- •Лекция 1(2 часа) элементы электрических цепей
- •1.Предмет и задачи дисциплины. Построение курса. Методика работы над учебным материалом.
- •2. Общие понятия и определения линейных электрических цепей (лэц).
- •Источники электрической энергии.
- •4.Приемники электрической энергии
- •5.Основные топологические понятия и определения
- •6.Закон Ома и Кирхгофа
- •Лекция 2 (2часа) Расчет электрических цепей постоянного тока. Правила Кирхгофа.
- •1. Пример: Решение задачи методом непосредственного применения законов Кирхгофа.
- •2. Метод контурных токов.
- •3. Метод узлового напряжения (применим только в цепи, имеющей два узла).
- •Лекция 3 (2часа) синусоидальный ток. Формы его представления.
- •1.Основные параметры синусоидального тока
- •2.Представление синусоидального тока (напряжения) радиус - вектором.
- •Комплексное изображение синусоидального тока.
- •Лекция 4 (2часа) комплексные сопротивления и проводимости элементов электрических цепей
- •1.Комплексное сопротивление
- •2.Комплексная проводимость
- •Лекция 5 (2часа) энергетические характеристики электрических цепей синусоидального тока
- •1.Мгновенная мощность цепи с rl и с элементами
- •Активная, реактивная, полная мощность
- •Применим к (5.19) (5.11), тогда
- •Выражение мощности в комплексной форме
- •Лекция 6 (2часа) резонансные свойства электрических цепей синусоидального тока
- •Резонанс токов
- •Резонанс напряжений
- •Лекция 7. (2часа) трехфазные электрические цепи Общие сведения о трехфазных линейных электрических цепях
- •1.Схемы соединения трехфазных цепей
- •2.Соотношение между линейными и фазовыми напряжениями и токами
- •3.Мощность трехфазной цепи
- •4. Пример расчета трехфазной электрической цепи.
- •Лекция 8. (2часа)
- •4. Действующие значения несинусоидальных I и u
- •Лекция 9. Нелинейные цепи (2часа) Нелинейные цепи постоянного тока
- •1.Методы анализа нелинейных цепей
- •II метод опрокинутой характеристики
- •Методы анализа разветвленных нелинейных цепей
- •2.Характеристика магнитных свойств ферромагнитных материалов
- •3.Магнитные цепи
- •4.Анализ магнитных цепей постоянного тока
- •5.Особенности физических процессов в магнитных цепях переменного тока
- •Лекция 11. Анализ и расчет магнитных цепей.
- •1. Построение вебер-амперной характеристики участка магнитной цепи
- •Анализ неразветвленных магнитных цепей
- •Анализ разветвленных магнитных цепей
- •Лекция 12. Электромагнитные устройства
- •1.Физические основы построения сварочного трансформатора
- •2.Физические основы ферромагнитных стабилизаторов
- •3.Принцип работы электромагнитных механизмов. Электромагнитные реле.
- •Лекция 13. (2часа) Трансформаторы
- •1.Общие сведения о трансформаторах
- •2.Принцип работы однофазных трансформаторов
- •Лекция 14. (2часа) Режимы работы трансформаторов
- •1.Опыт холостого хода трансформатора
- •2. Опыт короткого замыкания трансформатора
- •3.Внешняя характеристика трансформатора
- •4.Коэффициент полезного действия трансформатора
- •Лекция 15. (4часа) асинхронные машины
- •1. Общие сведения и конструкция асинхронного двигателя
- •2. Принцип образования трехфазного вращающегося магнитного поля
- •3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •4. Магнитные поля и эдс асинхронного двигателя
- •5. Основные уравнения асинхронного двигателя
- •6. Приведение параметров обмотки ротора к обмотке статора
- •7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •8. Схема замещения асинхронного двигателя
- •9. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •10. Уравнение вращающего момента
- •11. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •12. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •13. Пуск, регулирование частоты вращения и торможение асинхронного двигателя
- •Лекция 16. Однофазные асинхронные двигатели
- •Двухфазный конденсаторный двигатель
- •Однофазный двигатель с явно выраженными полюсами
- •Использование трехфазного двигателя в качестве однофазного
- •Лекция 17. (2часа) синхронные машины
- •1. Конструкция и принцип действия синхронного генератора
- •2. Эдс синхронного генератора
- •3. Синхронный двигатель. Конструкция и принцип действия
- •4. Система пуска синхронного двигателя
- •5. Реактивный синхронный двигатель
- •6. Шаговый двигатель
- •Лекция 18 (4часа) Машины постоянного тока
- •7.1. Принцип действия и конструкция
- •7.2. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •Зависимость вращающего момента на валу электродвигателя постоянного тока от силы тока в обмотке якоря.
- •Механическая характеристика электродвигателя постоянного тока.
- •7.3 Регулирование частоты вращения двигателей.
- •7.4. Эдс и электромагнитный момент генератора постоянного тока
- •7.5. Двигатель постоянного тока
- •7 Семестр
- •3. Магнитоэлектрическая система
- •4. Электромагнитная система
- •5. Электродинамическая система
- •6. Индукционная система
- •7. Измерение тока и напряжения
- •8. Измерение мощности
- •9. Измерение сопротивлений
- •10. Измерение неэлектрических величин электрическими методами
- •Лекция 20. Полупроводниковые приборы (4часа)
- •1.Классификация полупроводниковых электронных приборов
- •2. Типы проводимости полупроводниковых материалов. Электронно-дырочный переход. Основные параметры полупроводниковых диодов.
- •3. Биполярные транзисторы.
- •4. Полевые транзисторы
- •5. Тиристоры
- •Электронные устройства Лекция 21. Преобразователи напряжения (4часа)
- •Выпрямители
- •Сглаживающие фильтры
- •3.Стабилизаторы напряжения
- •Лекция 22 (4часа) резистивные усилители низкой частоты
- •Принцип работы каскада по схеме с общим эмиттером
- •2.Дифференциальный усилитель
- •Усилитель по схеме с общим коллектором
- •4.Операционный усилитель
- •Импульсные устройства Лекция 23. Элементы импульсных устройств (4часа)
- •1.Общие сведения об импульсных сигналах
- •Электронные ключи
- •Компараторы
- •Лекция 24. Генераторы импульсных сигналов (4часа)
- •1. Формирующие цепи
- •2. Мультивибраторы
- •Период повторения:
- •Скважность:
- •3. Генераторы линейно изменяющегося напряжения.
- •Если напряжение на входе оу постоянное, то получаем:
- •Напряжением открывается диодD1. На интеграторе начинается формирование линейно падающего напряжения. Напряжение uoc также линейно убывает и в момент t3 принимает значение:
- •Далее значение uглин периодически изменяется от –0,79 в до 3,2 в, а uос от –2,32 в до 4,31 в. Цифровые устройства Лекция 25. Введение в цифровую электронику (6часов)
- •Общие сведения о цифровых сигналах.
- •Основные операции и элементы алгебры логики.
- •Основные теоремы алгебры логики.
- •Булевы функции (функции логики).
- •Для элемента "или-не"
- •Для элемента "и-не"
- •Минимизация булевых функций
- •Комбинационные устройства
- •Лекция 26. Последовательностные устройства (4часа)
- •Триггеры
- •Счетчики импульсов.
- •Регистры.
2. Мультивибраторы
Мультивибратором называется генератор периодически повторяющихся прямоугольных импульсов. Мультивибратор может быть выполнен на транзисторах, ОУ или на логических элементах. Рассмотрим схему мультивибратора на ОУ (рис.16.3а). Диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы, приведены на рис. 16.3б.
В схеме рис. 16.3а ОУ и цепь R3 R4 образуют компаратор с ПОС. При переключениях компаратора на его выходе формируются напряжения Uвыхm (оно открывает диод D1) и -Uвыхm (оно открывает диод D2).
Конденсатор С и резисторы R1, R2 образуют две интегрирующие цепи. Цепь заряда конденсатора R1C включена, когда открыт диод D1. Цепь разряда конденсатора R2C включена, когда открыт диод D2. Источником напряжения заряда и разряда конденсатора является выход ОУ. Нагрузкой интегрирующих цепей является инвертирующий вход ОУ.
Включим питание ОУ в момент времени t1. Выходное напряжение ОУ Uвых может отклониться как в положительном, так и в отрицательном направлениях. Пусть Uвых получила положительное приращение Uвых. Через цепь ПОС R3R4 это приращение подается на прямой вход ОУ, усиливается им и, в свою очередь, вызывает приращение U/вых. Процесс развивается лавинообразно. В результате в момент t1 на выходе ОУ напряжение скачком принимает значение .
Положительное напряжение ОУ открывает диодD1. Начинается заряд конденсатора С через резистор R1. Скорость заряда определяется постоянной времени . Нарастающее по экспоненте напряжение конденсатораUC подается на инвертирующий вход ОУ.
На прямой вход ОУ через цепь ПОС R3R4 подается напряжение UOC:
.
В момент времени t2 напряжение на конденсаторе UC достигает значения U0С. Происходит переключение компаратора. ОУ скачком переходит в область отрицательного насыщения, когда .
Одновременно (в момент времени t2) скачком изменяется напряжение обратной связи до величины:
,
диод D1 закрывается, а диод D2 открывается. Начинается перезаряд конденсатора С через резистор R2 до напряжения . Скорость перезаряда определяется постоянной времени. Когда напряжение на конденсатореUC достигает значения – UOC (момент времени t3) происходит регенеративное переключение компаратора. Далее процессы периодически повторяются.
В установившемся режиме (от момента t2 и далее) напряжение конденсатора изменяется от UОС до - UОС и обратно. На диаграмме рис. 16.3б интервал времени t2 – t3 определяет длительность паузы, а интервал t3 – t4 – длительность импульса, причем:
(16.5)
(16.6)
Период повторения:
(16.7)
Скважность:
(16.8)
Выражения (16.5) – (16.8) позволяют выполнить расчет параметров мультивибратора. Кроме того, они позволяют определить способы регулировки частоты и скважности. Так, при регулировке частоты скважность не должна изменяться. Следовательно, R1, R2 целесообразно оставлять неизменными. Удобно частоту регулировать изменением R3 или R4.
При регулировке скважности частота должна оставаться неизменной. Это значит, что R3 и R4, а также (R1 + R2) должны быть постоянными величинами. Отсюда следует, что для регулировки скважности R1 и R2 следует выполнять как составляющие одного потенциометра. Крайние точки такого потенциометра подключаются к диодам D1 и D2, а средняя – к инвертирующему входу ОУ.
Наряду с мультивибраторами широкое применение находят одновибраторы. Это устройства, предназначенные для формирования одиночного прямоугольного импульса заданной длительности при воздействии на вход короткого запускающего импульса. Такие схемы часто называют ждущими мультивибраторами. Ждущие мультивибраторы применяются для формирования импульсов заданной длительности или в качестве узла задержки импульсов на заданное время.
Схема ждущего мультивибратора приведена на рис. 16.4а. На рис. 16.4б приведены диаграммы, поясняющие принцип работы.
В схеме рис. 16.4а ОУ и цепь R3 R4 образуют компаратор с ПОС. Конденсатор С1 и резистор R образуют интегрирующую цепочку. Источником питания этой цепочки служит выходное напряжение компаратора, нагрузкой – инвертирующий вход ОУ. Диод D1 служит для фиксации начального напряжения на конденсаторе С – UC (0). Конденсатор С2 и резистор R5 образуют дифференцирующую цепочку. Диод D2 пропускает на прямой вход ОУ только положительные импульсы. Эти импульсы служат для запуска ждущего мультивибратора.
В исходном состоянии . Компаратор находится в отрицательном насыщении, т. е.. Отрицательным напряжением диодD1 открыт и поддерживает на конденсаторе С1 напряжение UC = 0. Напряжение обратной связи отрицательное, причем:
.
Так как , то исходное состояние устойчиво, одновибратор может находиться в нем как угодно долго.
Пусть в момент времени t1 с выхода дифференцирующей цепочки на прямой вход ОУ поступает короткий положительный импульс, амплитуда которого больше амплитуды . Напряжение на прямом входе становится положительным и компаратор регенеративно переключается в область положительного насыщения, когда. Этим напряжением диодD1 закрывается, а конденсатор С1 начинает заряжаться через резистор R. На прямой вход ОУ подается положительное напряжение обратной связи:
Этим напряжением ОУ поддерживается в состоянии положительного насыщения. Значит входной импульс необходим только для срабатывания компаратора и может быть очень коротким.
Скорость заряда конденсатора С1определяется постоянной времениRC1, которая и задает длительность формируемого импульса -. Этап формирования импульса завершается в момент времениt2, когда напряжение на конденсаторе достигает значения. В этот момент компаратор регенеративно переключается в область отрицательного насыщения. Длительность формируемого импульса определяется выражением:
(16.9)
После переключения компаратора в область отрицательного насыщения, напряжение на конденсаторе скачком не изменяется. Под воздействием UC диод D1 остается закрытым. Поэтому после момента времени t2 начинается этап восстановления исходного состояния, когда конденсатор С1 разряжается через резистор R от источника - . Скорость разряда определяется постоянной времениRC1. В момент времени t3 напряжение на конденсаторе . В этот момент открывается диодD1, который препятствует дальнейшему уменьшению напряжения на конденсаторе С1. Исходное состояние восстановлено. Схема готова к поступлению нового входного импульса. Длительность этапа восстановления определяется выражением:
(16.10)
Следовательно, максимально допустимая частота входных импульсов для ждущего мультивибратора равна:
(16.11)