Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методическое пособие к курсовому проекту ТММ.doc
Скачиваний:
54
Добавлен:
28.05.2015
Размер:
3.27 Mб
Скачать

4.3. Построение картины линейных и угловых скоростей

Построение на рис. 4.1 выполнено для редуктора с uH < 0 и двухвенцовым сателлитом. Порядок построения следующий:

1. Строят в масштабе l [м/мм] кинематическую схему ме­ханизма, откладывая a и диаметры начальных окружностей d1, d2, d2, d3

2. На вертикаль nn сносят центры вращения колес Оn и полюсы Р.

  1. В масштабе v откладывают скорость на начальной ок­ружности

колеса 1:

Соединив точки О и a прямой, получим картину линейных скоростей колеса 1.

4. Так как в полюсе P23 скорость равна нулю (колесо 3 неподвижно), линия P23a есть картина скоростей сателлита 2.

5. Линия О2Р2 есть масштабное значение скорости сателлита и водила на оси O2, а линия OO2 есть картина распределения скоростей на водиле H.

6. Из рис. 4.1 из треугольника ОР12a тангенс угла

т. е. пропорционален угловой скорости звена.

Тогда, если на вертикали nn отложить полюсное расстояние h =ОР и от точки Р провести лучи, параллельные соответствующим лучам картины линейных скоростей, то получим с учетом выражения (4.22), что отрезок 01 на горизонтали mm

Отсюда масштаб угловых скоростей

Следовательно, чтобы определить угловую скорость любого звена надо соответствующий отрезок на картине угловых ско­ростей умножить на масштаб . Так, относительная угловая скорость сателлита относительно водила

Передаточное отношение редуктора

Приложение А.

Условные обозначения и единицы измерения основных

параметров теории механизмов и машин.

а - ускорение линейное, м/сек2 ;

Ek - кинетическая энергия, Дж;

G - сила, Н, кН;

g - ускорение свободного падения, м/сек2;

J - момент инерции тела, кг • м2 ;

Kv - коэффициент изменения средней скорости выходного звена;

l - длина, м, мм;

m - масса, кг;

- масштабы длин, скоростей, ускорений;

п - частота вращения , мин -1 (об/мин); число подвижных звеньев;

р - давление, Па; число кинематических пар;

q - плотность материала, кг / м3 ;

s - длина пути, перемещение, м ;

t - время, сек;

v - скорость линейная, м/сек;

W - число степеней свободы;

- угловое ускорение, рад/сек2;

- угловая скорость, рад/сек;

- коэффициент неравномерности движения механизма.

Приложение Б.

Министерство образования РФ

Тольяттинский государственный университет

Заочное отделение

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по Теории механизмов и машин

Студент:

Группа:

Преподаватель:

200… / 200… Уч. Год.

г.Сызрань