20.Элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

Эл-ты внутр и внеш ориентир снимка опред полож снимка относит объектива фотоаппарата и снимаемой местности или объекта.

Элементами внутреннего ориентирования называют величины, определяющие положение центра проекции относительно плоскости аэроснимка.

f,x₀,y₀ Главные точки снимка и фокусное расстояние всегда известны.

Эл-ты внеш ориентирования опред полож снимка относитснимаемой местности.

-3 линейных x_s², y_s²,z_s² =H_р Геодезич координаты центра фотограф в выбраной системе шеодез координат.

-3 угловых(не известны)

α,t(ω),œ(каппа)

они определяют положение плоскости снимка относительно той же фотограмметрическои координатной системы.

Угол наклона снимка α , Угол поворота снимка œ,Угол между проекц гл вертикали и осью геодез t,Угол наклона снимка ω,тогда α продольный угол наклона, Дирекционный угол t

Формулы связи координат точек снимка и местности:

X_A^г=X_s^г+(Z_A^г-Z_s^г)[a₁(x_a-x_o)+a₂(y_a-y_o)-a₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

Y_A^г=Y_s^г+( Z_A^г-Z_s^г) [b₁(x_a-x_o)+b₂(y_a-y_o)-b₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

a_i b_i c_i – направляющие косинусы кот явл тригоном функциями углового эл-та внеш ориентирования.

a₁=Cosα*Cosœ-Sinα*Sinω*Sinœ

По этим формулам снач решаем обрат фотограм задачу , кот заключ в том, что по известным геод координатам опорных точек опред углов эл-ты внеш ориентир снимка αωœ. А затем решаем прямую фотограм задачу когда с пом углов эл-тов.

21.Системы координат применяемые в фотограмметрии.

1 Плоская прямоугольная система коорд снимка. m_x,y=0.01мм

координатная система оху является внутренней и используется для определения положения точек аэроснимка

2 Фотограмметрич сист коорд - S центр фотографироввания, х_ф y_ф z_ф

выбирается так, чтобы зависимости между координатами соответственных точек снимка и местности имели наиболее простой вид. Ее начало совмещается с произвольной точкой (например, с точкой

местности А или с центром проекции), а координатные оси направ-ляются так, чтобы система оставалась прямоугольной и правой. Чаще всего ось ОХ совмещают с направлением маршрута. Положение точек в фотограмметрической системе определяется координатами X, У и Z.

3 Геодезическая сист коорд, o_г x_г y_г z_г

22.Зависимость между координатами точек объекта и координатами их изображений на снимках.

Пусть из точки S получен аэроснимок Р), на котором имеется изображение т точки местности М. Требуется установить зависимость между координатами точек т и М, полагая элементы

23.Масштаб наклонного снимка равнинной местности.

Ранее было установлено, что масштаб горизонтального снимка равнинной местности постоянен и определяется отношением фокусного расстояния съемочной камеры к высоте фотографирования. Наклонный снимок содержит перспективные искажения, и его масштаб уже не будет постоянным, что подтверждает и перспектива сетки квадратов .

Следовательно, масштаб изображения следует определять как отношение бесконечно малых отрезков наклонного снимка и местности:

Масштаб по горизонталям (ф = 90°). Подкоренное выражение в знаменателе формулы равно k, а искомый масштаб:

Как видно, масштаб по любой горизонтали является величиной постоянной, что и подтверждает перспектива сетки квадратов .

Действуя аналогично, можно получить формулы для расчета масштаба по главной вертикали и горизонталям в основных точках.

После несложных преобразований, полагая, с достаточной для приближенных оценок точностью, что средний масштаб аэроснимка

определяется по формуле , получим:

Расчеты по этой формуле показывают, что при х = f и α_с = 30'

относительное изменение масштаба составит около 1/30. С такой же точностью будут определены и длины измеренных на снимке линий. Следовательно, выполнять измерения по контактным аэроснимкам с использованием их среднего масштаба нужно весьма осторожно.