2.Эскизный проект.

3.Технический проект.

3.1 Выбор схемы амортизации.

При рациональном монтаже изделие должно устанавливаться на амортизаторах так, чтобы центр его тяжести совпадал с центром жесткости амортизаторов.

Центром жесткости системы амортизации называется точка, в которой условно сосредоточена общая жесткость всех амортизаторов. Координаты центра жесткости в прямоугольной системе координат (начало системы координат обычно совмещают с центром тяжести изделия) вычисляются по формулам: ;

При совмещении центра тяжести с центром жесткости схемы позволяют уменьшить колебания по горизонтальным осям за счет развязки колебаний в соответствии с осями симметрии (рис. 1).

Рисунок 1. Схема амортизации объекта.

Эта схема обеспечивает защиту от сил, действующих во всех направлениях, и ее целесообразно использовать в условиях пространственного нагружения на носителях на гусеничном и колесном ходу. В этом случае все действующие силы уравновешены, вращательные колебания минимальны.

3.2 Расчет статических нагрузок на амортизаторы

Целью статического расчета амортизирующей подвески является определение статических нагрузок от веса изделия, приходящихся на каждый амортизатор, и последующий выбор амортизаторов по каталогу в соответствии с найденными нагрузками. Статический расчет позволяет расположить амортизаторы на изделии так, чтобы выполнялись условия рационального монтажа. Расчет касается упругого монтажа оборудования по схеме на рис.1, начало координат можно сместить в плоскости размещения амортизаторов. При этом условия рационального монтажа изделия на амортизаторах определяются системой(1)

В общем случае должны быть заданы координаты точек крепления амортизаторов к изделию. Из системы уравнений (1) находятся все статические нагрузки на амортизаторы по формулам:

(2)

Где определители системы вычисляются из выражений:

В случае равнонагруженных амортизаторов

Выберем амортизаторы АП-1-5 ГОСТ 11679.1. Коэффициент жесткости , максимальная рабочая нагрузка 25,5

Амортизаторы резинометаллические приборные предназначены для виброизоляции и защиты от ударных воздействий оборудования при температуре окружающей среды от -45 до +80°С.

Конструкция амортизатора показана на рисунке 2.

Тогда требуемая статическая деформация амортизатора:

Рисунок 2.Условные обозначения: 1 - втулка, 2 - пластинчаный держатель, 3 - массив резиновый.

3.3 Обзор и выбор типа амортизаторов

Амортизаторы, применяемые при конструировании РЭА, по виду упругого элемента разделяются на металлические и резиновые.

Металлические амортизаторы позволяют получить большие прогибы без значительных напряжений в материале пружин, они выдерживают значительные температурные перегрузки, не меняют характеристик под воздействием продолжительной статической весовой нагрузки. К недостаткам металлических упругих элементов следует отнести плохие звукоизоляционныекачества, что приводит к передаче звуковых колебаний через амортизатор без ослаблений и малое демпфирование, которое приходится восполнять введением фрикционных (амортизатор АПН) или пневматических (амортизаторы АД) демпферов.

Упругими элементами амортизатора АПН (рис. 3) являются две конические пружины 1 равной жесткости, профиль которых обеспечивает равно-частотную динамическую характеристику. Демпфирование в осевом направлении осуществляется за счет трения пластмассовых колодок 2 о стенки корпуса 3, а в боковом направлении - за счет трения шайб 4 о колодки. Амортизаторы АПН (амортизатор пространственного нагружения) могут воспринимать нагрузку под любым углом к оси.

Рисунок 3. Амортизаторы АПН

Амортизаторы с пневматическим демпфированием АД (рис. 4) имеют одну коническую пружину 8 и в качестве демпфера резиновый баллончик 2, скрепленный с фланцем, имеющим калиброванное отверстие малого диаметра, сквозь которое с трением выходит воздух, обеспечивая демпфирование колебаний.

Рисунок 4. Амортизаторы АД

Наряду с металлическими амортизаторами применяют резиновые. Резинакак амортизирующий материал получила широкое распространение. Степень деформации резины существенно зависит от рода нагрузки. Наибольшие деформации бывают при нагрузках, вызывающих сдвиг резины, наименьшие - при нагрузках, вызывающих сжатие; вследствие этого резиновые амортизаторы, работающие на сдвиг, обладают малой грузоподъемностью, но и малой жесткостью. Амортизаторы, работающие на сжатие резины, обладают значительной грузоподъемностью и большой жесткостью. Амортизаторы в режиме растяжения почти не применяются из-за чувствительности растянутой резины к местным повреждениям. В конструкции резинового амортизатора особое внимание должно быть обращено на исключение концентраций напряжения.

Рисунок 5. Амортизатор резиновый, работающий на сжатие

Рисунок 6. Амортизатор скобочный типа АМ