Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 1

1. Принцип регулирования. Разомкнутые, замкнутые и комбинированные АСР. Примеры.

2. Устойчивость объектов и систем регулирования. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

3. Вывести формулы частотных характеристик и построить их графики.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 2

1. Способы получения математического описания объектов. Математические модели объектов в пространстве сигналов. Классификация объектов.

2. Расчёт оптимальных настроек ПИ – регулятора по методу расширенных частотных характеристик.

3. Вывести формулы и построить графики частотных характеристик.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 3

1. Понятие о линейных объектах. Принцип суперпозиции. Способы линеаризации нелинейных математических моделей объектов.

2. ПИД-регулятор. Динамические характеристики. Влияние отдельных настроек регулятора на качество процессов регулирования.

3. Проверить устойчивость замкнутой системы регулирования.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 4

1. Передаточная функция, способы её получения. Преобразование структурных схем (общие принципы, пример).

2. Критерий Найквиста

3. Вывести формулы частотных характеристик и построить их графики.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 5

1. Частотные характеристики. Связь с другими динамическими характеристиками.

2. Показатели и критерии качества переходных процессов.

3. Вычислить максимально допустимую из условий устойчивости настройку

И-регулятора.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года

Экзаменационное задание № 6

1. Апериодическое звено I – го порядка. Пример.

2. Расчёт настроек регуляторов по методу расширенных частотных характеристик.

3. Проверить устойчивость системы.

Заведующий кафедрой ТКА А.Э.Софиев

«_____» ________________2009г.

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Университет Инженерной Экологии

Кафедра ТКА

Дисциплина ТАУ

Курс 3

Экзаменационная сессия 2008-2009 уч.года