- •2. Теория пары кадровых снимков.
- •Методы стереоскопического наблюдения и измерения цифровых снимков.
- •Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка).
- •Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.
- •Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки
- •Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков
- •Определение элементов взаимного ориентирования пары снимков
- •Построение фотограмметрической модели
- •Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели
- •Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
- •Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары
- •Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков
2. Теория пары кадровых снимков.
Методы стереоскопического наблюдения и измерения цифровых снимков.
Бинокулярный метод, В этом методе на экран монитора выводятся соответственно в его левой и правой частях изображения левого и правого снимков стереопары. Наблюдение этих изображений оператор выполняет с помощью зеркального-линзового стереоскопа, установленного перед дисплеем компьютера.
Рис.3
Анаглифический метод основан на одновременном проектировании на экран монитора изображений левого и правого снимков стереопары, окрашенных соответственно в два основных цвета ( красный - зеленый, синий - красный или синий - зеленый). При наблюдении снимков через очки, в которых перед левым и правым глазом установлены аналогичного цвета светофильтры, левым глазом оператор наблюдает левый снимок, а правым глазом правый снимок.
Рис. 4
Поляроидный метод. Перед экраном монитора устанавливается поляризационный фильтр изменяющий ось поляризации на 900 синхронно со сменой изображения левого и правого снимков на экране монитора. Стереоскопическое наблюдение осуществляется с помощью очков с поляризационными фильтрами. Ось поляризации фильтра устанавливаемого перед левым глазом параллельна оси поляризации экрана при проектировании изображения левого снимка, а ось поляризации фильтра устанавливаемого перед правым снимком параллельна оси поляризации при проектировании изображения правого снимка. В этом случае правый глаз оператора наблюдает только изображение правого снимка, а левый глаз левого. Для комфортного наблюдения стереомодели используют мониторы с частотой развертки не менее 120Hz.
Рис. 5
В другом варианте поляроидного метода стереонаблюдения используюся два ЖК- монитора ( рис. 6 ),на левом из которых формируются изображение левого снимка, а на правом - зеркальное изображение правого снимка. На левом и правом мониторах формируются поляризованные изображения с взаимно- перпендикулярными осями поляризации. Оператор наблюдает изображения с помощью поляризационных очков через полупрозрачное зеркало.
Рис. 6
Затворные очки. В этом случае для стереоскопического наблюдения используются очки, в которых перед левым и правым глазами оператора установлены жидкокристаллические затворы, которые прозрачны при отсутствии подачи на них напряжения и не прозрачны при подаче напряжения. На экран монитора попеременно проектируются изображения левого и правого снимков стереопары, а на затворы синхронно подается напряжение. При проектировании на мониторе изображения левого снимка подается напряжение на правый фильтр, а при проектировании изображения правого снимка на левый. Таким образом, правый глаз оператора наблюдает изображение правого снимка, а левый глаз левого.
Рис. 7
Координаты и параллаксы соответственных точек на паре снимков.
…
Рис.1.7.1