4.1 Роторные исполнительные органы

Роторные исполнительные органы разделяют на одноосевые, состоящие из одной планшайбы, соосно-планшайбовые — из двух встречно вращающихся планшайб, сидящих на одной оси, и параллельно-осевые (две и более рядом расположенные планшайбы с параллельными осями).

4.1.1 Одноосевые исполнительные органы

К одноосевым (рис. 2, а) относят исполнительные органы, обычно имеющие одну планшайбу. Исполнительный орган подается на забой шагающим оборудованием. Показанный на рис. 2, а исполнительный орган имеет одну трехлучевую планшайбу.

Нижнюю часть выработки оформляют бермовые фрезы с гори­зонтальной осью вращения.

Рис. 2. Схемы роторных буровых исполнительных органов

Исполнительный орган (рис.2, б) состоит из сплошной пло­ской, конусной или сферической планшайбы с дисковыми или штыревыми шарошками, установленными по винтовой линии или радиально. Шарошки могут быть установлены на планшайбе для лобового или подрезного резания. Исполнительный орган в этом случае предназначен для разрушения весьма крепких пород.

4.1.2 Соосно – планшайбовые исполнительные органы

Соосно - планшайбовые исполнительные органы (рис.2, в) предназначены обычно для работы по слабым породам и калийным рудам. Встречное вращение наружной и внутренней планшайб этих органов позволило уравновесить реактивный крутящий момент и улучшить поперечную устойчивость комбайна.

Резцы соосно - планшайбовых исполнительных органов постоянно контактируют с забоем, толщина снимаемой стружки находится в пределах 5—20 мм и зависит только от скорости подачи комбайна на забой. Резцы разрушают около 40 % площади забоя, примерно столько же разрушают скалыватели, остальное выбирают бермовые фрезы. Последние расположены горизонтально и имеют форму шнеков, транспортирующих разрушенную горную массу к центру выработки.

4.1.3 Параллельно осевые исполнительные органы

Параллельно-осевые исполнительные органы (рис.2, г-з) предназначены для работы по углю и мягким поро­дам и состоят из двух планшайб, смонтированных на отдельных встречно вращающихся приводных валах. Такое расположение позволяет уравновесить планшайбы и обеспечить подгребание отбитой горной массы к центру выработки для погрузки на скребковый конвейер.

Двухпланшайбовые исполнительные органы образуют выработку овальной формы, уступы в почве и кровле разрушаются оконтуривающими режущими цепями.

4.2 Планетарные исполнительные органы

Планетарные буровые исполнительные органы (рис.3. применяют в основном для разрушения калийных руд, угля и пород).

На исполнительных органах, предназначенных для слабых пород, применяют резцы, а для пород средней крепости и крепких - шарошечный инструмент.

Рис.3. Схемы планетарных буровых исполнительных органов

Планетарные буровые исполнительные органы могут быть про­странственными (рис. 3, а—в), в которых режущий инструмент перемещается по сложной кривой в двух плоскостям, и не имеет постоянного контакта с забоем, и плоскими (рис. 3 г, д.), в которых инструмент перемещается в одной плоскости параллельно забою по кривой, зависящей от двух движений.

Планетарные буровые исполнительные органы имеют сложный приводной механизм.