- •Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения.
- •Понятие о передаточной функции
- •Передаточные функции сар
- •Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения.
- •Статические нагрузки двухконцевых лебёдок
- •Математическое описание идеальных звеньев, реальных звеньев 1-го и 2-го порядка.
- •Изобразить внешний вид регулировочных характеристик трёхфазного управляемого мостового выпрямителя для случая, когда. Привести математические выражения, описывающие эти выражения.
- •Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
- •Математическое описание реальных звеньев первого порядка
- •1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
- •2. Форсирующее звено первого порядка:
- •Способы уменьшения механических колебаний
- •Принцип вертикального управления
- •Влияние параметров на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Выбор зазоров в зубчатых передачах
- •I этап:
- •Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Система тп-д. Показатели регулирования.
- •Правила преобразования структурных схем
- •Система шип-д. Показатели регулирования.
- •Эл. Механические колебания резонансного типа в редукторных электроприводах.
- •Построение переходной функции и лачх фазовой системы
- •Статика сау
- •Система г–д. Показатели регулирования.
- •Какие методы регулирования переменного напряжения используют в преобразователях переменного напряжения? Каким образом достигается увеличение коэффициента мощности в таких преобразователях?
- •Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе уп-д.
- •Математические условия устойчивости линейных систем.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
- •Регулирование положения. Параболический регулятор положения.
- •Требования, предъявляемые к эп экскаваторов. Эп механизма подъёма экскаватора с магнитным усилителем.
- •Принцип аргумента. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
- •Каким целям служат преобразователь частоты (пч) со звеном постоянного тока и пч непосредственного преобразования с тиристорными ключами? в чём состоит отличие их в плане схемотехнического построения?
- •Электромеханические свойства ад.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста
- •Оптимальная структура экскаваторного электропривода. Режим к.З.
- •Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости.
- •Система скалярного управления ад
- •Изобразить обобщённую регулировочную характеристику управляемого преобразователя. Определить критерий выбора угла отпирания в инверторном режиме .
- •Система трн–ад. Показатели регулирования
- •Автоматизация эп птм циклического действия. Точный останов.
- •Точная остановка эп.
- •Типовые желаемые лачх
- •Система полярного управления ад.
- •Привести диаграмму управления тиристором . Пояснить принцип её построения и выбора рабочей точки на нагрузочной прямой для обеспечения надёжного отпирания тиристорного ключа.
- •Логарифмический критерий устойчивости Найквиста
- •Система векторного управления ад. Достоинства и недостатки.
- •Последовательная коррекция
- •Динамика автоматизированных электроприводов птм. Определение необходимости регулирования пускового момента.
- •Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция
- •Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Электрический каскад.
- •Электрический каскад:
- •Изобразить одну из схем узла принудительной коммутации тиристора в цепи постоянного тока. Кратко пояснить принцип её работы.
- •Взаимосвязанное частотное регулирование скорости ад.
- •Комбинированная последовательная коррекция
- •Статические нагрузки механизмов центробежного типа. Механический способ регулирования производительности.
- •Оценки качества регулирования
- •Метод эквивалентных величин при выборе двигателей
- •Определить условия перехода от режима выпрямления к режиму инвертирования. Что является показателем потребления энергии сетью?
- •Электрический способ регулирования производительности механизмов центробежного типа.
- •Построение переходных характеристик.
- •Влияние u1; x1; r1; x2; f2 на вид механических характеристик ад
Математическое описание реальных звеньев первого порядка
1.Реальное дифференцирующее звено первого порядка:
– во временной области: , Т–постоянная времени, к–коэффициент подстановки.
– в операторной области:
2. Форсирующее звено первого порядка:
– во временной области:
– в операторной области:
Способы уменьшения механических колебаний.
Изобразить временные диаграммы, поясняющие вертикальный принцип построения СИФУ. Какие требования предъявляются к управляющему импульсу тиристора? Каким критерием определяется минимальная длительность импульса.
Способы уменьшения механических колебаний
При механических колебаниях, при наличии упругой связи скорость и момент изменяются по следующим законам:
; ;
- где – частота собственных колебаний;
С – приведённая жесткость упругого элемента();
l – длина троса.
1) Из данных формул видно, что уменьшить колебания можно, если уменьшить ξср, то есть, уменьшить Мпуск, т.о. двигатель должен иметь регулируемый Мпуск, т.е. увеличится tпуск и понизится производительность.
2) Раскачивание груза можно предотвратить, если в момент времени со стороны двигателя приложить двойной Мпуск – обратного отклонения не происходит(М12=Мдин) – дальнейшее движение груза происходит с двойным начальным ускорением.
Для реализации этого – двигатель с изменяемым Мпуск с D=2.
3) Уменьшить амплитуду колебаний можно путём формирования определённого закона управления во времени Мдин.
(1)
Уравнения движения двухмассовой системы:
Разделим (2) на J1 ,а (3) на J2, продифференцируем (4) два раза:
(5), и подставим полученные (2) и (3):
(6) (7)
- частота свободных колебаний.
Корни характеристического уравнения: p1,2=±jΩ0
тогда (8)
Значения А и В находим из начальных условий:
(т.к. тело не может мгновенно изменить своё состояние), отсюда В=0
, отсюда
Таким образом уравнение изменения момента примет вид:
(9)
А1, А2 – максимальное отклонение момента от среднего значения.
А1 – постепенное изменение Мдин.
А2 – скачкообразное изменение Мдин.
Мдин = Мдин.макс при ξср =
Чем больше время нарастания момента t1, тем
меньше амплитуда колебаний.
Ограничение темпа нарастания момента и первой производной благоприятно для переходных процессов: ρ=
Изобразить временные диаграммы, поясняющие вертикальный принцип построения СИФУ. Какие требования предъявляются к управляющему импульсу тиристора? Каким критерием определяется минимальная длительность импульса.
СИФУ предназначены для регулирования моментов подачи управляющих импульсов на тиристоры преобразователя относительно синусоидально изменяющегося напряжения сети, формирования импульсов по длительности и мощности, распределяя их по каналам и подачи на соответствующие тиристоры.
СИФУ бывают:
Синхронные
Асинхронные
В ЭП в основном применяется вертикальный принцип построения СИФУ.
Принцип построения заключается в построении электрической цепи, содержащей конденсатор, который заряжая цепь организуется с большой постоянной времени.