Пристрої кліщового типу застосовують для захоплення круглих вантажів, а також вантажів, які мають випуклі елементи (полка балки, головка рейки, за країни бочки і т.д.)
Фрикційно-зажимні захоплювачі утримують вантаж силою тертя і застосовуються для вантажів прямокутної та круглої форм (ящики, рулони і т.д.)
Електромагнітні і магнітні захоплювачі використовуються для перевантаження феромагнітних або не феромагнітних вантажів у металевій тарі.
Основні переваги електромагнітних і магнітних захоплювачів: висока швидкість операцій захоплення та звільнення вантажу, невеликі габаритні розміри захоплювача, простота конструкції та надійність у роботі, невелика вартість, легкість автоматизації.
У перевантажувальних пристроях застосовують два типи електромагнітних і магнітних захоплювачів: вантажонесучі і вантажоведучі. Вантажонесучі електромагнітні та магнітні захоплювачі( вантажопідйомні магніти) здійснюють перенесення вантажів з однієї вантажонесучої площини на іншу. Вантажоведучі захоплювачі здійснюють переміщення вантажів без відриву їх від несучої площини. Вантажоведучі електромагнітні та магнітні захоплювачі встановлюються на різноманітних перевантажувачах – горизонтальних підштовхувачах, самохідних візках, важільних механізмах, маніпуляторах.
Вакуумні захоплювачі використовуються переважно для підйому й транспортування виробів із плоскою захоплюючою поверхнею. Багато конструкцій вакуумних захоплювачів дозволяють здійснювати кантовку вантажів.
За способом створення вакуума розрізняють насосні, ежекторні та безнасосні вакуумні захоплювачі.
Вакуум у захоплювачів насосного типу створюється вакуум-насосом, що дозволяє отримувати високе розрідження у камері захоплення (до 10...20 кПа) й швидкоплинність. Тому вони застосовуються для вантажів будь-якої ваги при тривалому часі утримання. Їх можна використовувати при перевантаженні повітропроникних вантажів.
В ежекторних захоплювачів вакуум утворюється при перепаді швидкостей стисненого повітря (450...600кПа) в ежекторі, суміщеного з вакуумною камерою. Конструктивно вони простіше й м’якіше насосних, але через неможливість отримати в них розрідження нижче 50...55 кПа та у зв’язку з цим збільшення габаритних розмірів вакуумних камер вони не отримали велике розповсюдження.
У безнасосних захоплювачів вакуум створюється одноразовою зміною обсягу порожнини вакуумної камери. Вони можуть використовуватися для транспортування тільки повітропроникних виробів. Їх основна перевага перед насосними захоплювачами – простота конструкції, відсутність вакуумно-насосної та розподільної апаратури, повна автономність.