2.4.2 Работа модуля взаимного ориентирования снимков

Исходными данными для работы модуля служат:

• снимки ТК-350;

• файлы-проекты внутреннего ориентирования снимков;

• измеренные координаты точек пары снимков (если таковые уже имеются).

Результатом работы программы будет файл-проект, содержащий значения элементов взаимного ориентирования снимков в базисной системе в радианах. Кроме этого, на экран выводятся полученные значения элементов, остаточных поперечных параллаксов для каждой точки и их средняя квадратическая ошибка .

Для выполнения взаимного ориентирования необходимо открыть модуль, загрузить снимки с помощью кнопок «Open Left Image» и «Open Right Image» соответственно для левого и правого снимков. Затем необходимо загрузить файлы-проекты внутреннего ориентирования левого и правого снимков («Project L», «Project R») и установить значение фокусного расстояния камеры. После этого выполняют либо загрузку измеренных ранее координат точек стереопары («Open mrk»), либо выполняют измерение координат точек для взаимного ориентирования. Принцип измерения координат точек снимков описан в разделе 2.2. Измеренные координаты точек снимков можно сохранить, нажав кнопку «Save mrk» и указав имя файла.

После измерения координат необходимого числа точек снимков ТК-350 нажатием кнопки «Calculate» запускают процесс вычисления элементов взаимного ориентирования. При этом необходимо указать имя файла для записи результатов. В процессе вычисления во все измеренные координаты точек снимков вводятся поправки по значениям коэффициентов полиномов, рассчитанных при внутреннем ориентировании снимков, и выполняется переход от системы координат цифрового изображения в систему координат снимка, как указано в разделе 2.3.

В модуле взаимного ориентирования снимков предусмотрен вывод таблицы, в которой показываются номера и измеренные плоские координаты точек на левом и правом снимках (в микрометрах), остаточный поперечный параллакс (в микрометрах) и символ, указывающий на включение точки в обработку (рисунок 15).

Рисунок 15 – Таблица измеренных координат точек снимка и остаточных поперечных параллаксов

По величине остаточного поперечного параллакса выполняется контроль качества взаимного ориентирования снимков. Если на данной точке величина остаточного поперечного параллакса больше допуска, оператор может либо исключить данную точку из обработки, либо переизмерить её координаты. В последнем случае точка получит новый номер. Перевычисление элементов взаимного ориентирования снимков выполняется только после нажатия кнопки «Calculate». Когда полученная точность удовлетворяет оператора, необходимо нажать кнопку «Save Rel prj» для создания и сохранения файла-проекта.

В данном модуле также имеется функция измерения координат точек снимков с заданным шагом и от заданного начала отсчёта. Измерения выполняются в системе координат цифрового изображения. Шаг («Step») и начало отсчёта («Start») задаются в пикселях по осям х и у и являются одинаковыми для обоих снимков. Данная функция предусмотрена для тестирования модуля внутреннего ориентирования снимков. В результате создаётся регулярная сетка измеренных координат точек для левого и правого снимков. Измеренные координаты точек переводят в систему координат снимка, используя коэффициенты полиномов, рассчитанные при внутреннем ориентировании (раздел 2.3). Для запуска процесса измерений и введения поправок используется кнопка «Debug». В результате формируется файл, в котором содержится шесть колонок цифр. В первые две колонки записываются координаты точек в системе координат цифрового изображения, остальные – в системе координат снимков (две для левого и две для правого). Данная функция модуля использовалась при проведении исследований модуля внутреннего ориентирования снимков. Описание и результаты исследований приведены в разделе 3.3.