65

Линеаризованное уравнение обобщенной гидравлической характеристики золотникового гидрораспределителя запишется в виде:

Q K'Q x Kжрд. (2.14)

Структурная схема линеаризованной модели золотникового гидрораспределителя , соответствующая (2.14), изображена на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7 - Структурная схема линеаризованной модели гидрораспределителя

2.2.2 Дросселирующие гидрораспределители типа сопло-заслонка

На расчетной схеме такого распределителя (рисунок 2.8) гидравлический мост образуется четырьмя гидравлическими сопротивлениями, два из которых

(G2, G4) нерегулируемые, а два других (G1, G3) изменяются при смещении заслонки из нейтрального положения. В одну из диагоналей моста включено питание, в другую нагрузка, в нашем случае гидродвигатель.

67

(G0 Z dch0 2 - проводимость дросселя сопло-заслонка в нейтральном

положении).

Уравнение для давлений имеет вид рН рСЛ р1 р2. Учитывая, что

р1 р2 рД при h>0, получим выражения давлений:

где Q*=Q/QC ; p*=p/pН; h*=h/h0 ;

(QC G рC - расход жидкости через сопло при нейтральном положении

заслонки; pC - давление перед соплом при нейтральном положении заслонки (при принятых допущениях pC=p1= p2= pН/2 и QC G0 р C 2 )

Из зависимостей QД* f (h*, рД*) , построенных в соответствии с (2.17)

при фиксированных значениях (рисунок 2.9,а) видно, что в пределах

Поэтому проведя линеаризацию характеристики [5] путем разложения нелинейных уравнений (2.15) в ряд Тейлора, получим уравнение расходов в приращениях: