2.3. Анализ работы следящей системы.
Укажите проверки, которые следует провести для оценки качества работы следящей системы.
Кратко опишите методику измерений.
В таблице 2.3 приведены данные, определяющие МК судна, его компасный курс КК, снятый с картушки компаса, и курсК, снятый с центрального репитера прибора. Используя эти данные, постройте для своего варианта кривую, характеризующую зависимость девиациии погрешности работы дистанционной следящей системы от магнитного курса судна.
Проанализируйте график, сделайте заключение по качеству работы системы и ее зависимости от параметров судового магнитного поля. Обоснуйте свой ответ.
Таблица 2.3
|
№ вар |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 | |
|
1 |
КК |
0 |
30,1 |
60,0 |
90 |
120, 1 |
150, 2 |
180, 1 |
210 |
240,2 |
270,1 |
300 |
330, 1 |
360, 2 |
|
К |
0,1 |
30,1 |
60,2 |
90,1 |
-120, 1 |
150,0 |
180,1 |
210,1 |
240,0 |
270,0 |
-300, 1 |
330,2 |
-360, 2 | |
|
2 |
КК |
0 |
30, |
32,5 |
90,6 |
119,9 |
149,7 |
180,0 |
209,6 |
239,5 |
270,2 |
299,4 |
330 |
359,9 |
|
К |
0,4 |
30,5 |
32,6 |
90,4 |
120,3 |
149,9 |
180,2 |
210,3 |
240 |
270,2 |
300,5 |
330 |
359,9 | |
|
3 |
КК |
3,0 |
33 |
62,8 |
93,1 |
122,9 |
153 |
183,1 |
212,9 |
243 |
273,2 |
302,8 |
333 |
362,9 |
|
К |
3,2 |
32,9 |
63,0 |
92,8 |
122,9 |
152,9 |
183,2 |
213,0 |
242,8 |
273,2 |
303,1 |
333,2 |
362,9 | |
|
4 |
КК |
5 |
35 |
64,8 |
95,2 |
124,7 |
155 |
185 |
214,6 |
245,2 |
275 |
304,9 |
334,8 |
365 |
|
К |
5,2 |
34,7 |
65,1 |
95,0 |
125,3 |
154,8 |
184,7 |
215,2 |
244,8 |
274,9 |
305,2 |
335 |
365 | |
|
5 |
КК |
4,5 |
25 |
54,8 |
85,2 |
114,7 |
145,3 |
175 |
204,6 |
235 |
264,5 |
295 |
324,6 |
354,8 |
|
К |
4,7 |
24,6 |
55,3 |
84,7 |
115,2 |
144,8 |
175,1 |
204,6 |
235,2 |
265 |
295,3 |
325,2 |
355 | |
|
6 |
ККК |
0 |
30,0 |
59,8 |
89,7 |
101,2 |
101 |
181 |
209,5 |
239,8 |
269,9 |
300 |
330 |
0 |
|
0,1 |
30,1 |
60 |
89,6 |
140,1 |
168,2 |
181 |
210,1 |
240,3 |
270,2 |
300,1 |
330,2 |
0 | ||
|
7 |
КК |
0 |
30 |
59,9 |
90,1 |
119,7 |
150 |
179,6 |
210,1 |
240,2 |
269,6 |
300,2 |
331 |
359,5 |
|
К |
0,2 |
29,8 |
59,6 |
90,0 |
120,3 |
150,1 |
180,2 |
209,8 |
239,7 |
270,3 |
300,2 |
330,2 |
0,2 | |
|
8 |
КК |
0,1 |
29,7 |
60 |
90 |
119,8 |
150,3 |
180,1 |
209,7 |
239,7 |
270,2 |
299,5 |
330,3 |
359,5 |
|
К |
0,2 |
29,4 |
59,7 |
89,5 |
120,1 |
150,3 |
179,6 |
210,3 |
240,1 |
269,7 |
300,2 |
329,7 |
0,1 | |
|
9 |
КК |
0 |
29,5 |
59,7 |
89,9 |
119,4 |
149,4 |
179,5 |
209,7 |
239,6 |
269,5 |
300 |
329,8 |
359,6 |
|
К |
0,2 |
30,4 |
60,4 |
90,1 |
120,5 |
150,6 |
180,6 |
210,5 |
240,2 |
270,4 |
300,3 |
330,3 |
354,6 | |
|
0 |
КК |
0 |
30,1 |
60,0 |
89,6 |
119,7 |
150,1 |
179,6 |
209,8 |
240,3 |
269,1 |
299,8 |
330,1 |
360,0 |
|
К |
0,3 |
30,2 |
60,3 |
90,4 |
120,4 |
149,8 |
179,6 |
209,7 |
240,3 |
270,6 |
299,8 |
330,2 |
360,0 | |
МК РАБОТЫ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ В РЕЙСЕ В СЛУЧАЕ ОТКАЗА ГИРОКОМПАСА