26. Принцип действия сигма-дельта ацп

ΣΔ-АЦП

Они предназначены для измерительных систем высокой точности. Основаны на применении ΣΔ-модуляторов(СДМ). Texasinstruments –главный

ADS 1110 (1225, 1223, …) обладают 16ти разрядной точностью, погрешностью ±0,05, 24 и 32 разрядами (соотв), частота преобразования 8 Гц– 1 кГц.

Высокая точность обеспечивается за счет интегратора (И) – функция статич. Регулятора.

На выходе СМД формируется последовательность импульсов при N=1. В установившемся режиме средняя величина х будет пропорционально входному сигналу (т.е. U_oc,cp=U_вх), U_1,cp=0

АЦП с ΣΔ- преобразованием

RGA-усилитель с программным коэф. усиления.

ЦФ- цифровой фильтр – позволяет выделить среднее значение и представить в двоичном коде с большим количеством разрядов

27.Применение шим для цап

Если частота ШИМ достаточно высока, то с помощью фильтра можно получить непрерывный сигнал. В системах АЭП применяется прямое цифровое управление и поэтому ЦАП применяется редко.

Двоичный код преобразуется в инт. времени, а инт. времени благодаря ШИМ в сигнал постоянного напряжения.

АЦП предназначен для преобразования непрерывной величины в двоичный код. Преобраз. включает в себя дискретизацию по времени, квантовка по уровню, кодированию.

28. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом

Применение микропроцессоров в системах управления

Микроконтроллером называется интегральная схема для применения в системах управления.

DSP(П ЦОС)-процессор для цифровой обработки сигналов.

Функции микроконтроллера:

1.Сбор и обработка информ.

2.формирование задающих сигналов

3.выполнение алгоритма регулятора.

Системы:

1.Цифровые

2.Аналого-цифровые

3.Системы с прямым цифровым управлением.

Цифро-аналоговая система:

Преимущества: Быстродействие и низкая стоимость.

Недостатки: низкая надежность и помехоустойчивость, невысокая точность.

Аналого-цифровые системы.

Система с прямым цифровым управлением.

Преимущества цифровой обработки сигналов:

-помехоустойчивость:1. За счет кодирования 2.цифровые устройства представляют собой законченные модули и изготовлены с гарантией, является совершенной технологией. Все соед. между элементами стандартизированы.

-надежность: за счет модульной структуры.

Показатели: наработка на отказ и восстановление(время).

В настоящее время для СУЭП в основном применяется прямое цифровое управление.

На выходе МК содержится состояние силовых ключей. Для управления одним ключем требуется 1 бит в выходном порту МК.

МК выполняет ШИМ сигнала управления.

Требования к м\с МК:

1.наличие развитого интерфейса для ввода и вывода сигналов

2.система команд должна содержать умножение и деление, а также умножение с накоплением( сумма произведений). Это для расчета вых. Величины регулятора Р.

3.быстродействие

Наличие аппаратного ШИМ.

Функциональная схема МК.

SPI- послед.прогр. Интерфейс

PIC- прогр. контр.прерыв.

Т-таймер

Port 0-PortN-параллельные порты