2.2 Розробка кінематичних схем
Розробка кінематичної схеми здійснюється на основі розрахункової схеми передач. Розрахункова схема передачі виконується у вигляді блок схеми, на якій умовно, у вигляді прямокутників зображують елементи передачі, які виконують необхідні функції та їхні кінематичні зв’язки. На рисунку 2.1 зображено механізм, який складається із робочого органу, що здійснює обертальний рух, повинен мати можливість змінювати напрямок обертання та мати дві швидкості. Складання блок-схеми починають із двигуна, далі встановлюють механізм реверсування, що має кінематичний зв'язок із двигуном. За механізмом реверсування розміщується коробка зміни швидкостей, а далі – робочий орган. Для зменшення частоти обертання робочого органу та для збільшення крутного моменту на приводному валу робочої машини, можливо для інших функцій (компоновка машини), у блок-схемі обов’язково повинна бути передача.
Рис 2.1 Блок-схема механізму
Для вибору типа двигуна потрібно враховувати умови роботи машини, її параметри та технічні і технологічні можливості, що дає можливість раціонально використовувати потужність двигуна. У процесі складання кінематичної схеми, у більшості випадків, ще є невідомим характер зміни навантаження робочої машини, тому остаточно погодити роботу двигуна із роботою робочого органу неможливо. На цьому етапі проектування вибір двигуна здійснюють на основі даних, отриманих у результаті технологічних розрахунків машини. Після вибору двигуна його характеристики погоджують із робочою характеристикою машини.
На ранніх етапах проектування приводів машин, потужність двигуна (орієнтовно) можна визначити за такими залежностями:
(2.3)
(2.4)
(2.5)
Де:
-
потрібна потужність двигуна, кВт;
-
потужність
на валу
(вхідному) робочої машини, кВт;
-
крутний момент на валу робочої машини,
Н*М;
- частота
обертання вала робочої машини, ОБ/ХВ;
- силове
навантаження (колова, осьова, радіальна)
на робочий
орган, Н;
- швидкість
руху робочого органу, М/С;
-
коефіцієнт, що враховує втрату у передачах
(Значення коефіцієнта 
наведено у таблиці 2.2).
Значення
коефіцієнта 
Таблиця
2.2
|
Частота обертання вала робочої машини, ОБ/ХВ
|
<10 |
11…50 |
>50 |
Гвинтова передача |
|
Значення коефіцієнта
|
1,2…2,0 |
1,2…1,1 |
1,1…1,05 |
2,5…3,0 |
У навчальному процесі використовують ряд спрощень та припущень на всіх етапах проектування приводів. Першим припущенням є те, що умови та режим роботи робочої машини відомий, тому у завданні на курсовий проект зображено блок-схему із визначеними типами передач: закритих та відкритих зубчастих, гнучким зв’язком (ланцюгові, пасові) (рис.2.2).
Рис. 2.2 Блок схема привода стрічкового транспортера
У цьому
випадку визначити потрібну потужність
двигуна 
в.потр
можна за допомогою залежності:
в.потр
;
(2.6)
Де:
Рв – потужність на валу робочої машини, кВт;
заг
= 
1*
2*
3*…..*
n
– Загальний коефіцієнт корисної дії
привода;