- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
Спектры импульсных сигналов
Современные системы телемеханики используют кодоимпульсный метод модуляции и передачу последовательным кодом.
Рассмотрим спектр частот периодической последовательности видеоимпульсов. Такой последовательностью можно моделировать передачу сигналов кодоимпульсной модуляции.
Рис. 5.11. Периодическая последовательность импульсов
Величина i = T/τ представляет собой величину, обратную скважности.
Бесконечная последовательность импульсов является периодической функцией времени F(t), и ее разложение производится помощью ряда Фурье:
(5.15)
где А0 – постоянная составляющая; Аk – амплитуда k-той гармоники; k – номер гармоники; k=1, 2, 3, ...; Ω=2π/Т – угловая частота; ψk –начальная фаза k-той гармоники;
Для последовательности прямоугольных импульсов имеем:
Рис. 5.12. Линейчатый спектр бесконечной последовательности импульсов:
f=Ω/2π
Анализ линейчатого спектра показывает, что воспроизведение формы видеоимпульса зависит только от полосы частот F, которая определяется длительностью видеоимпульса :
ΔFВИ = µ/τ, (5.16)
где µ – коэффициент воспроизведения формы импульса, его величина составляет 1 ≤ µ ≤ 2.
µ = 1 – нижняя граница (по линейчатому спектру).
µ ≤ 2 – практическое ограничение для лучшего использования полосы пропускания линии связи.
Передача импульсов в полосе частот ΔF=(1÷2)/τ вполне удовлетворительна, так как в телемеханике большинство устройств являются пороговыми, чувствительными к амплитуде импульса и нечувствительными к его форме.
Иногда в целях экономии полосы частот, а также в случаях, когда воспроизводимая форма импульса не играет особой роли, принимают μ=1/2. При такой сокращенной полосе частот Fmin=0,5/τ предельная скорость передачи определяется следующим образом.
Так как B=1/τ [Бод] и Fmin=1/2τ,
Bmax=2Fmin. (5.17)
Передачу сигналов разностно-дискретной модуляции и лямбда-дельта-модуляции можно моделировать непериодической последовательностью. Непрерывный cпектр частот непериодической последовательности определяется выражением
. (5.18)
Подставляя в это выражение подынтегральную функцию в виде прямоугольного видеоимпульса, получим непрерывный спектр, графическое отображение которого представлено на рис. 5.13.
Он напоминает график, показанный на рис. 5.12, отличаясь типом спектра. Из него видно, что и в этом случае
ΔFВИ = µ/τ , (5.19)
где µ – коэффициент воспроизведения формы импульса, его величина составляет 1 ≤ µ ≤ 2.
Подстановка в (5.18) в качестве подынтегральной функции в виде прямоугольного радиоимпульса даёт также непрерывный спектр, графическое отображение которого представлено на рис. 5.14.
Из него видно, что спектр частот радиоимпульса симметричен относительно несущей частоты f1, основные соотношения его формы совпадают с соотношениями спектра частот видеоимпульса.
Рис. 5.13. Непрерывный cпектр частот видеоимпульса
Рис. 5.14. Непрерывный спектр частот радиоимпульса:
f1 – частота несущей, τ – длительность радиоимпульса
По графику рис. 5.14 очевидно, что полоса пропускания, необходимая для передачи радиоимпульса,
ΔFри =2µ/τ, (5.20)
где µ – коэффициент воспроизведения формы импульса, его величина составляет 1 ≤ µ ≤ 2.
Сравнение формул (5.16), (5.19) и (5.20) показывает, что полоса пропускания частот линии связи при передаче импульсного сигнала определяется длительностью передаваемого импульса