- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Национальный исследовательский томский политехнический университет
- •Задание:
- •Исходные данные:
- •Содержание
- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •2. Расчет зубчатых колес редуктора
- •Требуемое условие [1,с. 35]
- •Нормальный модуль зацепления принимаем по следующей рекомендации
- •3. Расчёт клиноремённой передачи
- •Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов
- •Долговечность ремней
- •Рабочий ресурс
- •4. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •5. Пояснение к эскизной компоновке редуктора, ее цель
- •6. Определение размеров элементов корпуса редуктора Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7. Общая схема сил, действующих на валы
- •8. Проверка долговечности подшипников.
- •9. Подбор и проверка шпонок
- •10. Расчёт на прочность входного вала
- •Ведущий вал
- •Предел выносливости при симметричном цикле изгиба
- •11. Анализ посадок и допусков
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
- •14. Литература
5. Пояснение к эскизной компоновке редуктора, ее цель
Эскизная компоновка служит для приближенного определения положения зубчатых колес и звездочки относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертеж выполняем в одной проекции – разрез по осям валов при снятой крышке редуктора; масштаб 1:1, чертим тонкими линиями.
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим горизонтальную осевую линию; затем две вертикальные линии – оси валов на расстоянии aw = 125 мм.
Вычерчиваем упрощенно шестерню и колесо в виде прямоугольников; шестерня выполнена за одно целое с валом; длина ступицы колеса равна ширине венца и не выступает за пределы прямоугольника.
6. Определение размеров элементов корпуса редуктора Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерню выполняем за одно целое с валом. Ее размеры определены выше:
d1 = 64 (мм); da1 = 69 (мм); b1 = 69 (мм).
Колесо кованное [1, c.233]:
d2 = 256 (мм); da2 = 261 (мм); b2 = 64 (мм).
Конструктивные размеры корпуса редуктора
Толщина стенок корпуса и крышки
= 0,025аw + 1 = 0,025160 + 1 = 5 (мм); принимаем = 8 (мм);
1 = 0,02аw + 1 = 0,02160 + 1 = 4,2 (мм); принимаем 1 = 8 (мм).
Диаметры болтов
фундаментных d1 = 0,03аw + 12 = 0,03160 + 12 = 16,8 (мм);
принимаем фундаментные болты с резьбой М16;
болтов, крепящих крышку к корпусу у подшипника
d2 = 0,7 d1 = 0,716,8 = 11,76 (мм);
принимаем болты с резьбой М12;
болтов, соединяющих крышку с корпусом
d3 = 0,5 d1 = 0,516,8 = 8,4 (мм);
принимаем болты с резьбой М8.
7. Общая схема сил, действующих на валы
z x y FВ1 Ry1 Rx1 Ry2 Rx2 Ry4 Rx4 Rx3 Ry3 FВ2 Fr2 Fr1 Fa2 Fa1 Ft1 Ft2
8. Проверка долговечности подшипников.
Ведущий вал
из предыдущих расчетов и первого этапа компоновки
Ft = 2440 (H), Fr = 909 (Н), Fa = 537 (H),
l1 = 56,5 (мм), l2 = 59,5 (мм), d1 = 64 (мм).
Нагрузка на вал от клиноремённой передачи Fв = 960,3 (Н).
Составляющие этой нагрузки Fвx =0 (Н); Fвy = 960,3 (Н).
Реакции опор:
в плоскости xz
в плоскости yz
Проверка
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси x в характерных сечениях 1..4
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси y в характерных сечениях 1..3
Строим эпюру крутящих моментов
Суммарные реакции
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.
Намечаем радиальные шариковые подшипники 206 легкой серии [2, с. 393]:
d = 30 (мм), D = 62 (мм), В = 16 (мм), С = 19,5 (кН), С0 = 10,0 (кН).
В
В
x z y Rx1 Rx2 Ry1 Ry2 Fa Ft Fr l1 l1 FВ l2 MY, MX, T, -57,13 -45,7 -68,9 78 A A Б Б
-62,84
Эквивалентная нагрузка [2, с. 212]
в которой радиальная нагрузка Рr1 = 1616,16 (H); осевая нагрузка
Ра = Fa=537 (Н); V = 1 (вращается внутреннее кольцо); коэффициент безопасности для приводов (лёгкие толчки) К = 1,1; КТ = 1 [2, с. 214].
Отношение - этой величине соответствует
е = 0,26 [2,с.212],
отношение тогда X = 0,56, Y = 1,71.
Расчетная долговечность [2, с. 211]
Расчетная долговечность
что удовлетворяет нашим требованиям.
Ведомый вал
Несет такие же нагрузки, как и ведущий
Ft = 2440 (H), Fr = 909 (Н), Fa = 537 (H);
Определяем нагрузку на вал от кривошипа
(м/с);
Fв = 4053 Н.
Из первого этапа компоновки l4 = 59,5 (мм), l3 = 56,5 (мм), d2 = 256 (мм).
Реакции опор
в плоскости xz
в плоскости yz
(Н);
(Н).
Проверка
Суммарные реакции
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Намечаем радиальные шариковые подшипники 209 легкой серии [2, с. 393]:
d = 45 (мм), D = 85 (мм), B = 19 (мм), C = 33,2 (кН), C0 = 18,6 (кН).
Отношение - этой величине соответствует
е = 0,22 [2, с. 212],
отношение тогда X = 1, Y = 0.
Расчетная долговечность
Расчетная долговечность
что удовлетворяет нашим требованиям.