47 Определение элементов ориентирования снимка

Решение прямой фотограмметрической засечки возможно при условии, что элементы ориентирования снимка известны.

Элементы внутреннего ориентирования, как правило, извест¬ны. Они определяются при калибровке АФА с точностью 0,001 мм и записываются в его паспорт.

Элементы внешнего ориентирования снимка можно опреде¬лить различными способами. Их делят на две группы.

В первую группу входят способы определения элементов внешнего ориентирования снимков в полете с помощью специальных приборов. Например, координаты центров проекций находят по показаниям GPS-приемников, установленных на борту летатель¬ного аппарата. Угловые элементы внешнего ориентирования (а, со) определяют с помощью инерциальных систем навигации.

Во вторую группу входят способы для определения элементов внешнего ориентирования снимков по опорным точкам.

Опорными точками называют точки с известными геодезичес¬кими координатами. Определение элементов внешнего ориенти¬рования снимков с использованием опорных точек называют об¬ратной фотограмметрической засечкой или задачей по ориентиро¬ванию снимка, которую решают аналитически с использованием уже известных из раздела 7.4 уравнений связи координат точек снимка и местности:….

В правых частях уравнений (7.2) содержатся все шесть искомых элементов внешнего ориентирования снимка. Для одной опорной точки с геодезическими координатами (ХТ, F, Z1") и измеренными координатами (х, у) ее изображения на снимке можно составить два независимых уравнения вида (7.2) с шестью неизвестными ве¬личинами — XTS, Y§, ZJ, а, со, к. Чтобы однозначно определить все шесть элементов внешнего ориентирования, необходимо объединить в систему не менее шести независимых уравнений, со¬держащих искомые элементы. Для этого требуется не менее трех планово-высотных опорных точек.

Для решения обратной фотограмметрической засечки с конт¬ролем используют четыре опорные точки и более, расположенные по углам рабочей площади снимка. Увеличение числа опорных то¬чек позволяет также отбраковывать грубые измерения.

Билет № 48. Способы построения цифровых моделей рельефа и их применение. Цифровая модель рельефа представляет собой плавную поверхность, проходящую через точки с известными высотами, описываемую некоторой функцией F, определяющей зависимость отметки точки местности от ее плановых координат: Z= F(Х, У ). Отметки пикетов, используемых для построения ЦМР, могут быть получены в результате полевых геодезических измерений, по топографическим картам, путем стереофотограмметрической обработки снимков. В зависимости от расположения пикетов различают регулярные, полурегулярные и структурные ЦМР. Наиболее широкое применение получили регулярные ЦМР, в которых пикетные точки, которые располагаются в узлах сетки квадратов, прямоугольников и равносторонних треугольников. Однако построение регулярных ЦМР может повлечь потерю информации о рельефе местности. Это вызвано тем, что характерные точки рельефа – вершины холмов, дно котловин и др. могут оказаться между узлами сетки и не отобразиться на ЦМР. Структурные ЦМР наиболее точно описывают описывают рельеф, поскольку их пикетные точки выбирают в характерных местах рельефа. При проектировании линейных сооружений создают полурегулярные ЦМР. В этих моделях пикетные точки располагают на поперечниках к трассе в характерных местах рельефа или на определенном расстоянии друг от друга. Цифровая модель рельефа позволяет получить отметку любой точки местности с определенной точностью, что необходимо при цифровой фотограмметрической обработке одиночных снимков.

.Билет № 49. Тех. ср-ва, используемые для ФГМ обработки снимков. Программное обеспечение. Устройства ввода и вывода. Основой технических средств являются компьютеры, важнейшими характеристиками которых с точки зрения потребителя можно считать тактовую частоту процессора, емкость жесткого диска и его быстродействие Цифровые технологии фотограмметрической обработки снимков предусматривают использование специального комплекса технических средств — цифровых фотограмметрических рабочих станций (ЦФРС), включающих устройства ввода-вывода изображений и вычислительный комплекс, который производится на персональных компьютерах с последними поколениями прцессоров Intel Поскольку исходным материалом для цифровых технологий в большинстве случаев остаются аэрофотоснимки, их необходимо преобразовать в цифровой вид — цифровать. Цифрование можно проводить в двух вариантах: растровом и векторном. Получение растрового изображения — поэлементная запись исходного изображения в трехмерном коде: плановые координаты точки на изображении (х, у) и закодированная оптическая плотность или цвет этой точки. Техническими средствами, осуществляющими получение растрового изображения, являются сканеры, сам процесс называют сканированием. В зависимости от конструкции и принципа действия различают планшетные, барабанные и протяжные (роликовые) сканеры. Векторизацию можно производить вручную с помощью дигитайзеров( устройства для ручного ввода графической информации), а также на экране монитора в ручном, полуавтоматическом или автоматическом режимах. Основные технические характеристики сканеров: позиционная точность сканера во многом зависит от его конструкции и измеряется в процентах от длины отрезка, линейная разрешающая способность(показывает размер элементарной площадки сканирования число пикселей в дюйме изображения), энергетическая разрешающая способность сканера зависит от вида приемника излучения. У цветных сканеров еще и глубина цвета, ктотрая характеризует максимальное число цветов, различаемых сканером, и измеряется в битах на точку растрового изображения. Устройства, позволяющие вывести на печать цифровую информацию, называют плоттерами или принтерами. Плоттеры выводят изображение на широкоформатные материалы (бумагу, пленку, кальку). Для вывода малоформатных фотоизображений используют принтеры. Программное обеспечение.Внедрение способов цифровой фотограмметрии позволяет выполнить весь процесс фотограмметрической обработки снимков не только немногочисленными специализированными организациями, но и специалистам различных прикладных областей: землеустроителям, почвоведам, кадастровикам. Фотограмметрическое программное обеспечение имеет свои специфические особенности. Это прежде всего необходимость работы с огромными по объему файлами и пространственная привязанность информации. Для работы с большими объемами файлов используются специальные форматы данных: иерархические, блоковые и др. Иерархическая структура представляет собой пирамидные слои. Сблокированная структура (совокупность блоков) — небольшие квадратные участки изображения с прямым доступом к каждому из них. Современные пакеты программ обработки снимков разработаны таким образом, чтобы хранить не результаты обработки, а исходные снимки и алгоритмы, позволяющие в нужный момент получить нужный результат. Фотограмметрическое программное обеспечение подразделяют на два больших класса: программы обработки одиночных снимков и программы стереофотограмметрической обработки.