Часть в
Вариант 1.
В.1. По какой характеристике определяется показатель колебательности?
АЧХ
В.2. Оптимальный фильтр Винера определяется для установившегося процесса или для переходного?
установившегося
В.3. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой при минимальном расходе энергии
Функция оптимального управления равна
Чему равно число A?
3
В.4. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой за минимальное время с учетом ограничения на управление
Укажите, чему равно конечное время
4
В.5. Как называются механические системы, в которых силы трения препятствуют развитию колебаний?
Диссипативные
В.6. Как называются механические системы, в которых силы трения возбуждают колебания?
Автоколебательные
В.7. Если изменить материал балки круглого сечения, работающий на изгиб, со стали на чугун, то отношение диаметра стальной балки к диаметру чугунной балки увеличится или уменьшится?
Уменьшится
В.8. Назвать имя учёного, решившего задачу определения напряжений и деформаций в толстостенном цилиндре.
Ляме
В.9. Термин «Экспериментальная механика» впервые был введен знаменитым русским ученым В.Л. Кирпичевым (год)
1895
В.10. На машинах для испытаний на растяжение ИМ-4 можно испытывать образцы диаметром (в мм)
3÷10
Вариант 2.
В.1. Какой наклон имеет ЛАЧХ инерционного звена 1го порядка? (в дБ/дек)
- 20
В.2. Какой оптимальный фильтр учитывает переходные процессы при случайных воздействиях на САУ. (наименование)
Калмана
В.3. Рассмотрим задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой при минимальном расходе энергии
Функция оптимального управления равна
Чему равно число ?
3
В.4. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой за минимальное время с учетом ограничения на управление
Укажите, чему равно конечное время
2
В.5. Как называются механические системы, в которых силы трения возбуждают колебания?
Автоколебательные
В.6. Как называются колебания, возникающие в системах, параметры которых (жесткость или масса) заданным образом периодически изменяются во времени?
Параметрические
В.7. К свободному концу стальной балки квадратного сечения длиной L = 1 с внезапно без начальной скорости приложен груз Р. Если Р = 1000 Н, b = 10 см, то как изменится наибольшее нормальное напряжение в защемлении, как если бы груз был приложен статически
P
b
b
L
Увеличится
В.8. Назвать имя учёного, установившего соотношение между нормальными напряжениями в стенках оболочек вращения по безмоментной теории.
Лаплас
В.9. На машинах для испытаний на растяжение ИМ-4 можно испытывать образцы диаметром (в мм)
3÷10
В.10. Часть образца для испытаний на растяжение, используемая для удержания захватами -
головка
Вариант 3.
В.1. Какой наклон имеет ЛАЧХ инерционного звена 2го порядка? (в дБ/дек)
- 40
В.2. Какой наклон должна иметь ЛАЧХ желаемой системы на частоте среза? (в дБ/дек)
- 20
В.3. Рассмотрим задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой при минимальном расходе энергии
Функция оптимального управления равна
Чему равно число ?
6
В.4. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой за минимальное время с учетом ограничения на управление
Укажите, чему равно конечное время
4
В.5. Как называются колебания, возникающие в системах, параметры которых (жесткость или масса) заданным образом периодически изменяются во времени?
Параметрические
В.6. Какое название имеют незатухающие колебания, поддерживаемые за счёт энергии, подводимой к системе от источников неколебательного характера?
Автоколебания
В.7. Сечение балки заменили со сплошного диаметром D на трубчатое с отношениями диаметров . Во сколько раз изменится момент сопротивления балки при её изгибе?
d
D
D
1,07
В.8. Как называется теория о расчёте оболочек вращения, когда возможно принять, что напряжения, возникающие в оболочке, постоянны по толщине и, следовательно, отсутствует изгиб оболочки?
Безмоментная
В.9. Часть образца для испытаний на растяжение, используемая для удержания захватами -
головка
В.10. Длина рабочей части образца в сколько раз превышает ее наибольший поперечный размер.
5 - 10
Вариант 4.
В.1. Чему равно значение корреляционной функции в нуле?
дисперсии
В.2. Чему равен коэффициент ошибки So для астатической системы. (цифрами)
0
В.3. Рассмотрим задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой при минимальном расходе энергии
Функция оптимального управления равна
Чему равно число ?
4
В.4. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой за минимальное время с учетом ограничения на управление
Укажите, чему равно конечное время
2
В.5. Какое название имеют незатухающие колебания, поддерживаемые за счёт энергии, подводимой к системе от источников неколебательного характера?
Автоколебания
В.6. Как называются колебания автономных систем, возникающие в процессе движения механической системы, выведенной из состояния равновесия после какого-либо возмущения и происходящие под действием восстанавливающих сил?
Свободные
В.7. Сферическая оболочка радиусом R = 20 см и толщиной стенки h = 2 мм находится под действием внутреннего давления р = 10 атм. Чему равно наибольшее нормальное напряжение в стенках оболочки? (в МПа)
100
В.8. Как называется тело, одно из измерений, которого (длина) значительно больше двух других?
Оболочка
В.9. Длина рабочей части образца в сколько раз превышает ее наибольший поперечный размер.
5 - 10
В.10. Устройство, позволяющее производить испытание образцов на сжатие на машинах предназначенных для испытаний на растяжение –
реверсор
Вариант 5.
В.1. Значение спектральной плотности мощности белого шума?
константа
В.2. Чему равен первый и последний коэффициенты знаменателя передаточной функции в форме Вышнеградского? (цифрами)
1
В.3. Рассмотрим задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой при минимальном расходе энергии
Функция оптимального управления равна
Чему равно число ?
8
В.4. Решите задачу поворота вала двигателя на заданный угол с остановкой за минимальное время с учетом ограничения на управление
Укажите, чему равно конечное время
8
В.5. Как называются колебания автономных систем, возникающие в процессе движения механической системы, выведенной из состояния равновесия после какого-либо возмущения и происходящие под действием восстанавливающих сил?
Свободные
В.6. Какое название имеет время, в течение которого совершается полный цикл колебаний?
Период
В.7. При каком соотношении между толщиной стенки и другими размерами конструкции её можно отнести к разряду тонкостенной?
0,05
В.8. Как называется теория о расчёте оболочек вращения, когда возможно принять, что напряжения, возникающие в оболочке, постоянны по толщине и, следовательно, отсутствует изгиб оболочки?
Безмоментная
В.9. Устройство, позволяющее производить испытание образцов на сжатие на машинах предназначенных для испытаний на растяжение –
реверсор
В.10. Эффект, основанный на измерении приращения электрического сопротивления проводника (полупроводника), деформируемого совместно с деталью, к которой он механически прикреплен (приклеен) -
тензоэффект
Вариант 6.
В.1. Оптимальный фильтр Винера определяется для установившегося процесса или для переходного?