Министерство науки и образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего

профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт – Энергетический институт

Направление – 140100 Теплоэнергетика и теплотехника

Кафедра – Автоматизации теплоэнергетических процессов

РАСЧЕТ ОДНОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Курсовая работа

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Вариант 31

Выполнил: студент

Группы 5б03 _____________________

(подпись)

_____________

(дата)

Проверил: старший преподаватель

Кафедры атп ____________________ е.В. Иванова

(подпись)

_____________

(дата)

         

Томск – 2013

Содержание

Задание…………………………………………………………………………………………..3

Введение………………………………………………………………………………………...4

1. Исходные данные………………………………………………………………………………5

2. Структурная схема одноконтурной АСР……………………………………………………..6

3. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости АСР……………………….7

4. Определение оптимальных параметров настройки ПИ- регулятора……………………....11

5. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия…….12

5.1. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия s-y……………….….12

5.2. Переходный процесс при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия.....................................................................................................................................16

Заключение……………………………………………………………………………………......22

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Автоматизация технологических процессов и производств»

Задание

Студенту гр.5Б03 Питер Сергею Сергеевичу

На выполнение курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления»

Тема работы: “Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования”

Содержание работы

Расчётно-пояснительная записка

• титульный лист;

• содержание;

• задание на курсовую работу;

• введение;

• основные разделы;

• заключение;

• список литературы;

• приложение (при необходимости).

Исходные данные к работе приведены в задании на курсовую работу

Вариант задания № 31

Задание выдал ст. преп. каф. АТП

преподаватель: Е.В. Иванова «02» сентября 2013 г.

Задание принял к исполнению

студент: «02» сентября 2013 г.

.

Введение

Данная курсовая работа посвящена расчёту одноконтурной системы автоматического регулирования. Для оценки систем регулирования с точки зрения их практической пригодности необходимо определить, в каких условиях эти системы можно использовать, какие настроечные параметры регулятора требуется установить, чтобы процесс регулирования, осуществляемый при помощи различных регуляторов систем, был оптимальным.

В данной курсовой работе в первом пункте приводятся исходные данные для расчёта заданной АСР, структурная схема которой показана во втором пункте. Третий пункт посвящен расчёту и построению границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ-регулятором и объектом регулирования корневым методом. В четвёртом пункте определяются оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора. Последний пункт посвящён расчётам переходных процессов по двум каналам: по каналу регулирующего воздействия s-y и при возмущении f, идущем по каналу регулирующего воздействия, здесь же представлены графики этих процессов и произведены оценки их качества.