- •Введение
- •1. Синтез и кинематическое исследование Рычажного механизма
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •3. Синтез зубчатой передачи
- •Оформление работы
- •Раздел 1. Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма.
- •Раздел 2. Синтез кулачкового механизма.
- •Раздел 3. Синтез зубчатой передачи.
- •Цель и задачи курсового проектирования
- •Оформление пояснительной записки, чертежей, схем
- •Раздел 1. Структурный анализ плоских механизмов
- •Кривошип – ведущее звено, совершающее полный оборот вокруг
- •Раздел 2. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами
- •Раздел 3. Синтез кулачковых механизмов
- •3.2. Фазовые углы
- •3.3. Угол передачи движения
- •3.4. Выбор закона движения толкателя
- •3.5. Задача проектирования кулачковых механизмов
- •3.6. Графическое интегрирование
- •3.7. Динамический синтез кулачковых механизмов
- •3.8. Метод обращения движения
- •3.9. Кинематический синтез кулачковых механизмов
- •Раздел 4. Проектирование зубчатых передач.
- •4.1. Общие сведения.
- •4.3. Построение картины линейных и угловых скоростей
- •200… / 200… Уч. Год.
4.3. Построение картины линейных и угловых скоростей
Построение на рис. 4.1 выполнено для редуктора с uH < 0 и двухвенцовым сателлитом. Порядок построения следующий:
1. Строят в масштабе l [м/мм] кинематическую схему механизма, откладывая a и диаметры начальных окружностей d1, d2, d2, d3
2. На вертикаль nn сносят центры вращения колес Оn и полюсы Р.
В масштабе v откладывают скорость на начальной окружности
колеса 1:
Соединив точки О и a прямой, получим картину линейных скоростей колеса 1.
4. Так как в полюсе P23 скорость равна нулю (колесо 3 неподвижно), линия P23a есть картина скоростей сателлита 2.
5. Линия О2Р2 есть масштабное значение скорости сателлита и водила на оси O2, а линия OO2 есть картина распределения скоростей на водиле H.
6. Из рис. 4.1 из треугольника ОР12a тангенс угла
т. е. пропорционален угловой скорости звена.
Тогда, если на вертикали nn отложить полюсное расстояние h =ОР и от точки Р провести лучи, параллельные соответствующим лучам картины линейных скоростей, то получим с учетом выражения (4.22), что отрезок 01 на горизонтали mm
Отсюда масштаб угловых скоростей
Следовательно, чтобы определить угловую скорость любого звена надо соответствующий отрезок на картине угловых скоростей умножить на масштаб . Так, относительная угловая скорость сателлита относительно водила
Передаточное отношение редуктора
Приложение А.
Условные обозначения и единицы измерения основных
параметров теории механизмов и машин.
а - ускорение линейное, м/сек2 ;
Ek - кинетическая энергия, Дж;
G - сила, Н, кН;
g - ускорение свободного падения, м/сек2;
J - момент инерции тела, кг • м2 ;
Kv - коэффициент изменения средней скорости выходного звена;
l - длина, м, мм;
m - масса, кг;
- масштабы длин, скоростей, ускорений;
п - частота вращения , мин -1 (об/мин); число подвижных звеньев;
р - давление, Па; число кинематических пар;
q - плотность материала, кг / м3 ;
s - длина пути, перемещение, м ;
t - время, сек;
v - скорость линейная, м/сек;
W - число степеней свободы;
- угловое ускорение, рад/сек2;
- угловая скорость, рад/сек;
- коэффициент неравномерности движения механизма.
Приложение Б.
Министерство образования РФ
Тольяттинский государственный университет
Заочное отделение
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по Теории механизмов и машин
Студент:
Группа:
Преподаватель:
200… / 200… Уч. Год.
г.Сызрань