Тема 6. Системы числового программного управления (чпу) оборудованием

Общая характеристика систем ЧПУ оборудованием. Программирование обработки для систем ЧПУ. Методы и устройства преобразования программ.

Литература: /1,6/.

Методические указания

При изучении темы необходимо обратить внимание на причины возникновения и перспективы развития систем ЧПУ, классификацию систем ЧПУ по структуре и по взаимной связи между координатами, структуру устройств ЧПУ с аппаратной и программной реализацией алгоритмов управления.

При изучении устройств воспроизведения программ нужно выяснить назначение и построение линейных и круговых интерполяторов на цифровых дифференциальных анализаторах (ЦДА) и на основе оценочной функции, управления скоростью перемещения рабочих органов, управления шаговым электроприводом в позиционных системах ЧПУ.

4 Лабораторные работы

Цикл лабораторных работ состоит из 3 работ общей продолжительностью 16 часов, которые выполняются с целью закрепления знаний по основным разделам дисциплины «Автоматизация и оптимизация технологических процессов»:

1. Логическое управление штабелером.

2. Система управления лифтом.

3. Система ЧПУ полуавтоматического станка для сверления отверстий в печатных платах.

4. Аппаратная и микропрограммная реализация интерполяторов на ЦДА и с оценочной функцией.

5. Микропроцессорная система управления автоматикой.

5 Курсовой проект

Целью выполнения курсового проекта является практическое закрепление теоретического материала и получение навыков самостоятельного проектирования схем автоматизации и оптимизации технологических процессов и промышленных установок. При этом преследуются следующие задачи: составление и преобразование схем управления, выбор датчиков технологической информации, составление алгоритма функционирования устройства управления технологическим процессом, минимизация алгоритма функционирования и реализация на элементах дискретной логики, разработка печатной платы устройства.

Темы курсовых проектов по возможности должны увязываться с производственной деятельностью студента и быть реальными. Темами проектов являются вопросы автоматизации различных технологических установок (доменных печей, электросталеплавительных печей, химических установок, агрегатных станков со сложным циклом работы, автоматических станочных линий прокатных станов, лифтов, автоматических складов, сложных транспортных систем и т.д.), т.е. в основном должны быть подобраны так, чтобы технологический процесс представлял собой дискретно-поточный процесс или система состояла из циклически работающих механизмов.

Выбор мощности приводящих двигателей, расчет статических и переходных режимов работы двигателя в данном проекте не выполняется. Основное техническое оборудование, тип, мощность двигателя и преобразователя определяются при сборе исходных данных для проектирования.

Основное внимание в проекте обращается на выбор и разработку принципа автоматизации технологического процесса, на выбор и размещение датчиков и преобразователей, на выбор или разработку специализированных вычислительных устройств, на разработку схем сигнализации и контроля хода технологического процесса.

Во время защиты курсового проекта студент должен уметь четко и кратко изложить содержание выполненной работы, квалифицированно защищать принятые решения, правильно ориентироваться в вопросах теории, непосредственно связанной с темой проекта и выходящей за его пределы.