- •3.3. Пример оформления расчетно-пояснительной записки и графической части
- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1. План положений
- •2.2. Планы скоростей и ускорений
- •2.3. Кинематические диаграммы
- •Относительная погрешность вычислений
- •3. Силовой расчет
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы
- •3.2. Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1. Определение сил инерции
- •3.2.2. Определение сил тяжести
- •3.2.3. Определение реакций в кинематических парах
- •3.3. Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1. Определение сил тяжести
- •3.3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •Относительная погрешность вычислений
- •4. Динамический расчет
- •4.1. Определение приведенных моментов сил
- •4.2. Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3. Определение момента инерции маховика
- •4.4. Определение закона движения звена приведения
- •Относительная погрешность вычислений
- •5. Синтез зубчатых механизмов
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес
- •5.2. Профилирование зубчатых колес
- •Результаты расчётов по программе тмм1
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
- •3.4. Перечень вопросов, выносимых на защиту курсового проекта
- •4. Оценка знания курса Методика оценки знаний основных разделов курса тмм и итогового контроля
- •Заключение
- •Приложения
- •Условные обозначения звеньев
- •Условные обозначения основных величин и единиц измерения в тмм
- •Библиографический список
- •Теория механизмов и машин
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
4. Динамический расчет
4.1. Определение приведенных моментов сил
Приведенный момент движущих сил Мпд, приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей. Мощность, развиваемая Мпд, равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующих на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, когда в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести равен:
МпдFVcosF^VBGVcosG^V
GVcosG^Vw (57)
После подстановки числовых данных получим:
Мпд________×______________ Н×м.
Приведенный момент сил сопротивления Mпс в дальнейшем предполагается постоянным по величине, т.е. Mп с const, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.
По распечатке ТММ1 строим диаграмму Mпд Mпдj приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота j звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным mM=__ Н×ммм, а масштаб углов поворота звена приведения: mj=__ радмм.
Интегрируем графически диаграмму Mпд=Mпдj, принимая полюсное расстояние H=__ мм, в результате чего получаем диаграмму Aд=Aдj работ движущих сил и сил тяжести.
Находим масштабный коэффициент работ:
mA=mмmjH; (58)
mA=______=___ Дж/мм.
Тогда
Aдi=yA×mA, (59)
где yA – отрезок в рассматриваемом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.
Aдi=_×_=_ Дж.
Полагая, что приведенный момент сил сопротивления Мпс имеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграмму Aс=Aсj, соединив начальную и конечную точки диаграммы Aд=Aдj.
Тогда
Aci= yA×mA; (60)
Aci=__×__=___ Дж.
Дифференцируя диаграмму Aс=Aс по j, получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления Mпс=Mпсj.
4.2. Определение кинетической энергии звеньев
Вычитая из ординат диаграммы Aд=Aдj соответствующие ординаты диаграммы Aс=Aсj, и откладывая разность на соответствующих ординатах, получаем график DTDT масштаб диаграммы mT =___ Джмм.
Определяем приращения кинетической энергии всей машины вместе с маховиком
DTiAдi - Aci; (61)
DTi_ - _ Дж.
Кинетическую энергию звеньев механизма определяем по формуле:
m2V2m3V2 Jп S2w2; (62)
___22____22____22__ Дж.
Приведенный момент инерции определяем по формуле:
Jп II 2TiII/w; (63)
Jп II 2____2___ кгм2.
Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж:
DDTi T; (64)
D_______ Дж.
По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы DT=DTj, TII= TII, DTIDTI в масштабе mT =___ Джмм.
Далее определяются минимальные DT и максимальное DTзначение из массиваDTiI, а затем максимальное изменение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции, Дж:
DTDT DT ; (65)
DT ____ ___ Дж.