6.3. Варианты заданий
В данной работе исследуется влияние величины запаздывания на устойчивость системы управления при наличии в ней звена с запаздыванием как в прямой цепи, так и в цепи местной обратной связи.
При этом исходная разомкнутая система без запаздывания представляет собой последовательное соединение двух апериодических звеньев, т.е. имеет передаточную функцию
.
Исходные данные для моделирования данной передаточной функции приведены в табл. 6.1.
Таблица 6.1
6.4. Содержание отчета по работе
1. Цель работы.
2. Схемы исследуемых систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.
3. Ответы на контрольные вопросы.
6.5. Контрольные вопросы
1. Чем отличаются системы с запаздыванием от обычных линейных систем?
2. Какова зависимость выходной величины звена с "чистым" запаздыванием от его входной величины?
3. Как записывается передаточная функция звена с запаздыванием?
4. Какой вид имеют частотные характеристики звена с запаздыванием?
5. Каково влияние запаздывания на АФХ исследуемой САУ?
6. Каково влияние запаздывания на ЛЧХ исследуемой САУ и ее устойчивость?
7. С помощью какого критерия определяется устойчивость систем с запаздыванием?
8. Зависит ли устойчивость САУ от расположения звена запаздывания в исследуемой структуре?
9. Что называется критическим временем запаздывания и какова при этом динамика САУ?
10. Как определяется критическое время запаздывания?
Список литературы
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Изд-во "Профессия", 2003. – 752 с.
Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. – М.: Высшая школа. – Часть I. – 1986.
Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002.
Епишкин А. Е. Исследование динамических процессов в системе MATLAB–Simulink. Методические указания. СПб., 2004. – 32 с.
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. – М.: Наука, 1986. – 616 с.
Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. – М.: Наука, 1977. – 559 с.
Лицензия ЛР № 020593 от 07.08.97
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
ОК 005-93, т. 2; 95 3005 – учебная литература
Подписано в печать Формат 60Х84/16
Усл. печ. л. 2,7. Уч.-изд. л. 2,7. Тираж 300. Заказ
Отпечатано с готового оригинал-макета,
предоставленного автором, в типографии Издательства СПбГПУ.
195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
Отпечатано на ризографе RN-2000FP.
Поставщик оборудования – фирма «Р-ПРИНТ»
Телефон: (812) 710-65-09
Факс: (812) 315-23-04