- •Министерство образования российской федерации
- •Теория механизмов и машин
- •Южно-Сахалинск 2003 общие методические указания
- •Методические указания по изучению дисциплины ведение
- •I. Структура механизмов
- •Тема 1. Основные понятия и определения
- •Тема 2. Структурный синтез механизмов
- •II. Кинематический анализ и синтез механизмов
- •Тема 3. Общие методы кинематического анализа
- •Тема 5. Общие методы синтеза механизмов
- •Тема 7. Синтез зубчатых зацеплений
- •IV. Основы теории машин-автоматов
- •Тема 10. Основные понятия теории машин-автоматов
- •V. Методические указания к выполнению контрольной работы по тмм
- •VI. Задания к контрольной работе
- •Тема 1. Механизмы вытяжною пресса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механизмы гайковырубного автомата (рис. 2. Табл. 2) Маховик устанавливается на валу кривошипа. Силовой расчет механизма проводится для положения, где
IV. Основы теории машин-автоматов
Тема 10. Основные понятия теории машин-автоматов
Машиной-автоматом называют машину, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, связанных между собой и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией.
Познакомьтесь с вопросами направлений развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия. Рассмотрите три этапа развития технологических машин. Первый этап: автоматизация переработки только энергетических потоков. Второй этап: автоматизация переработки энергетических, частично материальных и частично информационных потоков, циркулирующих в машине. Третий этап: автоматизация переработки всех энергетических, материальных и информационных потоков. Подробно разберитесь с основными принципами автоматизации управления машинами-автоматами. Автоматизация управления технологическими машинами-автоматами состоит в придании машинам способности воспринимать и перерабатывать большое число потоков информации. Управление органами, машин-автоматов осуществляется обычно в функции времени или в функции пути.
При управлении по времени обычно используются кулачковые механизмы с одним общим валом для всех кулачков, который называется распределительным валом. Управление в функции пути основано на том. что начало и конец движения каждого рабочего органа определяются некоторыми сигналами, которые в соответствии с заданной тактограммой автоматически дают переход от одного такта к другому.
В машинах-автоматах используется также числовое программное управление, при котором информация о величине требующихся перемещений выходных звеньев сообщается системе управления в виде чисел. Ознакомьтесь также в этой теме с самонастраивающимися системами
Вопросы для самопроверки
Назовите системы управления машинами-автоматами. Каковы недостатки системы управления с кулачковым распределительным валом?
Чем отличаются аналоговый и числовой способы задания программы работы машины- автомата?
В чем заключается различие тактограммы от циклограммы?
С какой целью используются самонастраивающиеся системы? Т ема 11. Промышленные роботы и манипуляторы
Манипулятором называют техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций рук человека. Познакомьтесь с видами манипуляторов, с их делением на манипуляторы с ручным управлением и с автоматическим управлением. Нужно иметь представление, что такое промышленный робот и чем он отличается от обычной машины-автомата.
Разберитесь с такими понятиями, как: рабочий объем манипулятора, маневренность манипулятора, зона обслуживания манипулятора, угол сервиса манипулятора и коэффициент сервиса манипулятора.
Уясните, в чем заключается структурный синтез манипулятора.
Литература: 1, с. 613—631; 8, с. 252—261; 9. с. 502—514. Вопросы для самопроверки
Назовите условия работы, в которых применение манипуляторов особенно необходимо.
Что такое манипулятор, автооператор и промышленный робот?