Metod_LR_TEK1_2014p
.pdf31
добротності контурів - Q1, Q2.
Зо обчисленими добротностями орієнтовно розрахувати коефіцієнт зв’язку між контурами, якщо повинна спостерігатися «двогорба» резонансна крива коефіцієнта передачі контурів по напрузі зі смугою між максимумами, рівній смузі пропускання одиничного контуру:
kсв= |
2 |
, звідки: М = kсв |
L L |
|
|
2 |
|||
Q 2 |
+Q 2 |
|
1 |
|
|
|
|
||
1 |
2 |
|
|
|
8. Змінити індуктивність L1 або ємність C1 в межах (близько ± 5%), таким чином розстроїти перший коливальний контур по відношенню до резонансної частоти f0, визначеної в п.7. Змінюючи ємність конденсатора С2 в невеликих межах (близько ± 20%) від розрахункового значення, знімати в режимі АС сімейство резонансних кривих коефіцієнта передачі по напрузі для системи зв’язаних контурів ( К(jω) = U2 / EГ ) та напругу на реактивному елементі першого коливального контуру L1, або C1 . По сімейству отриманих характеристик найти ту, яка відповідає першому частковому резонансу системи зв’язаних контурів (максимальна амплітуда напруги на L1, та C1 при частоті f0). Дані про характер залежності резонансних кривих поблизу і при частковому резонансі 3…4 криві для КU(jω)= КU(jω) ехр(jϕU(ω)) занести в кілька табл.8.4 і побудувати графіки КU(jω) , ϕU(ω), на графічному полі з теоретичними, отриманими в п 2 розділу «Підготовка до роботи».
У випадку розстройки індуктивністю L2 або ємністю C2 в межах (близько ± 5%) другого контуру по відношенню до резонансної частоти f0, визначеної в п.7, та змінюючи ємність конденсатора С2 в невеликих межах (близько ± 20%) від розрахункового значення, аналогічно вище зазначеним експериментам, можна знайти другий простий частковий резонанс.
9. В стані настроєних на резонансну частоту f0, визначеної в п.7 двох контурів, системи зв'язаних контурів, дискретно змінювати величину зв'язку М в межах приблизно ±100%, спостерігати зміну характеру резонансних кривих коефіцієнту передачі по напрузі для системи зв’язаних контурів ( КU(jω) = U2 / EГ і ϕU(ω)). Домогтися величини зв’язку М, при якому резонансна крива КU(jω) буде перетворюватися з «двогорбої» в «одногорбу», при цьому форма кривої повинна бути симетрична по відношенню до вертикальної лінії, що проходить через частоту f0 і мати максимально-можливу амплітуду напруги на виході. Цей стан системи зв’язаних контурів буде відповідати повному резонансу, а величина зв’язку між контурами вважається критичною. Дані (для 3…4 кривих) про характер резонансних кривих поблизу та при повному резонансі занести в таблиці, аналогічні табл.8.4 і побудувати графіки КU(jω) , ϕU(ω), на графічному полі з теоретичними, отриманими в п 2 розділу «Підготовка до роботи».
10. Зробити висновки і узагальнення по виконаній роботі. Табл. 8.3 ЕГ – вибрати гармонічним зі значенням частоти f.
№ вар. |
R1 Oм |
С1 нФ |
L1 мкГн |
L2 мкГн |
R2 Oм |
f кГц |
K |
1 |
0.3 |
1000 |
1000 |
500 |
0.1 |
5.0 |
80 |
2 |
1.0 |
100 |
500 |
200 |
0.3 |
20.0 |
50 |
3 |
0.7 |
500 |
1000 |
300 |
0.2 |
7.0 |
50 |
4 |
0.3 |
25 |
50 |
30 |
0.2 |
70.0 |
30 |
5 |
0.5 |
100 |
250 |
100 |
0.2 |
30.0 |
70 |
6 |
0.8 |
250 |
1000 |
200 |
0.3 |
10.0 |
60 |
7 |
0.5 |
100 |
200 |
100 |
0.2 |
15.0 |
70 |
8 |
0.3 |
300 |
500 |
150 |
0.1 |
13.0 |
100 |
9 |
1.3 |
30 |
300 |
200 |
0.9 |
50 |
40 |
10 |
0.5 |
150 |
400 |
200 |
0.2 |
25 |
70 |
Табл.8.4 f0=_______; C2=________; Q1=________; Q2=_________; KCB=________; M=________.
f
КU(jω)| розрахунок
експер
ϕU(ω) розрахунок
експер
Примітка: графи «розрахунок» необхідно обов'язково заповнити тільки для таблиць двох випадків - чисто повного і часткового резонансу.
32
Методичні вказівки
Всі теоретичні співвідношення, які характеризують роботу досліджуваних в ЛР ланцюгів, можуть бути отримані шляхом аналізу ланцюгів на змінному струмі складанням і вирішенням відповідних рівнянь для символічних амплітуд напруг та струмів в колі.
Так для ланцюгу на рис.8.1: EГ=R1I+jωL1I-jωMI+R2I+ jωL2I- jωMI
Для ланцюгу на рис.8.2: I1(R1+ jωL1)-I2 jωMI2= EГ; I2(R2+ jωL2)-I1 jωMI1=0.
Вирішення цієї системи рівнянь, наприклад, у для коефіцієнта передачі по напрузі:
К(jω)= К(jω) ехр(jϕ(ω))= U2/EГ= jωMR2/((( R1+ jωL1) (R2+ jωL2))+ ω2M2).
Для теоретичного аналізу ланцюга, представленого на рис.8.3, може бути складена і вирішена система рівнянь, аналогічна тій, яка була складена для ланцюга на рис.8.2. Вирішення цієї системи рівнянь у відношенні коефіцієнта передачі по напрузі КU(jω)= U2/EГ для двох однакових
резонансних контурів: R=R1=R2; L=L1=L2; C=C1=C2: КU(jω)=M/C |
, де: |
=(R+(ωL-1/ωC))2+ω2M2=R2(1+jξ)2+ω2M2 --- визначник системи рівнянь; |
|
ξ=(ωL-1/ωC)/R--- узагальнена розстройка - нова частотна змінна. |
___ |
Якщо припустити, що поблизу резонансної частоти для обох контурів ω0=1/√LC, |
можна приблизно рахувати: ω2M2 = ω02M2 = М2/ LC, а також якщо ввести два поняття:
kC=M/L--- коефіцієнт зв’язку; і А= kCQ--- параметр зв’язку, де Q-добротність контуру, то вираз для КU(jω) може бути представлено з урахуванням заміни частотної змінної ω на ξ:
_____________
КU(jξ) = AQ/((1+jξ)2+A2) або КU(jξ:) = AQ/√(1+ξ2+A2) 2+4ξ4; ϕU(ξ)= - arctg (2ξ/(1+ξ2+A2)).
Аналіз виразу КU(jξ:) показує, що при А≤1 характеристика «одногорба», при А>1 – «двогорба» (див. рис. 8.4). При А=1 спостерігається критичний режим резонансу в зв’язаних контурах і йому відповідає критичний коефіцієнт зв’язку kCКР.
При А>1 резонансна крива «двогорба» з координатами максимумів по осі абсцис ±ξмах і значенням узагальнених ±ξ*, які відповідають смузі пропускання ланцюга, що складається з двох зв’язаних контурів по рівню нерівномірності кривої при ξ=0:
____ |
__ ____ |
ξмах=±√А2-1 ; |
ξ*=±√2*√А2-1 (див. рис. 8.4). |
Рис. 8.4
33
Лабораторна робота № 9
Дослідження пасивного чотириполюсника змінного струму
Мета роботи: Дослідження пасивного чотириполюсника змінного струму, визначення параметрів чотириполюсника, перевірка основних співвідношень.
Підготовка до роботи
1.При підготовці до роботи необхідно ознайомитися з методичними вказівками, робочим завданням, вивчити навчальну літературу, зробити всі розрахунки, зазначені цьому розділі та в робочому завданні та відповісти на наступні питання:
а) Що називається чотириполюсником (активним, пасивним)?
б) Які основні форми запису рівнянь пасивного чотириполюсника?
в) Що розуміють під первинними параметрами чотириполюсника і яке співвідношення існує між ними?
г) Що розуміють під вторинними (характеристичними) параметрами чотириполюсника?
д) Що називають характеристичними опорами чотириполюсника і який зв'язок існує між ними і опорами холостого ходу і короткого замикання?
ж) Дайте визначення характеристичної (або власної) постійної ослаблення (затухання) чотириполюсника і як її можна розрахувати?
з) Які досліди з чотириполюсником необхідно виконати, щоб визначити повну систему «А»- параметрів для чотириполюсника?
и) Характеризуйте системи «Y», «Z», «H» параметрів для чотириполюсника і напишіть для них вихідні рівняння.
к) Дайте визначення, напишіть вирази для основних робочих параметрів чотириполюсника.
2.Скласти протокол звіту по лабораторній роботі. Провести теоретично розрахунки у відповідності
зс п 2, 3, 4, 5 «Робочого завдання» і результати занести в приготовлені таблиці. За теоретичним даним провести попередню обробку результатів у відповідності з розділом «Обробка результатів» і побудувати необхідні теоретичні графічні залежності.
Робоче завдання
1.Зібрати схему чотириполюсника для дослідження у відповідності з рис. 9.1 і варіантом завдання
(див. табл. 9.3), або як варіант, за вказівкою викладача використати схему
чотириполюсника та необхідні вхідні дані з варіанту для другої частини розрахункової роботи. При цьому задати ZГ = Z01.
Вх (1) I1 |
C |
L |
I2 Вих(2) |
1 |
|
|
2 |
U1 |
R |
|
RН U2 |
EГ 1’ |
|
|
|
1’ |
|
|
2’ |
Рис.9.1
2.Виконати зі сторони вихідних затискачів наступні досліди і вимірювати часові залежності величин на затискачах чотириполюсника, зазначені в таблиці 9.1 (ϕ- зсув фаз між струмом і напругою на виводах
чотириполюсника зі сторони підключеного генератора):
а) дослід холостого ходу – до виходу чотириполюсника підключити RН=107 Ом; б) дослід короткого замикання – до виходу чотириполюсника RН=0,001 Ом;;
в) навантажувальний режим – до виходу чотириполюсника підключити активне навантаження RH= Re(Z02). Результати вимірів занести в табл.9.1.
3.Аналогічно п.2 виконати досліди холостого ходу і короткого замикання зі сторони вхідних затискачів чотириполюсника, генератор і навантаження поміняти місцями - зворотне включення чотириполюсника RH=
34
Re(Z01), ZГ = Z02. Результати вимірів занести в табл.9.1.
4. В режимі моделювання роботи навантаженого чотириполюсника на змінному струмі в частотній області -«АС»- визначити частотні властивості функції ланцюга, зазначеного в варіанті завдання (див табл. 9.3). Результати вимірів занести в табл.9.2.
Частотний діапазон для досліджень визначити для цього пункту і наступного (п.5): fН=fсер*0.1, fВ=fсер*10, де fН, fВ – нижня, верхня частота досліджуваного діапазону, fсер- частота на якій спостерігається найбільша крутість зміни АЧХ .
Таблиця 9.1
|
Режим |
|
U1 |
I1 |
φ |
U2 |
I2 |
|
холостий хід |
розрах |
|
|
|
|
|
Живлення на |
експер. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
розрах |
|
|
|
|
|
|
вхідних |
Коротке замикання |
|
|
|
|
|
|
експер. |
|
|
|
|
|
||
затискачах |
|
|
|
|
|
|
|
Узгоджений режим |
розрах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(навантажений Z01,Z02) |
експер. |
|
|
|
|
|
|
Холостий хід |
розрах |
|
|
|
|
|
Живлення на |
експер. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
розрах |
|
|
|
|
|
|
вихідних |
Коротке замикання |
|
|
|
|
|
|
експер. |
|
|
|
|
|
||
затискачах |
|
|
|
|
|
|
|
Узгоджений режим |
розрах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(навантажений Z01,Z02) |
експер. |
|
|
|
|
|
Таблиця 9.2 Досліджувана функція ланцюга _____________________________________________________ |
|||||||||||
f- частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль |
розрах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функції |
експер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фаза функції |
розрах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
експер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. В режимі моделювання роботи чотириполюсника на змінному струмі в частотній області - «АС»- визначити частотну залежність параметрів чотириполюсника, зазначених в варіанті завдання (см. табл. 9.3). Результати занести в чотири таблиці, аналогічні табл.9.2.
Обробка результатів
1. За результатами вимірів обчислити комплексні вхідні опори і перевірити справедливість
співвідношення: Z1xx/Z1кз=Z2xx/Z2кз.
2. Розрахувати по даним дослідів:
а) первинні параметри чотириполюсника - коефіцієнти A11, A12, A21, A22. Перевірити правильність їх визначення по співвідношенню
A11A22 – A12, A21 = 1
б) характеристичні (вторинні) параметри:
-постійну передачі Г;
-характеристичну постійну ослаблення А,
-характеристичну постійну фази В.
3.Підставити знайдені за результатами дослідів вторинні параметри в систему рівнянь чотириполюсника через вторинні параметри для навантажувального режиму і перевірити справедливість цих рівнянь за дослідними даними в табл.9.1.
4.За отриманими „А” параметрами чотириполюсника обчислити значення параметрів елементів П- подібної схеми заміщення для першого студента підгрупи та значення параметрів елементів Т- подібної схеми заміщення для другого студента підгрупи .
5.Побудувати практичні графіки (амплітудні та фазові) змін досліджуваних частотних функцій ланцюга та системи параметрів ланцюга. При підготовці до роботи розрахувати і побудувати теоретичні залежності для цих функцій. Теоретичні та практичні залежності повинні бути суміщені на одному графічному полі.
6.Зробити висновки по роботі.
Методичні вказівки
Чотириполюсником називається ділянка електричного ланцюга, або ланцюг в цілому, що має чотири затискачі (виводи, полюси). Затискачі 11’ називають вхідними, а затискачі 22’ - вихідними. Лінійним і
35
пасивним чотириполюсником називається чотириполюсник, що складається тільки з лінійних і пасивних елементів R, L,C. В такому чотириполюснику можуть бути і джерела енергії, але включені так, щоб їх дію було взаємно компенсовано. Існують різні форми запису рівнянь, які поєднують вхідні і вихідні струми і напруги. З них частіше інших застосовується форма рівнянь типу [А]. Для прямого включення чотириполюсника по відношенню до джерела синусоїдальної ЕДС і при обраних позитивних напрямках
струмів і напруг (рис.9.2) рівняння можна записати так: U1=А11U2 +А12I2 I1=A21U2+A22I2 . Частотнозалежні коефіцієнти А11 А12 A21 A22 – називаються «А» параметрами чотириполюсника.
Вони характеризують даний чотириполюсник і залежать тільки від його активних і реактивних опорів і схеми їх з'єднання. Коефіцієнти А11 и А22 - величини безрозмірні: А12 виражається в (Ом), А21 в (См)
Вони зв'язані між собою співвідношенням для пасивного взаємного чотириполюсника: А11 А22 - А12А21=1 і тому тільки три з них є незалежними.
Якщо змінити включення чотириполюсника на зворотне (рис. 9.3), то одержимо нову систему рівнянь:
U’2=А’22U’1 +А’12I’1 I’2=A’21U’1+A’11I’1 .
Якщо порівняти дві раніше отримані системи, то можна помітити, що коефіцієнти в рівняннях помінялися місцями.
Рис.9.3 Рис.9.2
Використовуючи комплексні значення струмів і напруг, отриманих з дослідів холостого ходу і короткого замикання зі сторони вихідних затискачів, можна обчислити первинні параметри:
А11=U1хх/U2хх; А12=U1кз/I2кз; A21= I1хх/U2хх A22=I1кз/I2кз
Еквівалентними будуть чотириполюсники, що мають однакові коефіцієнти А11 А21 А12 А22. Таким чином, кожний чотириполюсник з відомими „А” параметрами може бути заміщений кожним з двох еквівалентних йому елементарних чотириполюсників:
1) Т- образним, елементи якого з'єднані зіркою (рис. 9.5): YOT= A21; Z1T=( A11-1)/ А12; Z2T=( A22-1)/ A21.
2) П- образним, елементи якого з’єднані трикутником (рис. 9. 4): ZОП= А12; Y1П= (А22-1)/ А12 Y2П=( А11-1)/ A21.
|
Рис 9.4 |
Рис. 9.5 |
|
„А” параметри чотириполюсника можна обчислити, визначивши теоретично або дослідним шляхом |
|
наступні опори: |
|
|
а) |
Z1хх = Z1ххeJϕ1хх - відносно затискачів 11’ при розімкнутих затискачах 22’; |
|
б) |
Z1кз = Z1кзeJϕ1кз - відносно затискачів 11' при замкнутих на коротко затискачах 22’; |
|
в) |
Z2хх = Z1ххeJϕ2хх - відносно затискачів 22' при розімкнутих затискачах 11' ; |
|
г) |
Z2кз = Z2кзeJϕ2кз - відносно затискачів 22' при замкнутих на коротко затискачах 11'. |
Так як вхідні опори зв’язані співвідношенням: Z1хх/ Z1кз= Z2хх/ Z2кз, достатньо визначити три з них (четвертий може служити для контролю). „А” параметри чотириполюсника можна визначити через вхідні опори холостого ходу і короткого замикання:
______________
36
А11=√Z1xx/(Z2xx – Z2кз); А12=А11Z2кз; А21=А11/Z1хх; А22=А21Z2хх.
Для характеристики чотириполюсника використовуються і вторинні параметри: 1) характеристичні опори при прямому включенні:
ZC1 = Z1xx Z1кз = (A11 A12 ) /( A21 A22 ) ;
2) характеристичні опори при зворотному включенні:
ZC 2 = Z2 ххZ2кз = (A22 A12 ) /( A21 A11 ) ;
3) постійну передачі чотириполюсника: Г= A +JB
Характеристичні опори мають наступні властивості: при включенні до затискачів 22’ опору, рівного ZC2, вхідний опір чотириполюсника відносно затискачів 11’ дорівнює ZC1.
Включення чотириполюсника називається погодженим, якщо один із комплексних опорів ZC1 або ZC2 взяти комплексно-спряженим.
Характеристична постійна передачі Г характеризує передачу енергії через чотириполюсник в обох напрямках, тобто в прямому і зворотному включенні при погодженому режимі роботи:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= |
ln(U1 I1 ) −ln(U 2 I2 ) |
; exp( Г ) = A |
|
A |
|
+ |
A |
|
A |
|
; Г = ln( A A + |
A |
A ) . |
||||||||||
Г |
11 |
22 |
12 |
21 |
|||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
22 |
12 |
21 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постійна передачі Г – комплексне число; Г= A+jB, де А - постійна ослаблення чотириполюсника, показує зміну діючих значень напруги і струму при проходженні енергії через чотириполюсник, виражається в неперах (Нп) або в децибелах (дБ): 1 дБ = 0,115 Нп або 1 Нп = 8,686 дБ; В - характеристична постійна фази чотириполюсника, характеризує зміну фази напруги і струму на шляху проходження сигналу через чотириполюсник, виражається в радіанах (рад).
Рівняння чотириполюсника через вторинні параметри мають вид:
U1 = ZC1 / ZC 2 (U 2chГ + I2 ZC 2 shГ) ; I1 = ZC 2 / ZC1 ((U 2 shГ) / ZC 2 + I2chГ) .
Якщо відомі «А» параметри, то можна визначити функції ланцюга при якомусь навантаженні ZН:
-Коефіцієнт передачі по напрузі: Кu(jω) =U2/U1=1/ (А11+ А12/ ZН);
-Коефіцієнт передачі по струму: Кi(jω) =I2/I1=1/ (А21ZН +А22);
-Відношення вихідного струму до вхідної напруги (передаточна провідність): Yпер(jω) =I2/U1=
-=1/ (А11ZН +А12);
-Відношення вихідної напруги до вхідного струму (передатний зворотній опір): Zобрпер(jω) =U2/I1=
-=1/ (А21+А12/ZН);
-Вхідний опір при навантаженні ZН : Zвх(jω) =U1/I1=(А11ZН +А12)/(А21ZН +А22);
-Вихідний опір при опору генератора ZГ: Zвых(jω) =U2/I2=(А22ZГ +А21)/(А12ZГ +А11);
Крім «А» параметрів чотириполюсника існують інші системи параметрів, де в якості аргументів і функцій використовується інше сполучення між напругами і струмами на виводах чотириполюсника - це системи «Y», «Z», «H» параметрів.
З рівняннями цих систем параметрів і формулами переходу від однієї системи параметрів до другої, включаючи «А» параметри, необхідно ознайомитися в навчальній літературі.
Табл. 9.3 Варіанти завдань.
|
ЕГ |
С |
L |
R |
Дослід. |
Дослід. |
|
нФ |
мГн |
Ом |
Функц. |
парам. |
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
30 |
20 |
2.0 |
10 |
Кu(jω) |
“A” |
2 |
50 |
1.4 |
0.36 |
20 |
Кi(jω) |
“Y” |
3 |
70 |
10 |
3.3 |
30 |
Yпер(jω) |
“H” |
4 |
90 |
0.5 |
0.5 |
50 |
Zобрпер(jω) |
“Z” |
5 |
30 |
10 |
1.2 |
10 |
Zвх(jω) |
“A” |
6 |
50 |
1.0 |
1.0 |
20 |
Zвых(jω) |
“Y” |
7 |
70 |
5 |
2.2 |
40 |
Кu(jω) |
“H” |
8 |
90 |
0.3 |
0.8 |
60 |
Кi(jω) |
“Z” |
9 |
30 |
1 |
1.6 |
15 |
Yпер(jω) |
“A” |
10 |
70 |
0.05 |
0.2 |
30 |
Zобрпер(jω) |
“Y” |
37
Навчальне видання
Карнаух Василь Якович
Петрова Валентина Миколаївна
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до лабораторного практикуму з дисципліни:
« Теорія електричних кіл 1. Елементна база і основи теорії лінійних кіл.»
для студентів спеціальностей: «Технології та засоби телекомунікацій» «Телекомунікаційні системи та мережі»
Рецензенти: Л. О. Уривський Е. А. Якорнов
Підписане до друку 01.09.2014 р. Формат А5. Папір офс. Спосіб друку – ксерокопія. Ум. друк. арк. 2,09. Наклад – 20 пр.
Видано в Інституті телекомунікаційних систем НТУУ „КПІ” 0356 Київ 56, пер. Індустріальний 2 корп. 30. тел. 454-98-21
38