- •3. Синтез и анализ зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1. Цели и задачи третьего листа. Классификация зубчатых механизмов с неподвижными осями; основные теоремы зацепления.
- •3.2. Геометрический расчёт рядовой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.3. Построение картины эвольвентного зацепления. С.429-432[1].
- •3.4. Построение зубчатого зацепления; определение активных профилей зубьев; определение активной линии зацепления и коэффициента торцового перекрытия аналитическим и графическим способами
- •3.5.Метод нарезания эвольвентных профилей зубьев.
- •3.6. Определение общего передаточного отношения заданного привода, а также простой и планетарной ступени зубчатого механизма.
- •3.7. Построение плана линейных скоростей.
- •3.8. Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом.
3.7. Построение плана линейных скоростей.
Кинематический анализ графическим методом заключается в построении плана скоростей редуктора. План скоростей строится на от одного полюса, а от оси V.
Для построения плана скоростей редуктора необходимо знать скорости двух точек звена:
Выберем масштабный коэффициент:
3.8. Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом.
Имея план скоростей зубчатого механизма, строим план частот вращения зубчатых колёс (угловая скорость пропорциональна тангенсу угла наклона скоростей звена с осью V).
Масштабный коэффициент плана частот вращения зубчатых колёс:
Откладываем принятый отрезок [О1] на оси X и из точки 1 проводим луч [1Р] параллельный отрезку [ОА] на плане скоростей редуктора; на оси Y т.Р – полюс. Из этого полюса параллельно самим себе переносим лучи с плана скоростей соответствующих звеньев, на пересечении их с осью X получаем отрезки (на оси X) пропорциональные частотам вращения каждого звена зубчатого механизма.
Аналитический метод:
;
Определим погрешности: