69_3_12
.pdf2) на ділянці С – Е Q змінюється за лінійним законом, тобто змінним є тангенс кута нахилу дотичної до епюри M . Епюра M у межах цієї ділянки обмежена квадратною параболою. На ділянці В – С Q = const і епюра M обмежена відрізком прямої, нахиленої до бази. У точці F на балку діє зосереджений момент, якому відповідає стрибок на епюрі M :
M Fпр − M Fлів = −12 − 6 = 18 = M .
ПРИКЛАД 2.7 Горизонтальний стержень з проміжним шарніром
1.Викреслюємо в масштабі розрахункову схему стержня і вказуємо величини діючих навантажень та числові значення лінійних розмірів
(рис. 2.9).
2.Дві частини стержня з’єднані між собою за допомогою шарніра, оперті на три шарнірні опори (рис. 2.9). Шарнірне з’єднання в прольоті стержня дозволяє розділити його в шарнірі на дві частини, кожну з яких потрібно розглядати окремо. При цьому необхідно враховувати, що шарнір забезпечує відсутність взаємного поступального переміщення з’єднуваних частин, внаслідок чого в шарнірі виникає реактивна сила, яку розкладаємо на горизонтальну і вертикальну складові (рис. 2.9).
Невідомі опорні реакції визначаємо для кожної з частин окремо. При цьому починати варто з частини В – С, для якої невідомими є три реакції, що відповідає кількості рівнянь рівноваги:
∑ Fx = 0; |
HC = 0; |
|
|
|
10 1 |
|
|
|||||
∑ M |
C |
= 0; |
R |
B |
4 = P 1 R |
B |
= |
|
|
= 2,5 кН; |
||
|
||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
||||||
∑ M |
B |
= 0; |
V |
|
4 = P 3 V |
|
= |
10 3 |
= 7,5 кН. |
|||
|
|
|
||||||||||
|
|
C |
C |
4 |
|
|
Оскільки реакції в шарнірі С однакові для обох частин балки, знайдені HC та VC переносимо на ділянку С – Е як відомі, змінюючи їх напрямок на протилежний. Для визначення невідомих H D , VD та RE складаємо рівняння рівноваги для ділянки С – Е:
∑ Fx = 0; HD = 0;
41
∑ M E = 0; VD 2 + VC 5 = M + q 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
+1+ 2 |
|||||
1 |
|
||||||||
|
8 + 6 2 4 − 7,5 5 |
|
|
|
|
|
|
||
VD = |
= 9,25 кН; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|||
∑ M D = 0; RE 2 + VC 3 = M + q 2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
+1 |
|
||||
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
RE = 8 + 6 2 2 − 7,5 3 = 4,75 кН. 2
Рис. 2.9
3.Позначаємо характерні перерізи (В – G) вздовж осі стержня
(рис. 2.9).
4.Обчислюємо величини та визначаємо знаки внутрішніх зусиль у зазначених точках стержня:
42
а) поперечна сила: - стержень В – С:
QB = RB = 2,5 кН; QC = −VC = −7,5 кН;
- стержень С – Е:
QC = −VC = −7,5 кН;
QG = −VC + q 2 = −7,5 + 6 2 = 4,5 кН;
QE = −RE = −4,75 кН.
У межах ділянки C – G поперечна сила змінює знак, тому визначаємо координату перерізу, де Q = 0. З умови подібності трикутників:
tgα = [QC ]+ [QG ] = |
QC |
x |
|
= |
|
QC 2 |
|
|
= |
7,5 2 |
= |
7,5 |
= 1,25 м |
|||||||||||
|
|
|
[Q |
]+ [Q ] |
7,5 + 4,5 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
x |
ext |
|
|
|
6 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ext |
|
|
|
|
C |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
б) згинальний момент: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
- стержень В – С: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
M B = MC = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
M F = RB 3 = 2,5 3 = 7,5 кНм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
- стержень С – Е: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
MC = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,252 |
|
|
|
|
|||
M |
ext |
= −V |
|
1,25 + q 1,25 |
1,25 |
|
= −7,5 1,25 + 6 |
= −4,69 кНм; |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M |
G |
= −V |
2 + q 2 |
= −7,5 2 + 6 2 = −3 кНм; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M D = RE 2 − M = 4,75 2 − 8 = 1,5 кНм;
M E = −M = −8 кНм.
5.За визначеними ординатами на основі диференціальних залежностей будуємо епюри Q та M (рис. 2.9).
6.Правильність побудови епюр перевіряємо за диференціаль-ними залежностями між qz (x), Q та M :
1) на всіх ділянках, за винятком ділянки С – G, рівномірно розподілене навантаження відсутнє ( q = 0 ) і, відповідно, тангенс кута нахилу дотичної до епюри Q також рівний 0. На цих ділянках епюра Q обмежена відрізками прямих, паралельних базі (Q = const ). Ділянка С – E
43
завантажена рівномірно розподіленим навантаженням ( q = const ), тобто тангенс кута нахилу дотичної до епюри Q теж постійний, а сама епюра обмежена відрізком прямої, нахиленої до бази;
2) у точках прикладення зосереджених сил ( RE , VD , Р, RB ) епюра Q має стрибки, що за абсолютним значенням рівні величині сили:
|
Qпр |
− Q |
лів |
|
= |
|
|
|
2,5 − 0 |
|
= 2,5 = R ; |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
В |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
Qпр |
− Q |
лів |
|
= |
|
|
− 7,5 − 2,5 |
|
|
|
= 10 = P ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
F |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qпр |
− Q |
лів |
|
= |
|
|
− 4,75 − 4,5 |
|
= 9,25 = V ; |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
D |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
Qпр |
− Q |
лів |
|
= |
|
|
0 − (−4,75) |
|
= 4,75 = R . |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
E |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)на всіх ділянках, за винятком ділянки С – G, Q = const ,
відповідно постійним є тангенс кута нахилу дотичної до епюри M (епюра обмежена відрізками прямих). На ділянці С – G поперечна сила змінюється за лінійним законом, тобто змінним є тангенс кута нахилу дотичної до епюри M , тому епюра в межах цієї ділянки обмежена кривою на порядок вище (квадратна парабола).
У точці прикладення зосередженого моменту епюра M має стрибок, що за абсолютним значенням рівний величині моменту:
M Eпр − M Eлів = 0 − (−8) = 8 = M .
ПРИКЛАД 2.8 Плоский консольний ламаний стержень
1.Викреслюємо в масштабі розрахункову схему стержня і вказуємо величини діючих навантажень та числові значення лінійних розмірів
(рис. 2.10).
2.Оскільки стержень консольний, опорні реакції в защемленні не визначаємо.
3.Визначаємо характерні перерізи та вузлові точки вздовж осі
стержня.
44
Рис. 2.10
4. Внутрішні зусилля в характерних перерізах визначаємо з умов рівноваги відокремленої частини, розглядаючи частину стержня з боку вільного краю (рис. 2.11).
Ділянка С – В (рис. 2.11 а):
NC −B = 0 ;
QC−B = −P = −7кН;
MC −B = P h1 = 7 3 = 21кНм.
45
а |
б |
в |
г |
д |
|
Рис. 2.11 |
Ділянка С – D (рис. 2.11 б):
NC −D = 0;
QC−D = −q a1 = −5 2 = −10 кН;
MC −D = −q a1 a1 = −5 22 = −10 кНм.
2 2
Ділянка E – C (рис. 2.11 в):
NE−C = q a1 = 5 2 = 10 кН;
46
QE−C = −P = −7 кН;
MC −E = P h1 − q a1 a1 = = 21−10 = 11 кНм;
2
M E −C = P (h1 + h2 )− q a1 a1 = = 7 (3 + 2)−10 = 25 кНм.
2
Ділянка E – F (рис. 2.11 г, д):
NE−F = P = 7 кН;
QE−F = −q a1 = −5 2 = −10 кН;
M E −F = M E−C − M = = 25 −15 = 10кНм;
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||
M |
F −E |
= P (h |
+ h ) − q a |
|
1 |
+ a |
2 |
− M = |
||
2 |
||||||||||
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
=7 (3 + 2)− 5 2 (1+ 3)−15 = −20 кНм.
5.За підрахованими значеннями будуємо епюри внутрішніх зусиль. При цьому враховуємо, що ординати епюри згинальних моментів
відкладаються з боку розтягнених волокон (додатні значення моментів відкладаємо вправо та вниз).
6. Для перевірки правильності побудови епюр перевіряємо рівновагу вузлів рами. Для прикладу на рис. 2.12 показано вузол Е.
ПРИКЛАД 2.9
М=15
NE-F=7
E МE-F=10
QE-F=10 QE-C=7
NE-C=10 МE-С=25
Рис. 2.12
Плоский ламаний стержень на двох шарнірних опорах
1.Викреслюємо в масштабі розрахункову схему стержня і вказуємо величини діючих навантажень та числові значення лінійних розмірів
(рис. 2.13).
2.Опори умовно відкидаємо і заміняємо їх дію опорними реакціями.
Уперерізі В, закріпленому шарнірно-нерухомою опорою, реакцію заміняємо вертикальною і горизонтальною складовими, а в перерізі С, закріпленому шарнірно-рухомою опорою, реакція направлена перпендикулярно опорній площині (рис. 2.13).
47
Рис. 2.13
Реакції опор визначаємо з рівнянь рівноваги балки: ∑ Fx = 0; HB = q 3 = 4 3 = 12 кН;
∑ |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
||||||||
|
M |
|
|
|
= 0; q 3 |
3 |
|
+1 + M = P 2 + R 4 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
|
= |
|
4 3 2,5 +15 −10 2 |
= |
25 |
|
= 6,25 кН; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
G |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∑ M |
G |
= 0; q 3 |
+ V |
B |
4 + H |
B |
1+ M = P (2 + 4) |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
VB = |
10 6 − 4 3 1,5 −12 −15 |
= |
15 |
= 3,75 кН. |
|||||||||||||||||
|
4 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Перевірка: |
|
|
|
|
10 = 3,75 + 6,25 10 −10 = 0. |
||||||||||||||||
∑ Fz = 0; P = VB + RG ; |
|
3.Визначаємо характерні перерізи та вузлові точки вздовж осі
стержня.
4.Внутрішні зусилля в характерних перерізах визначаємо з умов рівноваги відокремленої частини стержня (рис. 2.14):
Ділянка С – В (рис. 2.14 а):
NC−B = −VB = −3,75;
48
QC−B = −H B = −12 кН;
MC−B = H B 1 = 12 1 = 12 кНм.
Ділянка С – D (рис. 2.14 б):
NC −D = 0;
QC−D = −P = −10 кН;
MC−D = −P 2 = −10 2 = −20 кНм.
Ділянка E – C (рис. 2.14 в):
NE−C = −VB + P = −3,75 +10 = 6,25кН;
QC−E = −H B = −12 кН; QE−F = −RG = −6,25;
M C−E = −P 2 + H B 1 = −10 2 +12 1 = −8кНм;
ME −C = −P 2 − q 3 3 + HB (3 +1) = −10 2 − −4 3 1,5 +12 4 = 10. 2
а |
б |
в |
г |
Рис. 2.14
49
Ділянка E – F (рис. 2.14 г):
NF −G = −RG = −6,25 кН;
QF −G = 0;
M F −G = 0.
Ділянка E – F (рис. 2.14 д):
NE−F = 0;
QE−F = −RG = −6,25 кН;
M E−F = RG 4 − M = 6,25 4 −15 = 10 кНм;
M F −E = −M = −15 кНм.
5.За підрахованими значеннями будуємо епюри внутрішніх зусиль. При цьому враховуємо, що ординати епюри згинальних моментів відкладаються з боку розтягнених волокон (додатні значення моментів відкладаємо вправо та вниз).
6.Для перевірки правильності побудови епюр перевіряємо рівновагу вузлів рами (рис. 2.15).
М=15
E |
|
М E-F=10 |
|
М E-F=15 |
F |
|
|
|
|||
|
|
QE-F=6,25 |
|
QF-E=6,25 |
|
|
М E-С=10 |
|
N F-G=6,25 |
|
|
N E-C=6,25 |
|
|
|
||
N С-Е=6,25 |
|
||||
|
|
|
|||
|
|
QС-E=12 |
|
М С-Е=8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
М С-D=20 |
С |
|
|
|
|
|
QС-В=12 |
|
||
|
|
QС-D=10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N С-В=3,75 |
М С-В=12 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 2.15 |
|
50