Условные обозначения основных величин и единиц измерения в тмм

Наименование	Обозначение	Ед. измерения
СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА
Число подвижных звеньев	n
Число степеней свободы	W
Кинематические пары	А, В, С...
Номер стойки, звена	0, 1, 2, 3...
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Путь (перемещение) точки, например точки В	S,Sв	м
Угол поворота звена i относительно звена j		град
Расстояние между точками В и С, длины i-того звена		м
Скорость точки (например В и С)		м/с
Частота вращения i-того звена	ni (n1,n2...)	об/мин
Обобщенная координата		град
Аналоги скорости и ускорения точки С

Окончание табл. П.2

Наименование	Обозначение	Ед. измерения
Передаточное отношение угловых скоростей выходного и входного звеньев	Un1=
Ускорение точки (например, В или С)		м/с2
Ускорение точки абсолютное, тангенциальное, нормальное, Кориолиса		м/с2
Угловое ускорение i-того звена		с-2
Масштабные коэффициенты длин, скоростей и ускорений		м/мм, ,.
Время	t	с
СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Сила, действующая на звено		H
Сила, действующая на звено j со стороны звена i (реакция в кинематической паре)		H
Сила тяжести звена i		H
Составляющие реакции относительно оси звена, осей Х и У		Н
Главный вектор сил инерции i-того звена,		Н
Момент силы относительно точки В, относительно осей	МВ,Мx, Мy	Н М
Работа сил	A	ДЖ
Масса i-того звена	mi	кг
Момент инерции i-того звена относительно центральной оси	Jsi	кг м2
Главный момент сил инерции i-того звена		Н М
Кинетическая энергия i-того звена	Ti	ДЖ
Мощность силы	N	Вт
Коэффициент неравномерности движения механизма
Приведенная сила	Fп	Н
Приведенный момент	Мп	Н М
Приведенный момент инерции механизма	Jп	Кг м2

Библиографический список

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин: учебн. для втузов. – М.: Высш. шк., 2005. – 496 с.

2. Г.А. Тимофеев. Теория механизмов и машин: курс лекций: уч. пособие / Моск. Гос. Техн. Ун-т им. Н.Э.Баумана. – М.: Высш. образование, 2009. – 352 с.: ил., табл.

3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В. Логинова. Теория механизмов и машин. – Ростов н/Д.: Феникс, 2003. – 263 с.

4. Е.К. Кичаев, А.М. Лашманов, П.Е. Кичаев, Л.А. Довнар. Теория механизмов и машин: учебн. Пособие. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2007. 134 с.

5. С.А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учеб. пособие / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Под ред. К.В. Фролова. – 6-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 458 с.: ил.

6. А.С. Кореняко и др. Курсовое проектирование по террии механизмов и машин: учебн. пособие для вузов / Под ред. канд. тех. наук А.С. Кореняко. – 6-е изд., стер. Перепечатка с издания 1970 г. – М.: ООО «МедиаСтар», 2006. – 332 с.

7. И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин». – Минск: Белорусск. политехн. ин-т, 1988. – 110 с.

8. А.М. Неймарк, А.К. Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме». – Самара: Самарский политехнический ин-т, 1990. – 36 с.

9. А.М. Неймарк, И.Н. Булавинцев. Проектирование зубчатых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: метод. указ. к курсовому проекту по теории механизмов и машин. – Самара: Самарск. гос. техн. ун-т, 2004. – 32 с.

Учебное издание

Кичаев Евгений Константинович

Лашманов Александр Михайлович

Кичаев Петр Евгеньевич

Довнар Любовь Анатольевна