Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вешкурцев- Бычков АСКиД РЭС

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
10.04.2015
Размер:
796.03 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Ю. М. Вешкурцев, Е. Д. Бычков

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ РЭС

Учебное пособие

Омск, 2001

1

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

УДК 681.518.5015(075)

ББК 39.965я73 В38

РЕЦЕНЗЕНТЫ:

Б. Н. Епифанцев, д-р техн. наук (СибАДИ); В. А. Кандаев канд. техн. наук (ОмГУПС)

Вешкурцев Ю. М., Бычков Е. Д.

В38 Автоматизированные системы контроля и диагностики РЭС:

Учеб. пособие.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001.- 100 с.

Рассмотрены вопросы технической эксплуатации, диагностики, прогнозирования работоспособности радиоэлектронных систем (РЭС).

Приведены теоретические сведения о математических моделях объектов и систем диагностики, модели прогнозирования состояний РЭС.

Рассмотрены математические модели и правила принятия решений о состоянии РЭС на основе детерминированной, статистической и нечеткой (fuzzy) информации с иллюстрацией результатов на конкретных примерах.

Предназначено для студентов электро- и радиотехнических специальностей.

© Вешкурцев Ю. М., Бычков Е. Д., 2001 © Омский государственный технический

университет, 2001

2

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

ВВЕДЕНИЕ Современные радиоэлектронные системы (РЭС) являются неотъемлемой

частью жизнедеятельности общества. Поэтому в настоящее время к РЭС

предъявляются достаточно высокие требования по надежности и качественному их функционированию. Достижение качественного функционирования РЭС

невозможно без использования средств технической поддержки их исправного состояния, т.е. средств контроля, составной частью которых является контрольно- диагностическое обеспечение (КДО).

Для эффективного использования РЭС в процессе эксплуатации необходимо предусматривать контрольно-диагностическое обеспечение на самых ранних этапах их жизненного цикла (разработка технического задания, проектирование, производство, транспортировка и хранение). Недооценка вопросов КДО как отдельных частей радиоэлектронной системы, так и ее в целом, как правило, приводит к неоправданным эксплуатационным расходам, превышающим иногда на порядок стоимость самих РЭС.

Средства контроля и диагностики могут реализовываться на базе

оборудования

РЭС

аппаратно, программно или аппаратно-программно в

зависимости от

глубины, периода времени,

достоверности диагностирования и

отведенных на это

материальных средств.

Основой качественной реализации

средств контроля является достаточно хорошо проработанная математическая модель изделия, как объекта диагностики, которая значительно отличается по сложности от традиционного построения модели РЭС.

Учитывая высокую значимость и сложность современных РЭС, важно знать не только их настоящее техническое состояние, но и иметь представление о возможных состояниях РЭС на несколько шагов в будущее, т.е. уметь прогнозировать. В процессе диагностирования состояний РЭС накапливается контрольно-диагностическая информация, анализ которой по специальным алгоритмам, основанным на прогнозирующих математических моделях, позволяет предсказывать возможные технические состояния. Прогнозирование

поведения РЭС дает возможность предотвратить нежелательные ее состояния и тем самым снизить до минимума возможный экономический ущерб для потребителя, использующего это изделие.

Оценка эффективности использования выбранных методов контроля и диагностики в РЭС определяется техническими показателями, которые в

конечном счете дают представление о целесообразности использования системы контроля и диагностики (СКД). Такими основными показателями для СКД являются: глубина поиска дефекта, коэффициент полноты контроля, безотказность работы РЭС, безотказность работы СКД, достоверности функционирования РЭС и СКД и др.

3

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

1. ЭКСПЛУАТАЦИЯ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

1.1.Жизненный цикл изделия радиоэлектроники

иего характеристики

Поддержание радиоэлектронных систем (РЭС) в работоспособном состоянии требует огромных затрат. Существенная экономия средств может быть достигнута за счет правильной организации технического обслуживания (ТО) и ремонта (Р) РЭС на этапе эксплуатации [ 1 ].

Современные РЭС являются сложными изделиями и им присущи такие признаки, как

1)целостность;

2)наличие системно образующего параметра;

3)структурность;

4)связь с внешней средой, в качестве которой может выступать система более высокого уровня;

5)взаимосвязь элементов, составляющих подсистемы;

6)наличие управляющих и исполнительных органов;

7)наличие замкнутой цепи взаимодействия подсистем;

8)использование в целях управления информации и возможность изменения состояния системы;

9)высокая степень значимости (вес) РЭС в социальной сфере жизнедеятельности современного общества.

Всвязи с вышеизложенным РЭС являются объектами управления (ОУ) с

неотъемлемой частью управляющих органов и набором перечисленных признаков и поэтому могут быть отнесены к классу кибернетических систем.

Эффективная (правильная ) организация технической эксплуатации (ТЭ) РЭС

является одним из основных этапов их жизненного цикла (ЖЦ) (рис.1.1). 1. Исследование и проектирование РЭС. Здесь осуществляются

исследование и обработка замысла, формирование уровня качества, разработка рабочей документации, изготовление и испытание опытного образца, разработка рабочей конструкторской документации, обращение и эксплуатация изделия.

2. Изготовление изделий. Сюда входят технологическая подготовка про- изводства, становление производства, подготовка изделий к транспортированию и хранению.

3.Обращение изделий. На этом этапе организуется максимальное сохранение качества готовой продукции в период транспортирования и хранения.

4.Эксплуатация включает целевое использование изделия, в соответствии с назначением; техническое обслуживание (ТО) и профилактическое восстановление, включающее ремонт и восстановление после отказа.

4

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

Исследование и проектирование

Тех.

Т Тех-

 

 

 

 

 

 

 

 

пред

З гичесноло- Изготовление

 

 

 

 

 

 

ложе

 

 

 

 

 

 

ние

кий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прое

Изгот

Ис-

С

 

 

 

 

 

 

 

кт ов-

пы-

е

 

Обращение

 

 

 

ле-

та-

 

 

 

 

ние

ние

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Хра

 

 

 

 

я

нение Транс

 

порти Эксплуатация

ро ва-

ние

ФИ ТО Р

Утилизация

Рис.1.1. Этапы жизненного цикла системы: ТЗ-

техническоеТЗ- техническоезаданиезадание; ФИ; ФИ-функциональное-функциональноеиспользиспользованиевание; ТО; - техническоеТО -т хнич скоеобслуживанобслуживаниее; Р- ремонт; Р- ремонт.

Техническая эксплуатация - основной этап жизненного цикла системы, на котором реализуется (функциональное пользование), поддерживается и восстанавливается (техническое обслуживание и ремонт) его качество.

Чтобы управлять процессом эксплуатации, необходимо предвидеть возможные состояния системы в будущем. Поэтому основной задачей теории

эксплуатации являются прогнозирование состояния сложных систем и выработка обоснованных рекомендаций по его применению.

Техническое обслуживание - комплекс операций по поддержанию работоспособности (исправности) РЭС при ее использовании по назначению, хранении и транспортировании. В процессе ТО определяется фактическое и прогнозируемое состояния РЭС, а в случае необходимости выполняются поиск дефектных подсистем и локализация типовых элементов замены (ТЭЗ), производятся восстановительные и настроечно-регулировочные работы.

Составляющие времени простоя и технического обслуживания приведены на рис.1.2. Интенсивность отказов в период технической эксплуатации системы неравномерна и имеет три характерные области (1.3).

5

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

Тпростоя

Ттехобслуживания

 

Предупредительные

Корректирующие

действия

действия

t

tобнар.

tож1

tпровер.

tпоиск

tустр.

tпровер.

tож2

Рис.1.2. Составляющие времени простоя и технического обслуживания системы: tобнар.- время обнаружения неисправности; tож- время ожидания на проверку; tож2 - время ожидания на включение в нормальное функционирование

λ

I

II

III

0

Tпр

T

 

t

эк

Tст

 

 

 

 

Рис.1.3. График интенсивности отказов изделия в период эксплуатации:

I, III- периоды приработки и старения изделия соответственно; II – нормальная эксплуатация

6

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

1.2. Параметры функционального использования изделия, технические параметры РЭС и их взаимосвязь

Совокупность параметров П(п) РЭС условно подразделяется на четыре группы.

1.Параметры функционального использования (ПФИ) .

2.Технические параметры (ТП) .

3.Параметры технической эксплуатации (ПТЭ).

4.Системные параметры (СП) .

Параметры функционального использования характеризуют РЭС с точки зрения ее потребительской сущности. Технические параметры РЭС определяются инженерными решениями, реализуемыми на стадиях исследования, проектирования и изготовления. Количественные значения ТП влияют на ПФИ на стадии эксплуатации.

ПТЭ характеризуют РЭС как объект технической эксплуатации и как объект ТО и ремонта , под которым понимают изделие техники, обладающее потребностью в выполнении определенных операций ТО, ремонта и приспособленностью к выполнению этих операций.

СП характеризуют РЭС как большую техническую систему, состоящих из отдельных радиоэлектронных устройств (РЭУ), связей, имеющих общую целевую функцию, а также сложную структуру и другие системные характеристики.

Основными ПФИ для радиотехнических систем являются:

- рабочая область действия РЭС, ограниченная минимальной и максимальной дальностью действия (Дmin Дmax); минимальным и максимальным значением азимута min – αmax); минимальным и максимальным значением угла места min

βmax) или высоты (hmin hmax);

- количество измеряемых координат и точность их измерения, определяемая величиной ошибки (количественной мерой обычно выбирается среднеквадратичная погрешность измерения величины А σА);

-оперативность, определяемая временем, затрачиваемым на обработку результатов измерений и представление информации;

-пропускная способность (для РЭС, работающей по принципу «запрос-ответ»)

определяется числом одновременно обслуживаемых движущихся целей в течение определенного временного интервала с заданной точностью;

-разрешающая способность РЭС как радиотехнической системы;

-тип оконечного устройства и системы;

-безопасность и эффективность;

-масса, габариты и потребляемая мощность.

К основным техническим параметрам радиотехнической системы относятся:

-диапазон радиоволн min – λmax);

-способ модуляции сигнала и его параметры;

-метод излучения и направленность излучения – G(α,β,γ);

-импульсная и средняя мощность передатчика (Ри, Рс р);

7

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

-длительность сигнала и, τнач, τс);

-формы диаграмм направленности антенн (cosec2, cosec3/2) и др.;

-коэффициент шума приемника Nш, чувствительность приемника;

- полоса пропускания приемника Fпр;

-статистические характеристики приемного тракта (РП.О, РЛ.Т), где РП.О вероятность правильного обнаружения.; РЛ.Т вероятность ложной тревоги;

-степень оптимизации приемного тракта;

-конструкция и элементная база системы;

-выходные характеристики устройств обнаружения, измерения и отображения информации о движущейся цели.

Основные параметры технической эксплуатации радиотехнической системы включают:

-безотказность;

-долговечность;

-контролепригодность и ремонтопригодность;

-множество возможных состояний;

-допустимые значения входных и выходных сигналов;

-готовность системы к функциональному использованию;

-множество элементов и связей в системе;

-структуру и композицию системы.

Одним из математических определений системного параметра, например, А - условной работы, выполняемой системой, является выражение [1]:

А =

 

k ×

kраз

× k j × η × Рc.вых

× Tср2 × Ic.вых

,

(1.1)

 

 

 

 

(1 - η)α

 

где kраз=f(Рпо,

Рлт)

коэффициент

различимости;

Рпо, Рлт вероятности

правильного обнаружения сигнала и ложной тревоги соответственно; kj число информационно-различимых состояний сигнала; Рс.вых выходная мощность полезного сигнала; Iс.вых информационный объем на выходе системы; Тср средняя наработка системы на отказ ; α, k – постоянные коэффициенты; η =

=Pс.вых / Pс.вх КПД системы.

Объем информации, обработанной системой (на выходе), или количество информации, содержащейся в сигнале X(t) за счет наличия сообщения U(t) , при

условии, что помеха подчиняется нормальному закону распределения,

имеет

вид [1]

 

Iвых (U, X) = F×T log2 ( 1 + Pc / Pп) ,

(1.2)

где F×T – база системы, характеризующая число независимых элементов

сообщения U(t) , появляющегося в полосе пропускания F за время T;

Pc , Pп -

средние значения мощностей полезного сигнала и помехи соответственно. Формулы (1.1) и (1.2) показывают взаимосвязь ПФИ и ТП системы.

8

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

1.3. Условия работы РЭС и деградационные процессы в ней

Современные РЭС работают в сложных, постоянно изменяющихся условиях, а

в процессе изготовления и особенно при эксплуатации они подвергаются воздействию различных внешних факторов, результатом которых являются деградационные процессы в них, ухудшающие параметры системы и приводящие к отказу аппаратуры.

Под воздействием внешних факторов и внутренних процессов деградация меняет техническое состояние РЭС. По совокупности присутствия отрицательные воздействия можно условно разделить на следующие группы.

1.Климатические (температура, давление, влажность, солнечная активность).

2.Механические (удары, вибрации, ускорения, звуковые давления).

3.Электростатические (электрическое поле, разряд).

4.Непреднамеренные электрические помехи (НЭМП).

5.Субъективные (ошибки технического персонала).

Врезультате этих воздействий в РЭС возникают неисправности или дефекты, которые подразделяются :

- на явные, для выявления которых в нормативной документации предусмотрены соответствующие правила, методы, технические средства;

- скрытые, которые проявляются периодически и требуют длительного срока наблюдения;

- значительные, влияющие на эффективность использования изделия; - критические, при наличии которых происходит отказ или возникает

предотказное состояние изделия; - устранимые (устранение которых технически возможно и экономически

целесообразно); - однократные и многократные.

Изменение температуры окружающей среды влияет на параметры элементов РЭС следующим образом:

- снижается коэффициент усиления транзисторов; - увеличиваются обратные токи полупроводниковых приборов;

- изменяется емкость конденсаторов из-за изменения величины проводимости; - снижается электрическая прочность материалов; - растут сопротивления металлических резисторов и потери на перемаг-

ничивание сердечников и т.д.

Под воздействием деградационных процессов изменяются коэффициент шума приемника, его чувствительность и дальность действия, например, радиолокационной станции (РЛС).

Действующие на систему деградационные процессы переводят РЭС в состояние, в котором она, как изделие техники испытывает потребность в техническом обслуживании (ТО). Техническое обслуживание с физической точки

зрения является процессом предупреждения или устранения результатов

9

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

воздействия процессов деградации и износа. При техническом обслуживании РЭС

она также меняет свои состояния под воздействием управляющих восстановительных процессов, среди которых важную роль играет процесс определения ее технического состояния, т.е. техническое диагностирование.

В состоянии исправности Sи(t) и работоспособности Sр(t) на систему воздействуют деградационные процессы [1]

Д(t) → Sp (t) → SП.О (t)

врезультате чего система переходит в предотказное состояние SП.О(t). Техническое обслуживание возвращает РЭС в работоспособное состояние:

YT.O (t) ® k × SП.О (t) ® SР (t).

Степень воздействия YT.O(t) должна быть пропорциональна степени деградации:

YT.O (t) = k[SP (t) - SП.O (t)].

Следовательно, прежде чем воздействовать на РЭС, надо знать его состояние либо предполагать, в каком состоянии она находится .

Таким образом, процесс технического диагностирования (ТД) можно

определить как процесс получения информации о техническом состоянии РЭС с целью управления этим состоянием и поддержания РЭС в работоспособном состоянии.

1.4. Надежность радиоэлектронных систем. Параметры надежности

В сложной системе в период эксплуатации действуют две совокупности процессов: деградационные, ухудшающие ее состояние с точки зрения безотказности, и стабилизирующие процессы, обеспечивающие ее сопротивление развитию деградации.

Под надежностью (dependability) понимаются свойства изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплутационные показатели в установленных

пределах в течение требуемого промежутка времени и условиях технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортирования.

Понятие надежности изделия объединяет свойства: безотказности, долговечности, контролепригодности и ремонтопригодности.

Безотказность (reliability) – свойство изделия непрерывно сохранять

работоспособное состояние в течение некоторого промежутка времени или некоторой наработки .

Долговечность свойство изделия при установленной стратегии ТО сохранять работоспособность до наступления предельного состояния .

10

PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com