Система автоматизированного контроля качества внутренней поверхности труб.

Данный пример демонстрирует построение системы технического зрения, осуществляющей сканирование контролируемой поверхности специальной движущейся камерой. В данной системе также используется «линейный» структурированный подсвет, позволяющий анализировать линейные профили («срезы») исследуемой поверхности с целью восстановления ее трехмерной формы без использования стереоинформации.

Состав системы:

- цифровая система видеоввода типа VS-CTT-075-2001;

- источник структурированного подсвета;

- автономное колесное устройство для сканирующего перемещения по внутренней поверхности трубы с платформой для крепления видеокамеры («колесный сканер»);

- управляющий ПК.

Схема сканирования поверхности. В процессе сканирования внутренней поверхности трубы колесный сканер с закрепленными на нем видеокамерой и источником подсвета последовательно перемещается по поверхности трубы таким образом, что при его спиралевидном движении (одновременно по окружности и вглубь трубы) поле зрения камеры «заметает» всю поверхность трубы. При этом на каждом кадре, соответствующем данному положению сканера, регистрируется один профиль поверхности трубы, представляющий собой результат линейной структурированной подсветки этой поверхности. Путем последующего анализа формы каждого снятого профиля определяются наличие и размеры дефектов поверхности, которые данный профиль пересекает. В итоге, за счет геометрической сшивки данных, полученных от отдельных профилей, формируется финальная карта выделенных на поверхности дефектов.

Настраиваемые параметры системы:

- пороговый уровень минимальных регистрируемых дефектов (длина, ширина, глубина);

- величина шага сканирования по образующей;

- диаметр и длина контролируемого изделия;

- скорость сканирования.

Характеристики системы:

- погрешность оценки глубины дефектов — не более 0,1 - 0,15 мм;

- погрешность оценки площади дефектов — не более 15%;

- погрешность оценки ширины и протяженности дефектов — не более 20%.

Система автоматизированного измерения габаритных размеров товаров на складе.

Система предназначена для измерения габаритных размеров товаров на складе с использованием одной видеокамеры.

Состав системы:

- цифровая камера высокого разрешения «Видеоскан-205»;

- специальный фон;

- элементы крепежа цифровой камеры к столу;

- управляющий ПК.

Схема измерения. На столе устанавливается специально разработанный фон, представляющий собой набор темных и светлых квадратов, расположенных в шахматном порядке. Данная конструкция фона позволяет сегментировать объект измерения вне зависимости от цвета с точностью до размера квадрата специального фона. Съемка измеряемого объекта осуществляется цифровой видеокамерой, расположенной вертикально над столом на расстоянии 1,8-2 м. Оператор размещает объект измерения в начале координат зоны съемки в двух или трех положениях для получения необходимого числа цифровых изображений для измерения габаритных размеров объекта.

Характеристики системы:

- количество камер - 1;

- размер изображения - 1392 х 1040 пикселов;

- диапазон габаритных размеров товаров от 10 мм до 500 мм;

- относительная погрешность измерения не более - 5%;

- абсолютная погрешность измерения товаров прямоугольной формы - не более 1 мм.

Результат измерения габаритных размеров такой системой приведён на рисунке 17.