5. Ковшовые погрузочные устройства

Ковшовые погрузочные устройства (рис.4и табл.2) в основном нашли применение на комбайнах бурового типа. Ковши, расположенные по окружности на максимальном радиусе планшайбы роторного исполнительного органа (рис.4, а), обеспечивают фронт погрузки, равный диаметру проводимой выработки. Горная масса, разрушенная инструментом исполнительного органа, зачерпывается 3 вращающимися ковшами у почвы выработки. В верхнем положении ковши разгружаются в разгрузочное окно и течку.

Рис.4. Схемы ковшовых погрузочных устройств

Производительность ковшового погрузочного органа пропор­циональна скорости вращения исполнительного органа. Возникающая при вращении центробежная сила не должна превышать собственного веса материала, в противном случае материал из ковшей высыпаться будет не полностью.

Другим типом ковшового погрузочного органа (рис.4, б) является грузчик, выполненный в виде ковша, нагребающего уголь на центральный конвейер. Привод ковша осуществляется гидродомкратом.

Достоинства ковшовых погрузочных органов: простота конструкции и отсутствие специального привода, что упрощает конструкцию комбайна в целом. Однако на разгрузку горной массы из ковшей "влияют ее физические свойства: влажность, склонность к слипанию т. д.

Таблица 2

Основные параметры ковшовых погрузочных устройств

Параметры	Тип устройства
	с расположением ковшей по окружности ротора			с нагребающим ковшом
	а			б
Производительность, т/мин Тип привода Фронт погрузки,м Емкость ковша,м3 Число ковшей Скорость вращения, об/мин	1,5 Электрич 3,0 0,02 3 6	1.24 Электрич 2,3 0,02 4 14	2,3 Электрич 3.0 и3,2 0,04 4 6	0,4 Гидравличе­ский 3,4 0,04 1 -

6. Ходовое оборудование

Ходовое оборудование проходческих комбайнов предназначено для:

создания напорного усилия на забой при разрушении горного массива и при погрузке отбитого материала;

маневрирования комбайном в забое во время работы;

транспортирования комбайна при перегонах по горным выра­боткам.

В зависимости от горнотехнических условий применяют гусе­ничное или шагающее ходовое оборудование. Причем наибольшее распространение получило гусеничное ходовое оборудование из-за высокой маневренности и удобства в эксплуатации.

В зависимости от типа привода различают гусеничное ходовое оборудование с электрическим и с гидравлическим приводом

6.1. Гусеничное ходовое оборудование

Гусеничное ходовое оборудование (рис. 5.) состоит из центральной рамы 1, двух гусеничных ходов с приводами 2, гусеничных цепей 3, натяжных устройств 4, двух электродвигателей 5 и двух опорных гидроцилиндров 6 (аутригеров).

Приводы гусеничных ходов бывают двух типов: общий на две гусеницы и раздельные на каждую гусеницу. Один привод на две гусеницы в проходческих комбайнах применяют редко, обычно применяются раздельные как электрические, так и гидравлические приводы. При раздельном электрическом приводе редукторы приводов двух гусениц выполняются в одном корпусе или в самостоятельных корпусах.

Центральная рама, к которой крепятся две гусеничные тележки, обычно служит базой машины, и на ней же монтируются все исполнительные механизмы и узлы. Каждая гусеничная тележка состоит из рамы, гусеничной цепи, опорных катков, ленивца и натяжного устройства.

Рис. 5. Гусеничное ходовое оборудование

Гусеничная цепь состоит из литых штампованных траков, сое­диненных стальными пальцами. Ширина применяемых траков обычно составляет 260—450 мм, шаг 140—200 мм. В отдельных слу­чаях принимают ширину трака гусеничной цепи равной 600 мм, что позволяет резко снизить удельное давление на почву при зна­чительном общем весе машины.

Опорные катки гусеничных тележек устанавливают с таким рас­четом, чтобы шаг между двумя соседними катками был меньше двой­ного шага траков. Если соблюдается это условие, гусеничная цепь при наезде комбайна на препятствие между катками не прогибается, что в значительной степени снижает вероятность поломок и поры­вов ее звеньев.

Удельное давление на почву обычно должно быть не бо­лее 0,05—0,1 МПа. У тяжелых мощных комбайнов оно может до­стигать 0,2 МПа.