- •Основные понятия тмм. Машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- •Степень свободы (подвижности) пространственных и плоских механизмов.
- •Основные принципы образования механизмов.
- •Структурный анализ механизмов с высшими кинематическими парами.
- •Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.
- •Виды зубчатых механизмов. Передаточное отношение.
- •Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
- •Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
- •Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
- •Приведенный момент сил и приведенный момент инерции.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •Режимы движения машинного агрегата.
- •Определения закона движения звена приведения.
- •Неравномерность вращения звена приведения и способы уменьшения неравномерности.
- •Задачи и методы силового расчёта механизмов.
- •Определение сил инерции.
- •Условие статической определимости кинематических цепей.
- •Силовой расчет рычажных механизмов методом планов и аналитическим методом.
- •Трение в поступательных кинематических парах.
- •Трение во вращательных парах.
- •Трение в винтовой кинематической паре.
- •Трение качения в высших кинематических парах.
- •Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •Уравновешивание нескольких вращающихся масс, расположенных в одной плоскости.
- •Динамическая балансировка вращающихся масс.
- •Виды кулачковых механизмов. Фазы движения выходного звена. Законы движения выходного звена.
- •Угол давления в кулачковых механизмах. Влияние его величины на работоспособность механизма.
- •Основная теорема зубчатого зацепления (теорема Виллиса).
- •Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •Основные геометрические параметры зубчатого колеса.
- •Свойства эвольвентного зацепления.
- •Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •Методы нарезания зубчатых колес.
- •Явление подрезания зубьев. Минимальное число зубьев нулевого колеса, нарезаемое без подрезания.
-
Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колес. Коробки передач автомобилей.
Рядным зубчатым механизмом называется сложный зубчатый механизм с неподвижными осями колес, образованный последовательным соединением нескольких простых зубчатых механизмов. Рассмотрим кинематику рядного механизма составленного из двух зубчатых передач: одной внешнего зацепления и одной внутреннего зацепления. Схема механизма изображена на рис. 15.1.
Для вращательного движения твердого тела относительно оси проходящей через точку А. Примем для размеров масштаб μl, мм/м, а для линейных скоростей - масштаб μV, мм/м∙с-1. Угловая скорость звена i равна:
ωi=VB/lAB=(μi/μV)×(BB’/AB)=(μi/μV)×tg ψ2=c×tg ψ2
Таким образом при графическом кинематическом анализе угловая скорость звена равна произведению тангенса угла наклона прямой распределения линейных скоростей на отношение масштабов длин и скоростей.
-
Кинематика дифференциальных и планетарных механизмов.
Планетарными называются передачи, в которых оси одного или нескольких колес закреплены в подвижном звене – водиле. Любая планетарная передача состоит из трех групп элементов. Первая группа – центральные колеса (колеса, расположенные на неподвижных осях), вторая группа – сателлиты (колеса, расположенные на подвижном звене – водиле) и третья группа – водила. На рис. 237 показана схема передачи, состоящей из центрального колеса 1, сателлита 2 и водила H.
В общем случае центральное колесо и водило могут получать вращение от двух источников независимо друг от друга. Такая передача имеет две степени свободы и называется дифференциальной.
Если закрепить центральное колесо, то получается передача с одной степенью свободы – движение можно передавать либо от водила к сателлиту, либо от сателлита к водилу – такая передача называется простой планетарной (рис. 238).
Сателлиты планетарных передач совершают сложное вращательное движение. Движение сателлитов относительно Земли (относительно неподвижной системы координат) складывается из вращения их вместе с водилом – переносного движения и вращения их вокруг осей, закрепленных в водиле, – относительного движения.
-
Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения).
Динамическая модель механизма, или машины представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев. В случае, если звено приведения совершает вращательное движение (например, кривошип, рис. 1, а) то уравнение движения принимает вид:
где Jпр – приведенный момент инерции звена приведения; Мпр – приведенный момент сил звена приведения.
Рисунок 1.
В случае, если звено приведения совершает поступательное движение (ползун, рис. 1, б) уравнение движения имеет вид:
где mпр – приведенная масса звена приведения;
Рпр – приведенная сила звена приведения.