- •ВВЕДЕНИЕ
- •1 Гидромеханические свойства двигателей
- •1.1 Рабочие жидкости и их свойства
- •1.2 Виды течений жидкости. Гидравлические сопротивления и проводимости
- •1.3 Гидрогенераторы и гидродвигатели
- •1.3.1 Шестеренчатые гидромашины
- •1.3.2 Винтовые гидромашины
- •1.3.3 Пластинчатые гидромашины
- •1.3.4 Поршневые гидромашины
- •1.4. Математическое описание процессов гидромеханического преобразования энергии
- •1.5 Гидромеханические и механические характеристики двигателей
- •1.6 Режимы гидромеханического преобразования энергии.
- •1.7 Структурные схемы гидродвигателей
- •1.8 Способы регулирования скорости гидропривода
- •1.8.1 Дроссельное регулирование скорости гидропривода
- •1.8.1.1 Регулирование с параллельным включением дросселя
- •1.8.1.2 Регулирование с последовательным включением дросселя
- •1.8.2. Объемное регулирование скорости гидропривода
- •2 Управляющие элементы гидропривода
- •2.1 Дроссели
- •2.2 Дросселирующие гидрораспределители
- •2.2.1 Дросселирующие золотниковые гидрораспределители
- •2.2.2 Дросселирующие гидрораспределители типа сопло-заслонка
- •2.3 Регуляторы давления
- •2.4 Электрогидравлический усилитель мощности
- •2.4.1 Электромеханические преобразователи
- •2.4.2 Однокаскадный золотниковый ЭГУ
- •2.4.3 Однокаскадный ЭГУ с двухщелевым гидрораспределителем
- •сопло-заслонка
- •2.4.4 Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности
- •2.4.5 Гидравлические усилители, управляемые электрическими
- •двигателями
- •3 Системы регулируемого гидропривода
- •3.1 Электрогидравлический привод с дроссельным регулированием скорости
- •3.2 Электрогидравлический привод с объемным регулированием скорости
- •3.3 Электрогидравлический привод с объемно-дроссельным регулированием скорости
- •4 Применение гидропривода
- •4.1 Гидроприводы строительных машин
- •4.1.1 Гидропривод стрелы автомобильного крана
- •4.1.2 Гидропривод трубоукладчика
- •4.1.3 Гидропривод малогабаритных машин
- •4.2 Гидроприводы станков и промышленных роботов
- •4.2.1 Гидропривод многоцелевого станка типа «обрабатывающий центр»
- •4.2.2 Гидропривод плоскошлифовального станка
- •5 Электропневматические приводы
- •5.1 Основы газодинамики
- •5.2 Пневмомеханические свойства пневмоцилиндров
- •5.3 Дросселирующий пневмораспределитель
- •5.4 Электропневматический регулируемый привод
- •5.5 Пневматическая система робота МРЛУ – 200 – 901
- •Приложение А
- •(справочное)
- •Приложение В
- •(справочное)
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
121
Приложение А
(справочное)
Основные физические единицы, используемые в гидравлическом и пневматическом приводе
Таблица П1 – Единицы измерения подачи (расхода) |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л/мин |
|
|
|
|
|||
Единица |
|
|
м3/с |
|
|
м3/час |
|
|
л/с |
|||||||||
измерения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.104 |
|
|
|
|
|
||
м3/с |
|
1 |
|
|
3600 |
|
|
|
|
103 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,67 |
|
|
|
|
|
|
м3/час |
|
2,78.10 -4 |
|
1 |
|
|
|
|
0,28 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
л/мин |
|
1,67.10-5 |
|
60 |
|
|
|
|
1,67.10-2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
л/с |
|
10-3 |
|
|
3,6 |
|
|
|
1 |
|
||||||||
Таблица П2 – Единицы измерения давления (напора) |
|
мм рт.ст. |
||||||||||||||||
измерения |
Па(МПа) |
|
кгс/см |
бар(bar) |
|
м вод.ст. |
|
|||||||||||
Единица |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Па(МПа) |
|
1 |
|
10,2.10 -6 |
|
|
10-5(10) |
|
1,02.10-4 |
|
7,5.10-4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
(10,2) |
|
|
|
|
|
(1,02.102) |
|
(7,5.102) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
кгс/см2 |
|
9,81.104 |
|
1 |
|
|
0,981 |
|
10 |
|
|
735 |
|
|||||
|
|
(9,81.10-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
бар(bar) |
|
105(0,1) |
|
1,02 |
|
|
1 |
|
|
10,2 |
|
|
750 |
|
||||
м вод.ст. |
|
9,81.103 |
|
0,1 |
|
|
9,81.10-2 |
|
1 |
|
|
73,5 |
|
|||||
|
|
(9,81.10-3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
мм рт.ст. |
|
1,33.102 |
|
1,36.10-3 |
|
|
1,33.10-3 |
|
1,36.10-2 |
|
1 |
|
||||||
|
|
(1,33.10-4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таблица П3 – Единицы измерения энергии |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Единица измерения |
|
Дж |
|
ккал |
|
|
|
|
кВт.час |
|||||||||
Дж |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2,39.10-4 |
|
|
2,78.10-7 |
|
|||||
ккал |
|
|
4,1868.103 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1,16.10-3 |
|
||||||
кВт.час |
|
|
|
3,6.106 |
|
|
860 |
|
|
|
|
1 |
|
122
Приложение В
(справочное)
Условные графические обозначения элементов гидравлического и пневматического привода по ГОСТ 2.780-96, ГОСТ 2.781-96, ГОСТ 2.78296.
Таблица П4 Наименование элементов Обозначение
Линии связи (трубопроводы):
-всасывания, напора, слива
-управления
Соединение линий
Подвод жидкости
Слив жидкости
Подвод воздуха
Выпуск воздуха
Вентиль, запорный клапан
Гидробак
Аккумуляторы:
- пневматический
- пневмогидравлический
123
Продолжение таблицы П4
Фильтр для жидкости или воздуха
Влагоотделитель с ручным и автоматическим спуском жидкости
Фильтр-влагоотделитель с ручным и автоматическим спуском конденсата
Охладитель жидкости или воздуха
Нагреватель масла
Маслораспылитель
Дроссель:
-нерегулируемый
-регулируемый
Клапан обратный
Клапан обратный управляемый (гидрозамок)
124
Продолжение таблицы П4
Гидроклапан давления
Регулируемый орган: нормально закрытый и нормально открытый
Распределители:
-четырехлинейный, двухпозиционный
-четырехлинейный, трехпозиционный
Управление распределителями:
-ручное
-от кулачка
-пружиной
-от рукоятки с фиксатором
-электрическое
-электрогидравлическое, электропневматическое
125
Продолжение таблицы П4 Гидрогенераторы (насосы):
-с постоянным потоком и реверсом потока
-с регулируемой производительностью
Компрессор
Гидродвигатели:
-нерегулируемые с постоянным направлением вращения и реверсивные
-регулируемые нереверсивные и реверсивные
Цилиндр