Технические данные устройства:

• Тип системы управления – цикловая;

• Число управляемых звеньев до 6;

• Количество звеньев, управляемых по путевому принципу – 4;

• Количество звеньев, управляемых по путевому и временному принципам – 2;

• Количество технологических команд – 6;

• Количество блокировок до 4;

• Количество программных выдержек - 1;

• Диапазон программируемой выдержки времени от 0…0,7 с.;

• Количество кадров программы до 30.

Параметры сигналов управления электропневмоклапанами:

• Напряжение постоянного тока 24 В.

• Ток до 0,4 А.

• Напряжение питания датчиков – 24 В.

• Напряжение питания устройства 220 В.

• Потребляемая мощность 0,2 кВА.

Элементная база – интегральные микросхемы серии К155. Масса 26 кг.

10. Устройство и принцип работы ЭЦПУ 6030

Устройство управления построено по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом управления.

Блок управленияпредназначен для обработки информации по заданной программе и выдаче управляющих воздействий на манипулятор и технологическое оборудование.

Пульт управленияобеспечивает задание режимов работы устройства и ручное управление звеньями манипулятора.

Программоносительпредназначен для набора и хранения требуемой программы работы робота.

Блок усилителейобеспечивает выдачу управляющих команд на клапаны манипулятора и технологического оборудования.

Блок питанияобеспечивает питание электрооборудования, датчиков манипулятора и технологического оборудования.

Основные режимы работы устройства:

1. Ручной

2. Команда

3. Цикл

4. Автомат

1. В ручномрежиме команды на манипулятор задаются с ПУ и поступают на манипулятор для управления подвижными звеньями. Контроль положения подвижных звеньев осуществляется с помощью табло индикации.

2. В режиме команда устройство обеспечивает отработку одного кадра программы, набранный на программоносителе.

3. В режиме циклустройство обеспечивает однократную обработку всех кадров программы.

4. В режиме автоматустройство обеспечивает многократную отработку рабочего цикла.

Блок выходных усилителей (БВУ) состоит из трех плат. Блок питпния (БП) состоит из двух трансформаторов, выпрямителя, стабилизатора. Система команд и распайка разъемов устройства управленияЭЦПУ-6030 для промышленного роботаМП-11:

Программы управления звеньями манипулятора.

Команды управления технологическим оборудованием.

Команды опроса датчиков (блокировок) и выдержки времени.

Команды управления программой.

X7 – разъем связи с технологическимоборудованием;

X8разъем связи с датчикамиманипулятора;

X9 – разъем связи с электромагнитамиманипулятора.

12. Микропроцессорное программное цикловое устройство МПЦУ (МКП-1).

Предназначено для управления автоматическими линиями при автоматизации технологического процесса в условиях серийного и мелкосерийного производства, когда требуется развитое программно-логическое управление, оперативная смена управляющих программ и когда использование стандартных средств ЭВМ экономически нецелесообразно ввиду их высокой стоимости и сложности обслуживания.

Типы управления:цикловой, повременному,путевомуилисовмещенномупринципам,программно-логический.

Изготовляется в двух исполнениях:

1. МПЦУ-1-48 (возможности, 48 выходов и 48 входов);

2. МПЦУ -1-32 (возможности, 32 выхода и 32 входа).