- •1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
- •1.2. Краткая история развития телемеханики
- •2.Объекты систем телемеханики их классификация по различным критериям: по характеру протекания в них процессов, по топологии.
- •3. Телемеханические функции телеизмерения и телесигнализации.
- •4. Телемеханическая функция телеуправления и Телемеханическая функция телерегулирования.
- •5. Сообщение и информация. Физические среды передачи информации.
- •6. Основные понятия о системах телемеханики. Местное, дистанционное и телемеханическое управление.
- •7.Организация многоканальной связи. Временное разделение сигналов
- •8. Организация многоканальной связи. Частотное разделение сигналов.
- •9. Организация многоканальной связи. Частотно-временное разделение
- •10. Методы кодирования информации. Основные понятия: кодирование, декодирование, код и его основные характеристики.
- •11. Классификация кодов. Основные способы представления кодов.
- •11. Первичные коды
- •Единичный позиционный код
- •Единично-десятичный код
- •Примеры единично-десятичного кода
- •13.Двоичный нормальный (натуральн ый) код
- •Двоично-десятичные коды
- •Примеры двоично-десятичного кода с весовыми коэффициентами 8-4-2-1
- •14. Код Грея
- •15. Корректирующие коды. Принципы обнаружения и исправления ошибок
- •16. Коды с обнаружением ошибок
- •4.6.1. Коды, построенные путём уменьшения числа используемых комбинаций
- •4.6.1.1. Код с постоянным весом
- •Пятиразрядный код с двумя единицами и пример семиразрядного кода с тремя единицами
- •4.6.1.2. Распределительный код
- •17. Код с проверкой на чётность
- •Примеры построения кода с проверкой на чётность
- •4.6.2.2. Код с числом единиц, кратным трём
- •Примеры кода с числом единиц, кратным трём
- •18. Код с удвоением элементов (корреляционный код)
- •19. Инверсный код
- •Примеры инверсного кода
- •20. Коды Хэмминга
- •Число контрольных символов в зависимости от числа информационных разрядов для исправления одной ошибки
- •Пример предварительной таблицы кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга
- •Проверочная таблица кода Хэмминга, заполненная информационными символами
- •Проверочная таблица принятой кодовой комбинации примера 4.2
- •21. Коды с обнаружением и исправлением ошибок. Циклический код: математические основы. Циклические коды
- •Математические основы циклических кодов.
- •Принципы построения циклических кодов.
- •Получение остатков для строк единичной транспонированной матрицы
- •Укороченные циклические коды.
- •Образующая матрица укороченного (12, 4) псевдоциклического кода
- •24. Модуляция сигналов. Определение, достоинства. Типы модуляции.
- •25. Амплитудной модуляцией
- •Амплитудная модуляция с двумя боковыми полосами.
- •Амплитудная модуляция с одной боковой полосой.
- •Амплитудная манипуляция.
- •Спектры импульсных сигналов
- •26. Частотная модуляция: определение, спектр частот.
- •Частотная манипуляция.
- •Реализация частотной модуляции.
- •5.4. Двукратная непрерывная модуляция
- •27. Импульсные виды модуляции (дельта, лямбда-дальта, разностно-дискретная модуляция).
- •Лямбда-дельта-модуляция
- •Разностно-дискретная модуляция (рдм)
- •28. Спектры импульсных сигналов.
- •29. Помехоустойчивость передачи сигналов. Помехи и их характеристики. Искажения сигналов под действием помех.
- •Искажение сигналов под действием помех
- •30. Теория потенциальной помехоустойчивости в. А. Котельникова.
- •31. Помехоустойчивость реальных приёмников сигналов: приёмник видеоимпульсов, приёмник радиоимпульсов.
- •32. Помехоустойчивость передачи кодовых комбинаций при независимых ошибках.
- •33. Методы повышения достоверности передачи сообщений: общая характеристика, передача с повторением.
- •Передача с повторением
- •1 0 0 0 1 0 0
- •1 1 1 1 1 0 1
- •1 0 1 0 0 0 1
- •1 0 1 0 1 0 1
- •34. Методы повышения достоверности передачи сообщений: использование обратной связи.
- •35. Организация каналов связи для передачи данных: определение канала связи, его структура, типы и виды линий связи.
- •Типы и виды линии связи
- •36. Организация каналов связи для передачи данных. Проводные линии связи, их характеристики: первичные и вторичные параметры, режим согласованной передачи.
- •37. Каналы телемеханики по высоковольтным линиям электропередач
- •38. Каналы связи по радио
- •Частотные диапазоны для передачи информации
- •39. Методы синфазирования распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов.
- •40. Методы синхронизации распределителей пу и кп в системах с временным разделением сигналов. Синхронизация в системах с временным разделением сигналов
- •42. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства кп. Цифровые системы телеизмерений
- •43. Цифровые системы телеизмерений. Структура устройства пункта управления.
1. Определение, особенности, история дисциплины «Телемеханика»
Термин «телемеханика», введенный в 1905 г. французским инженером Э. Бранли, состоит из двух греческих слов: Tе1е – далеко и Mechanike – мастерство, или наука о машинах.
Телемеханика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных преобразователей сигналов для эффективного использования каналов связи.
В телемеханике передача информации осуществляется без непосредственного участия человека, человек-оператор находится в пункте управления, где принимает информацию о состоянии контролируемых объектов, а также может вырабатывать команды управления.
Кроме телемеханики, имеется ряд отраслей техники, занимающихся передачей информации – телеграф, телефон, телевидение и др. Хотя научные основы всех методов и средств передачи информации, в том числе телемеханики, базируются на общей теории связи и теории информации, промышленная телемеханика имеет следующие особенности, отличающие телемеханику от перечисленных средств связи:
1. Необходимость высокой точности передачи информации. Например, системы телеизмерений могут иметь точность до 0,05%.
2. Недопустимость большого запаздывания в передаче информации при управлении, так как длительная задержка передаваемых сообщений в телемеханике в ряде случаев может вызвать аварию.
3. Необходимость большой надежности в передаче команд, так как ошибки при передаче команд могут привести к аварии. Отсюда – требование к большей достоверности передачи информации. Так, в телеуправлении допустимая вероятность возникновения ложной команды составляет величину порядка 10-14, что намного выше требований к достоверности передачи в других видах связи [1].
4. Отличие входных и выходных устройств систем телемеханики от таких же устройств в системах связи. Источниками информации в устройствах телемеханики являются датчики, командные устройства, а в системах связи – микрофон, передающая телевизионная камера.
5. Централизованность передачи информации. В телемеханике передача информации, как правило, осуществляется от объектов, которые рассредоточены на большой площади или расстоянии, в единый пункт управления, где находится человек-оператор или управляющий вычислительный комплекс.
При передаче телемеханической информации можно выделить следующие проблемы:
1) достоверности, т.е. передачи информации с малыми искажениями, возникающими как в аппаратуре, так и при передаче по линии связи из-за помех;
2) эффективности, т.е. нахождения способов лучшего использования аппаратуры и линии связи при передаче большого количества информации;
3) экономичности, т.е. построения простых и дешевых устройств телемеханики, обеспечивающих наибольшее количество передаваемой информации при наименьшей затрате средств.
Как видно из рисунка,1,1 основными составляющими системы телемеханики (СТМ) являются устройство пункта управления, линии связи и устройство контролируемого пункта. В телемеханике широко используются следующие понятия.
Контролируемый телемеханический пункт (КП) – место размещения объектов, контролируемых или управляемых средствами телемеханики.
Телемеханический пункт управления (ПУ) – это место, с которого осуществляется управление или контроль состояния объектов, расположенных на контролируемом пункте. При частичной автоматизации в пункте управления находится диспетчер.
Рис. 1.1. Структурная схема системы телемеханики
Устройство телемеханики – совокупность технических средств телемеханики, расположенных на телемеханическом пункте управления или контролируемом телемеханическом пункте.
Комплекс устройств телемеханики – совокупность устройств пунктов управления и контролируемых пунктов, предназначенных для совместного применения в телемеханических системах.
Телемеханическая система – совокупность устройств пунктов управления и контролируемых пунктов, периферийного оборудования, необходимых линий и каналов связи, предназначенных для совместного выполнения телемеханических функций.