П.Г.Фрик - Турбулентность модели и подходы, часть 2
.pdfSq (l) = S p ςq / ςp , |
(4.88) |
то есть расш ирение инерционного интервала происходит при использовании в качестве осей координат любой пары структурных функций.
4.6.3.М одель Ш е- Левека - Дюбрю ль
Âзаклю чение рассмотрим обобщ ение модели Ш е - Левека, предложенное Б.Дюбрю ль. В основе обобщ ения лежат следую щ ие идеи. Вопервых, используя расш иренную автомодельность, избавиться от абсолю т- ного масш таба l . Во-вторых, отказаться от попытки получения беспараметрической модели. П оследнее означает, что уменьш ается число гипотез, априорно заложеных в модель, но в расплатой за это являются дополнительные параметры, требую щ ие экспериментального определения. В- третьих, вместо величины εl рассматривается безразмерная величина
π l = |
εl |
, |
(4.89) |
εl (∞ )
являю щ аяся безразмерной характеристикой поля диссипации энергии (либо потока энергии) на масш табе l .
В формулировке Дюбрю ль три гипотезы Ш е - Левека приобретают следую щ ий вид:
I) модифицированная гипотеза подобия
42
3 |
|
|
εl |
|
|
π l |
|
|
|
δvl |
|
stat |
|
|
|
|
|
||
|
|
= |
|
|
= |
|
|
, |
(4.90) |
< δv 3 |
> |
< εl |
> |
< π l |
> |
||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
stat
гдезнак = означаетналичие одинаковых статистических свойств;
II) иерархия моментов
< π q+ 1 |
> |
æ |
< π q |
> |
öβ |
|
|
|
l |
|
= A ç |
|
l |
|
÷ |
; |
(4.91) |
q |
|
|
q− 1 |
|
||||
> |
q ç |
|
÷ |
|
|
|||
< π l |
è< π l |
> ø |
|
|
III) гипотеза о перемежаемости (о наличии степенного закона для величины < π l > )
< π |
æ< δv 3 |
> ö |
(4.92) |
|||||
>~ ç |
|
|
l |
÷ . |
||||
l |
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
ελ |
|
|||||||
|
è |
ø |
|
Связь модифицированной гипотезы подобия с гипотезой подобия К62 будет обсуждена ниже. Вторая гипотеза представляет собой точную копию соответствую щ ей гипотезы Ш е- Левека, переписанной в терминах величи- ны π l . В третьей гипотезе появился независимый параметр D , характери-
зую щ ий скейлинговые свойства экстремальных структур (в выражении (4.98) взнаменателе стоит величина εl (∞ ) ).
Гипотезы (4.90)-(4.92) позволяю т получить после несложных вычислений формулу для показателей ςq . Для этого, пользуясь второй ги-
потезой, получаем связь высш их моментов величины π l |
с первым. Действи- |
тельно, (4.91) можно записать в виде |
|
< π l q+ 1 >=< π l q > β + 1 < π l q− 1 > − β |
(4.93) |
èпостроить цепочку выражений
<π l 2 >=< π l >1+ β ,
< π l |
3 >=< π l |
2 |
>1+ β < π l > − β =< πl >1+ β + β 2 , |
..........................., |
|||
|
|
|
q − 1 |
< π l q >=< π l |
|
å β k |
|
|
> k = 0 . |
Вычислив сумму ряда
q− 1 |
∞ |
∞ |
1 |
|
β |
q |
|
1 - β |
q |
|
å β k = å β k - å β k = |
- |
|
= |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
k =0 |
k =0 |
k =q |
1 - β 1 - β 1 - β |
|
получаем
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
1− β q |
|
|||
< π l q >=< πl |
> |
|
|
. |
|
(4.94) |
1− β |
||||||
И спользуя третью гипотезу (4.92), приходим к выражению |
|
|||||
|
|
1− β q |
|
|||
< π q > ~< δv |
> |
|
. |
(4.95) |
||
1− β |
||||||
l |
l |
|
|
|
|
|
Чтобы получить выражение для структурных функций пульсаций поля скорости, нужно воспользоваться первой гипотезой (4.90)
|
|
|
|
< π l |
q / 3 |
> |
|
|
|
q |
(1− |
)+ |
1− β q / 3 |
|
||
< δv q > ~< δv 3 |
> q / 3 |
|
|
=< δv 3 |
> 3 |
1− β . |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
l |
l |
|
|
< π |
|
> q / 3 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда формула для показателей степени есть |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ς |
= |
q |
(1 − )+ |
|
1 − |
β q / 3 |
. |
|
|
|
(4.96) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
q |
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
− β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В результирую щ ую формулу входят два параметра, которые должны |
||||||||||||||||
быть определены опытным путем: β è |
. В последую щ их главах мы уви- |
дим, что эти параметры в различных случаях могут принимать различные значения, делая модель работоспособной в самых разнообразных турбулентных потоках. Очевидно, что выбор β = = 2 / 3 делает формулу (4.96) эквивалентной формулеШ е- Левека (4.87).
Ещ е один важный результат работы Дюбрю ль состоял в том, что был показан смысл гипотезы об «иерархической связи моментов». Точнее говоря, ей удалосьдоказать, что гипотеза (4.91) при Aq ≡ 1 соответствует тре-
бованию о лог-пуассоновском распределении величины π l .
Распределению П уассонасоответствуетфункция распределения вероятности вида
|
μ y e− μy |
|
|
P( y) = |
|
, |
(4.97) |
|
|||
|
Γ( y + 1) |
|
ãäå μ =< y > , à Γ есть гамма-функция. Логпуассоновское распределение, удовлетворяю щ еегипотезе(4.91), получаетсяпри
y = lnπ l . ln β
Н екоторыеаргументы в пользу логпуассоновского распределения вероятности в турбулентных течениях будут даны ниже. Справедливости ра-
44
ди, следует отметить, что в последние годы были сделаны попытки описать случайныетурбулентные поля и с помощ ью других функций распределения (например, лог-леви) и окончательный ответна вопрос о законах распределения вероятности в турбулентных потоках далеко не ясен.
Список рекомендуемой литературы
1.ЛандауЛ.Д., Лифш иц Е.М . Гидродинамика. М .: Н аука, 1988. 736 с.
2.М онин А.С., Яглом А.М . Статистическая гидромеханика. М .: Н аука, 1965. Ч.1. 639 с.
3.М онин А.С., Яглом А.М . Статистическая гидромеханика. М .: Н аука, 1967. Ч.2. 720 с.
4.Frisch U. Turbulence. Cambridge: Cambridge University Press. 1995. 296 p.
45
5. ДВУМ ЕРНАЯ ТУРБУЛЕН ТН О СТЬ
Распространенным способом упрощ ения физической задачи при ее теоретическом и численном реш ении является снижение размерности пространства. И менно для двумерной постановки получены почти все точные реш ения уравнений Н авьеСтокса. Как правило, и численные реш ения задач о ламинарном течении жидкости проводят для двумерной геометрии. П ри переходе к турбулентным течениям, когда число точек, необходимых для моделирования потока, растет согласно оценке (4.26) как число Рейнольдсавстепени «9/4»и быстро достигает пределов возможностей вычислительных маш ин, также кажется естественным начать численноемоделирование турбулентности с рассмотрения плоских течений.
Однако, турбулентность - явление сущ ественно трехмерное и в случае турбулентных потоков переход к плоской геометрии приводит к качественным изменениям свойствтечений. Ф акт, что двумерная турбулентность не является упрощ енной моделью трехмерной, был установлен независимо Крейчнаном и Бэтчелором в середине ш естидесятых годов. П рактически сразу стало ясно и то, что ш ансов на реализацию чисто двумерной турбулентности в природных и даже в лабораторных условиях фактически нет. Н есмотря на это, двумерная турбулентность привлекла к себе значительное внимание исследователей, которое не ослабевает и по сегодняш ний день. Объясняется это несколькими причинами. Во-первых, качественное своеобразие двумерной турбулентности дает прекрасные возможности для опробования различных моделей турбулентности (модель, претендую щ ая на адекватное описание турбулентности, должна быть чувствительной к изменению размерности пространства и правильно отражать ее свойства в случае трех и двух измерений). Во-вторых, двумерная турбулентность стала доступной для прямых численных экспериментов уже в 70-х годах (в 80- х с появлением ЭВМ типа «Cray» удалось выйти на сетки размером 1024х1024, достаточные для приличного воспроизведения инерционных интервалов), а такое же разреш ение для трехмерных потоков стало возможным только в последние годы. Третья причина состоит в том, что, хотя строго двумерных турбулентных течений и не сущ ествует, некоторые черты двумерной турбулентности проявляют многие крупномасш табные геофизические и астрофизическиетечения (в этих случаях обычно говорят о квазидвумерной турбулентности).
46
5.1. Законы сохранения и инерционные интервалы
Снова вернемся к уравнениям Н авье - Стокса и остановимся на вопросе об интегралах движения, то есть величинах, сохраняемых уравнениями при невязкой эволю ции. Уравнение движения запиш ем в переменных Лагранжа
r |
r |
, |
dt v |
= - ρ − 1Ñ p + νDv |
умножим на скоростьи проинтегрируем по объему всю движущ ую сяжидкость
|
|
v2 |
|
r |
r |
r r |
|
dt |
|
|
dV = - ρ − 1 |
Ñ pvdV + ν |
vDvdV . |
||
ò2 |
|||||||
|
|
ò |
|
ò |
|||
|
V |
|
V |
|
V |
(5.1)
V , âêëþ ÷àþ ù åìó
(5.2)
П ервый интеграл в правой части уравнения (5.2) равен нулю . Действительно,
|
r |
r |
r |
r |
r |
òÑ pvdV = òÑ (pv )dV - òpÑ vdV =òÑ ( pv )dV = òpvdS = 0. |
|||||
V |
V |
V |
V |
|
S |
Ïри вычислении интеграла использовано уравнение непрерывности и теорема Гаусса, с помощ ью которой от интеграла по объему переш ли к интегралу по поверхности. П оверхность выбирается такой, что она охватывает весь объем, занятый движущ ейся жидкостью , и скорость в любой точке этой поверхности равна нулю .
Ïоследнее слагаемое в (5.2) преобразуем, используя две формулы векторного анализа,
и получим
r r
òvDvdV
V
|
|
Ñ ´ (Ñ ´ A)= Ñ (Ñ A)- DA , |
||||
|
|
Ñ (A ´ B)= B(Ñ ´ A)- A(Ñ ´ B), |
||||
r |
|
|
v |
|
r |
r |
= - òv |
(Ñ ´ (Ñ ´ v ))dV = òÑ |
(v |
´ (Ñ ´ v ))dV - |
|||
V |
|
|
r |
V |
|
r 2 |
r |
r |
r 2 |
|
|||
= ò(v |
|
´ rot v )dS - ò(rot v ) |
dV = - ò(rot v ) |
|||
S |
|
|
|
V |
|
V |
(5.3)
(5.4)
r |
r |
= |
ò(Ñ ´ v )(Ñ ´ v )dV |
V
dV .
Вводя обозначение
ω = rot v |
(5.5) |
(напомним, что ω называется завихренностью ), приходим к уравнению для эволю ции общ ей энергии движения жидкости
|
|
|
47 |
|
|
r |
(5.6) |
dt Å = − ν ò| ω |2 dV = − 2νΩ , |
|||
|
|
V |
|
где величина |
1 |
r |
|
|
|
||
Ω = |
|
ò| ω |2 dV , |
(5.7) |
2 |
|||
|
|
V |
|
равная интегралу от квадрата завихренности по всему объему, называетсяэнстрофией.
Свободная эволю ция трехмерной турбулентности сопровождается, как мы выяснили выше, переносом энергии к малым масш табам. В терминах спектральной плотности энергии E(k ) это соответствует переносу энергии к больш им волновым числам. Для энстрофии также можно ввести спектральную плотность Ω (k ) , причем в силу (5.5) она связана со спек-
тральной плотностью энергии простым соотнош ением |
|
|
|
Ω (k) ~ k 2 E(k) , |
(5.8) |
||
из которого следует, что перенос |
|
|
|
энергии к больш им волновым числам |
|
|
|
(малым масш табам) влечет за собой |
|
|
|
рост энстрофии. Рост энстрофии, в |
|
|
|
свою очередь, согласно (5.6) приводит |
|
|
|
к росту скорости диссипации энергии |
|
|
|
(ε ≡ dt E ). Эти рассуждения приводят к |
|
|
|
следую щ ей качественной картине для |
|
|
|
эволю ции скорости диссипации энер- |
|
|
|
гии в трехмерной турбулентности |
|
|
|
(рис.5.1): на ранних этапах происходит |
|
|
|
увеличение скорости диссипации с по- |
|
|
|
|
Ðèñ.5.1 |
|
|
следую щ им ее убыванием. И зменение |
|
|
|
|
|
|
|
ε носит при этом крайне нерегулярный |
|
|
|
|
|
|
характер, изобилуя кратковременными всплесками и провалами. Качественно процессы передачи энергии к малым масш табам с одно-
временным ростом завихренности описываются так называемым «механизмом растяжения вихревых трубок». Этот механизм состоит в следую - щ ем. Вихрь, попадая в зону деформации вихря больш его масш таба, растягивается и раскручиваетсявсилу действия закона сохранения момента импульса. П ри этом деформируются вихри, ориентированные перпендикулярно больш ому вихрю , то есть механизм имеет принципиально трехмерную природу.
Отметим, что трехмерные уравнения Н авьеСтоксаимеютещ е один интеграл движения. В невязком пределе сохраняю щ ейся величиной являетсяспиральность, определяемая как
48
|
1 |
r r |
|
H = |
|
òvωdV . |
(5.9) |
2 |
|||
|
|
V |
|
В отличие от энергии и энстрофии, спиральностьне является положительно определенной величиной. Она является псевдоскаляром (меняет знак при переходе от правовинтовой системы координат к левовинтовой) и отлична от нуля в случае, если в течении сущ ествую т спиральные вихри и количество спиралей с правой закруткой больш е(меньш е), чем левой. Эта величина становится сущ ественной только в некоторых специальных тече- ниях, как правило, анизотропных. К таким течениям относятсямногие гео- и астрофизическиетечения. Особенно важную роль играет спиральность в задачах возбуждения магнитных полей в течениях проводящ ей жидкости (проблема магнитогидродинамического динамо).
Запиш ем уравнение для завихренности, для чего на уравнение (5.1) необходимо подействовать оператором rot ,
r |
r |
r |
r r |
r |
(5.10) |
¶tω + |
(v |
Ñ )ω = - (ω Ñ )v |
+ νDω |
и рассмотрим вопрос об интегралах движения при двумерном движении жидкости. Двумерность движения подразумевает, что вектор скорости имеет только две отличные от нуля компоненты v = (vx , vy ,0) , а завихрен-
ностьтолько одну ω = (0,0,ω ) , становясь, таким образом, псевдоскалярной величиной.
Уравнение (5.10) принимает в этом случае чрезвычайно простой вид
¶tω + |
r |
Ñ )ω =νDω , |
(5.11) |
(v |
совпадая с уравнением переноса скалярной примеси. Н а сходстве и различии уравнения для завихренности и уравнения для пассивной примеси мы остановимся болееподробно ниже, а сейчас запиш ем (5.11) в переменных Лагранжа
dtω = ν ω . |
(5.12) |
И з (5.12) очевидным образом следует, что при ν → 0 жидкая частица переносит завихренность без изменений, а следовательно, лю бая функция f (ω ) становитсяинтегралом движения. Таким образом, двумерный поток в невязком пределе обладает бесконечным набором интегралов движения. Среди этих интегралов особое место занимаетэнстрофия (5.7), которая, как и энергия, остаетсясохраняю щ ейся величиной и при конечномерном представлении полей скорости и завихренности (при обрыве рядов Ф урье, если говорить о спектральном представлении полей).
Запиш ем уравнение для эволю ции энстрофии при двумерном течении
49
|
ω 2 |
|
||
dt W = dt |
ò |
2 |
|
ò |
|
|
dV =ν ω Dω dV |
||
|
V |
|
r |
V |
|
r |
|
r |
|
=ν òÑ |
(ω Ñ ω )dV - ν ò(Ñ ω |
r r |
|
=ν òω Ñ |
(Ñ ω )dV = |
V |
r 2 |
2 |
) dV = - ν ò(Ñ ω ) dV .
V V V
Таким образом, |
|
dt Ω = - ν ò(Ñ ω )2 dV = - εω , |
(5.13) |
V |
|
ãäå εω есть скорость диссипации энстрофии.
Отличия в свободной эволю ции двумерной турбулентности от эволю ции трехмерной следую т изсовместного анализа уравнений (5.6) и (5.13). П ри нулевой вязкости энстрофия есть величина постоянная, а при конеч- ной вязкости энстрофия, как видно из(5.13), можеттолько убывать со временем. Это означает, что и скорость диссипации энергии в двумерном потоке может лиш ь монотонно убывать со временем (рис.5.2). Ф изически в двумерном потоке блокирован механизм растяжения вихревых трубок, который обеспечивает рост энстрофии в трехмерном течении.
П оявление второй сохраняю щ ейся величины меняет и характер каскадных процессов в турбулентности. В двумерном турбулентном потоке имею тсядве квадратичныевеличины, переносимые от одних масш табов к другим, и процессы переноса определяются теперь двумя величинами - скоростью диссипации энергии ε и скоростью диссипации энстрофии εω .
Если энергия и энстрофия вносятся в |
|
поток на неких промежуточных масш табах |
|
kI , далеких от диссипативного масш таба, |
|
то они обе должны вовлекаться в каскад- |
Ðèñ.5.2 |
ный процесс. Однако, связь спектральных |
плотностей энергии и энстрофии (5.8) запрещ ает одновременный перенос обеих величин к мелким масш табам. П ри
свободной эволю ции турбулентности средние спектральные потоки энергии и энстрофии должны быть направлены к противоположным концам спектра, причем к малым масш табам направлен поток энстрофии, а к больш им - поток энергии.
В развитой турбулентности можно ожидать появления двух инерционных интервалов. В больш их масш табах (малых волновых числах k < kI ) каскадный процессопределяется скоростью диссипации энергии ε и анализ размерности естественно приводит нас к формулеКолмогорова
50
E(k ) = Cε2 / 3 k − 5 / 3 |
(5.14) |
с тем сущ ественным отличием, что энергия передается от меньш их масш табов к больш им - имеет место обратный (красный) каскад энергии.
Для малых масш табов ( k > kI ) определяю щ ей величиной является
скорость диссипации энстрофии. Ее размерность [ε ] = 1/ ñ3 |
и единственно |
|
|
ω |
|
возможная комбинация даетспектральное распределение |
|
|
E(k ) = C |
ε 2 / 3 k − 3 , |
(5.15) |
|
ω ω |
|
описываю щ ее инерционный интервал переноса энстрофии. Каскад энстрофии - это прямой каскад, то есть энстрофия переносится от больш их масш табов к меньш им.
Качественную структуру спектра двумерной турбулентности иллю стрирует рис.5.3. Н а рисунке показаны оба инерционных интервала с законами (5.14)
и (5.15) и направления переноса Ðèñ.5.3 по спектру энергии и энстрофии.
Граница инерционного интервала переноса энстрофии определяется величиной вязкости и потоком энстрофии от больш их масш табов. Требуемую размерность дает выражение
|
æε |
1/ 6 |
|
|
|
ö |
|
||
k |
~ ç |
ω |
÷ . |
(5.16) |
|
||||
ν |
èν 3 |
ø |
|
Левая граница инерционного интервала переноса энергии не может быть постоянной, так как диссипации энергии в этих масш табах не происходит. Следовательно, масш таб, на который приходитсямаксимум энергии в спектре, kE = f (ε, t) и соображения размерности даю т оценку
|
æε ö− 1 / 2 |
|
|||
kE |
~ ç |
|
÷ |
, |
(5.17) |
|
|||||
|
èt 3 |
ø |
|
|
которая характеризует процесс накопления энергии в больш их мас- ш табах и соответствую щ ий дрейф максимума в спектре в сторону малых волновых чисел.