- •Фгбоу впо «Государственный аграрный университет Северного Зауралья» механико-технологический институт
- •Пояснительная записка
- •Введение
- •1 Исходные данные к курсовой работе
- •У в - схема планетарного редуктора, д – схема кулачкового механизма, г - параболический закон движения толкателяказания.
- •2 Структурное исследование рычажного механизма
- •3 Кинематическое исследование рычажного
- •3.3 Построение планов ускорений
- •3.4 Построение кинематических диаграмм ползуна в
- •4 Расчёт маховика
- •4.1 Расчёт сил давления газа на поршень (для II-ой ступени)
- •4.2 Расчёт приведенного момента и построение его графика
- •5.2 Проектирование зубчатой передачи
- •Заключение
1 Исходные данные к курсовой работе
Параметр |
Обозначение параметра |
Единицы СИ |
Числовые значения параметров |
Средняя скорость ползуна 3 |
υср |
м/с |
5,28 |
Частота вращения кривошипа ОА |
n1 |
об/мин |
1320 |
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА |
=ℓАВ/ℓОА |
— |
3,5 |
Номера положений механизма для построения планов ускорений |
— |
— |
2; 3; 10 |
Диаметр поршня первой ступени |
DI |
м |
0,16 |
Диаметр поршня второй ступени |
DII |
м |
0,12 |
Максимальное индикаторное давление второй ступени цилиндра |
РIImax |
МПа |
4 |
Масса поршня 3 |
m3 |
кг |
22 |
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
— |
0,05 |
Число зубьев в шестерни |
Zа |
— |
13 |
Число зубьев колеса |
Zв |
— |
21 |
Передаточное отношение планетарного редуктора |
U1Н |
— |
10,18 |
У в - схема планетарного редуктора, д – схема кулачкового механизма, г - параболический закон движения толкателяказания.
За начало отсчета принять положение, при котором ползун 3 находится в крайнем левом положении.
Центры масс звеньев расположены в точках S1, S2. Положение точки S2 находится из условия AS2=0,28AB.
Приведённый момент от сил сопротивления величина постоянная =const.
Расчет сил давления газов рассчитать для II-ой ступени.
Угол давления в кулачковом механизме =450.
Модуль для зубчатой передачи m = 10 мм.
Тип зацепления – неравносмещенный.
2 Структурное исследование рычажного механизма
ОА
– 1 звено – кривошип;
АВ
– 2 звено – шатун;
т. В–
3 звено – ползун;
4 звено - стойка,
опора.
Степень подвижности механизма
n = 3;
р5 = 4; р4 = 0.
.
Структурная группа 2-3
Количество степеней подвижностиW2-3 = 3n – 2p5 – p4 = 0 (n = 2, p5 = 3, р4 = 0).
2 вид.
Механизм I класса (ведущее звено)
W = 3n – 2p5 – p4= 1 (n = 1, р5 = 1).
Структурная формула всего механизма
Вывод: Данный механизм II класса.
3 Кинематическое исследование рычажного
МЕХАНИЗМА
3.1 Синтез рычажного механизма.
Построение схемы механизма
Согласно исходным данным имеем:
υcp =5,28 м/с;
= = 3,5;
n1 = 1320 об/мин.
Определим ход поршня Smax и длины звеньев ℓАВ, ℓОА
Масштабный коэффициент схемы механизма
Рассчитаем расстояние до цента масс
Строим механизм в 6- положениях, начиная с крайнего левого (согласно заданию).
3.2 Построение планов скоростей
Угловая скорость кривошипа
.
Линейная скорость ползуна
υA = .
Масштабный коэффициент плана скоростей
.
После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам
; ; .
Полученные значения запишем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей
Параметры |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
vB |
0 |
2,8 |
5,4 |
8,28 |
7,8 |
4,9 |
0 |
4,9 |
7,9 |
8,28 |
6,0 |
3,6 |
vBA |
8,28 |
7,0 |
4,0 |
0 |
4,0 |
7,0 |
8,28 |
7,0 |
4,4 |
0 |
4,4 |
7,0 |
BA |
39,4 |
33,3 |
20,9 |
0 |
20,9 |
30,3 |
39,4 |
30,3 |
20,9 |
0 |
20,9 |
30,3 |