2.2 Органы управления стенда нтц -31.100
Внешний вид передней панели стенда приведен на рис 3.
Рис 3. Внешний вид передней панели учебного стенда
На
передней панели учебного стенда
расположены:
- дискретный светодиодный индикатор (набор из 10 светодиодов ДСИ1 …
ДСИ10) (1);
- светодиодный семисегментный динамический индикатор ССДИ (2);
- матричный жидкокристаллический индикатор МЖКИ (3);
- линейка светодиодов – индикатор аналогового сигнала на выходе ЦАП –
ЛСИ (4);
- имитаторы аналогового сигнала на входах АЦП АД1…АД3 (5);
- датчики дискретных сигналов (набор из 10 переключателей ДД1…ДД10)
(6);
- кнопка сброса (7);
- двенадцатикнопочная клавиатура КЛ (8).
Задняя панель лабораторного стенда приведена на рис 4.
Рис 4. Вид задней панели учебного стенда
На задней панели лабораторного стенда расположены:
- выключатель «Питание» (1);
- разъем «RS232» для подключения стенда к персональному компьютеру
(2);
- разъем «RS422/RS485» для подключения к стенду внешних устройств (3);
- разъем «USB» для подключения стенда к персональному компьютеру (4);
- разъем «Внешние устройства» для подключения дополнительных
внешних устройств (5);
- разъем «SD CARD» для подключения к стенду FLASH-карт памяти (SD,
MMC) (6).
2.3 Порядок работы учебного стенда нтц -31.100
1) Подключить стенд к персональному компьютеру (для этого необходимо
подключить прилагаемый к стенду кабель к разъему «USB» стенда и к
одному
из разъемов USB персонального компьютера);
2) Выключатель «Питание» на задней панели стенда установить в
положение «Вкл.»;3) Загрузить на персональном компьютере интегрированную среду
разработки программ для микроконтроллеров семейства AVR «IAR Embedded Workbench for Atmel AVR kickstart»;
4) Открыть рабочую среду с проектом;
5) Скомпилировать проект;
6) Запустить отладчик скомпилированной программы, при этом
скомпилированная программа автоматически загрузится во FLASH-
память программ микроконтроллера стенда (после загрузки отладчик
находится в состоянии пошаговой отладки, в точке старта отлаживаемой
программы);
7) Выполнить все необходимые действия, связанные с отладкой программы;
8) Закрыть отладчик.
9) По окончании работы со стендом выключатель «Питание» установить в
положение «Выкл.».
3 Постановка задачи
Загрузить в регистр R20 число 57, в регистр R18 14h, результат разности регистров R20 и R18 поместить на вершину стека. Поместить по адресу 101h внутренней памяти данных младшую десятичную цифру результата, а по адресу 100h старшую.
4 Листинг программы
NAME main
//директива препроцессора,
//включает в текущий файл содержимое файла-заголовка
//iom128.h
#include "iom128.h"
//директивы препроцессора, определение макросов tmp, A, B
//в результате выполнения этих директив препроцессор заменит // R16, R17, R18 на tmp, A, B соответственно
#define tmp R16
#define A R17
#define B R18
PUBLIC main
//директива ассемблера, размещает инструкцию в следующей
//строке по адресу 0
ORG 0
//переход
на строку с меткой reset
RJMP reset
//директива ассемблера, размещает идущие за ней инструкции
//в памяти программ
RSEG CODE
//стек начинается со значения
//верхнего адреса внутреннего ОЗУ;
//для AVRMega128 это 0x10ff
//запись в РВВ (указатель стека) младшего байта
reset LDI tmp, LOW (RAMEND)
OUT SPL, tmp
//запись в РВВ (указатель стека) старшего байта
LDI tmp, HIGH (RAMEND)
OUT SPH, tmp
//запись константы 233 в PORTA
main LDI tmp, 0xe9
OUT PORTA, tmp
//выполнение первого действия
LDI A, 0x19
LDI B, 0xd
ADD A, B
//выполнение второго действия
LDI B, 0x17
SUBI B, 0x8
//выполнение третьего действия
//результат сохраняется
//в регистровой паре R1:R0
MUL A, B
//запись младшего байта результата в переменную A
MOV A, R0
//обмен тетрад переменной A
SWAP A
//сброс битов младшей тетрады переменной A
ANDI A, 0xf0
//сохраняем младшую тетраду порта A
ANDI tmp, 0xf
OR A, tmp
//записываем результат в порт A
OUT PORTA, A
//останов на метке stop (через зацикливание процессора)
stop RJMP stop
END main